自行式器具,尤其自行式地面吸尘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101856208A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101856208A(43)申请公布日2010.10.13(21)申请号201010144096.0(22)申请日2010.03.29(30)优先权数据102009015816.22009.04.01DE102009023066.12009.05.28DE(71)申请人德国福维克控股公司地址德国伍伯塔尔(72)发明人弗兰克·迈耶哈拉尔德·温多弗丹尼尔·朱伯德克·格拉芬戈尔特(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人侯宇(51)Int.Cl.A47L9/19(2006.01)A47L9/28(2006.01)G01S17/08(2006.01)G01S17/93(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图12页(54)发明名称自行式器具,尤其自行式地面吸尘器(57)摘要本发明涉及一种自行式器具，尤其自行式地面吸尘器(1)，包括电机驱动的行走轮(3)、器具外壳和优选地一个集尘箱，其中，器具(1)设有障碍识别装置(10)，它由光发射和接收单元(11，12)组成，以及设有射束转向元件，以及，为了环形检测至少部分发射和接收单元(11、12)设置为可旋转180°或更多。为了在障碍识别方面进一步改进所述类型自行式器具的设计，建议，发射和接收单元(11，12)以光学测量方法，亦即相位相关法、光传播时间测量法或外差法之一为基础。CN108562ACN101856208A权利要求书1/2页1.一种自行式器具，尤其自行式地面吸尘器(1)，包括电机驱动的行走轮(3)、器具外壳和优选地一个集尘箱，其中，器具(1)设有障碍识别装置(10)，该障碍识别装置(10)由光发射和接收单元(11，12)组成，以及设有射束转向元件，以及，为了环形检测，至少一部分发射和接收单元(11、12)设置为可旋转180°或更多，其特征为：所述发射和接收单元(11，12)以光学测量方法，亦即相位相关法、光传播时间测量法或外差法之一为基础。2.按照权利要求1所述的器具，其特征为，设置旋转360°检测。3.按照权利要求1或2所述的器具，其特征为，在所述发射和/或接收单元(11，12)至少部分可旋转地设置时，以这样的方式实施射束的导引，即，使在至少两个光学元件(E)之间的射束(S)的中央射线(M)与一旋转件(13)的旋转轴线(x)相交或与该旋转轴线(x)重合，其中，所述至少两个光学元件(E)中的至少一个为旋转而设置在该旋转件(13)上。4.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，一个沿发射单元(11)射线方向位于最后的射束转向元件(14)安装在所述旋转件(13)内。5.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，设置在所述最后的那个射束转向元件(14)之前的另一光学元件(E)固定安装。6.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，所述发射单元(11)固定安装以及在所述旋转件(13)内借助反射镜或反射器实施射束转向。7.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，沿射线方向在所述射束转向元件(14)之后设一个射束成形元件(15)。8.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，所述射束成形元件(15)沿射线轨迹设在所述射束转向元件(14)前。9.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，一个沿接收单元(12)射线方向处于第一个的射束转向元件(14)装在所述旋转件(13)内。10.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，设置在所述第一个射束转向元件(14)后的另一光学元件(E)固定安装。11.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，所述接收单元(12)固定安装以及在所述旋转件(13)内借助反射镜实施射束转向。12.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，沿射线方向在所述射束转向元件(14)前设一个射束成形元件(15)。13.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，所述射束成形元件(15)沿射线轨迹设在射束转向元件(14)后。14.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，所述射束成形元件(15)是一个双面凸透镜。15.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，所述射束转向元件(14)是一个平面镜。16.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，所述射束转向元件(14)是一个曲面镜。17.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，所述射束转向元件(14)是一个凹面反射镜。18.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，所述射束转向元件(14)是一个2CN101856208A权利要求书2/2页棱镜。19.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，所述旋转件(13)被保护罩(32)覆盖。20.按照上述任一项权利要求所述的器具，其特征为，所