自行式电动吸尘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110063687A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910052576.5A47L11/40(2006.01)(22)申请日2019.01.21(30)优先权数据2018-0082982018.01.22JP(71)申请人东芝生活电器株式会社地址日本神奈川(72)发明人丸谷裕树杉本淳一渡边浩太洪庚杓金山将也(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人戚宏梅(51)Int.Cl.A47L9/00(2006.01)A47L9/02(2006.01)A47L11/24(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称自行式电动吸尘器(57)摘要提供能够进行与周围的状况相对应的控制的自行式电动吸尘器(11)。自行式电动吸尘器(11)具有主体壳体(20)、驱动轮(21)、行驶控制部、摄像机(51)、吸入口(31)及电动吸尘部(23)。驱动轮(21)使主体壳体(20)行驶。行驶控制部控制驱动轮(21)的动作。摄像机51对主体壳体(20)的前方进行拍摄。吸入口(31)设置于主体壳体(20)的下部。电动吸尘部(23)从吸入口(31)捕集尘埃。吸入口(31)设置于主体壳体(20)的与摄像机(51)的摄像范围(CA)相邻接的位置。CN110063687ACN110063687A权利要求书1/2页1.一种自行式电动吸尘器，其特征在于，具备：主体；行驶驱动部，使该主体行驶；行驶控制单元，控制该行驶驱动部的动作；摄像机，对所述主体的前方进行摄像；集尘口，设置于所述主体的下部；以及电动吸尘部，用于从该集尘口捕集尘埃，所述集尘口设置于所述主体的与所述摄像机的摄像范围相邻接的位置。2.如权利要求1所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，当基于所述摄像机的摄像图像在规定距离内检测到障碍物时，所述行驶控制单元控制所述行驶驱动部的动作，使得所述主体减速。3.如权利要求1或2所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，与基于所述摄像机的摄像图像检测到规定距离内的被吸尘面的种类的变化相应地，所述行驶控制单元控制所述行驶驱动部的动作，使得变更主体的行驶速度。4.如权利要求1至3中任一项所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，当基于所述摄像机的摄像图像在被吸尘面上检测到吸尘对象物时，所述行驶控制单元控制所述行驶驱动部的动作，使得所述主体减速。5.如权利要求1至4中任一项所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，当基于所述摄像机的摄像图像在被吸尘面上检测到吸尘对象物时，所述行驶控制单元控制所述行驶驱动部的动作，使得所述集尘口的中央部从该吸尘对象物的正上方经过。6.如权利要求1至5中任一项所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，所述自行式电动吸尘器具备存储非吸尘对象物的存储单元，当基于所述摄像机的摄像图像在被吸尘面上检测到所述存储单元所存储的非吸尘对象物时，所述行驶控制单元控制所述行驶驱动部的动作，使得所述主体以避开所述非吸尘对象物的方式进行行驶。7.如权利要求1至6中任一项所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，所述自行式电动吸尘器具备控制所述电动吸尘部的输出的输出控制单元，当基于所述摄像机的摄像图像在规定距离内检测到障碍物时，所述输出控制单元提高所述电动吸尘部的输出。8.如权利要求1至7中任一项所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，所述自行式电动吸尘器具备控制所述电动吸尘部的输出的输出控制单元，与基于所述摄像机的摄像图像检测到规定距离内的被吸尘面的种类的变化相应地，所述输出控制单元变更所述电动吸尘部的输出。9.如权利要求1至8中任一项所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，所述自行式电动吸尘器具备控制所述电动吸尘部的输出的输出控制单元，当基于所述摄像机的摄像图像在被吸尘面上检测到吸尘对象物时，所述输出控制单元提高所述电动吸尘部的输出。10.如权利要求1至9中任一项所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，所述自行式电动吸尘器具备存储非吸尘对象物的存储单元，2CN110063687A权利要求书2/2页当基于所述摄像机的摄像图像在被吸尘面上检测到所述存储单元所存储的非吸尘对象物时，所述输出控制单元使所述电动吸尘部的输出降低或停止。3CN110063687A说明书1/10页自行式电动吸尘器[0001]本申请基于日本专利申请2018-8298(申请日：2018/01/22)，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。技术领域[0002]本发明的实施方式涉及具备对主体的前方进行拍摄的摄像机的自行式电动吸尘器。背景技术[0003]以往，已知在作为被吸尘面的地面上一边自主行驶一边对地面进行吸尘的所谓的自主行驶型的电动吸尘器(扫地机器人)。作为这种电动吸尘器，近年，例如存