使用具有多个齿轮系的行星齿轮的动力传动装置以及使用该动力传动装置的方法.pdf
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使用具有多个齿轮系的行星齿轮的动力传动装置以及使用该动力传动装置的方法.pdf
本发明涉及使用具有多个齿轮系的行星齿轮的动力传动装置以及使用该动力传动装置的方法。本发明的目的是通过使用具有多个齿轮系的行星齿轮来提供一种动力传动装置以及使用该动力传动装置的方法,其中包括有齿圈组。齿圈组包括齿圈,齿圈以不同的传动比分别与包括多个行星齿轮的行星齿轮组啮合。当通过齿轮架输入动力时,可通过固定齿圈经由中心齿轮建立各种变速比。为此,所公开的使用具有多个齿轮系的行星齿轮的动力传动装置包括:壳体(100),包括敞开或封闭的盖(110)、和选择性地锁定和释放齿圈(30a、30b、30c)之一的变速锁定
使用行星齿轮的动力传动装置.pdf
本发明涉及一种动力传动装置,其包括具有一侧延伸以形成轮齿的行星齿轮架的行星齿轮组,其中从驱动动力源输入的转速被降低而后输入到一个运转构件,变速动力源的转速被输入到另一个运转构件以实现多级变速档位,从输出轴获得用于产生电的动力并将电储存到蓄电池中,所储存的电能被用作用于变速动力的控制能源从而能够容易地控制传动输入轴。根据本发明实施例的动力传动装置包括:输入轴,其具有恒定地连接到驱动动力源的一端以接收来自驱动动力源的动力,输入轴具有固定地安装在其上的驱动齿轮;减速单元,其连接到驱动齿轮并降低输入轴的转速;行星
具有柔性销以及螺旋齿轮传动装置的行星齿轮系统.pdf
一种行星齿轮系统(A),所述行星齿轮系统(A)包括螺旋中心齿轮和螺旋环形齿轮(2,4)以及螺旋行星小齿轮(6),所述螺旋行星小齿轮(6)位于所述中心齿轮与所述环形齿轮之间并且与所述中心齿轮和所述环形齿轮啮合。所述齿轮系统还包括行星架(8),所述行星架(8)具有:端壁(12)和柔性销(20),所述柔性销(20)自所述端壁以悬臂方式延伸并且延伸至所述行星小齿轮中。每个柔性销在其远离所述端壁的端部支持套管(22),所述套管(22)于其与所述柔性销隔开的位置在所述柔性销上向回延伸。用于所述柔性销的行星小齿轮在轴承
行星齿轮架、设备以及行星齿轮传动装置.pdf
本发明涉及一种行星齿轮架、设备以及行星齿轮传动装置。行星齿轮架(10)带有至少两个支承栓(11)和至少两个支承钻孔(12),其中,支承栓(11)能分别与第一行星齿轮(20)组合,用以形成第一传动装置减速比以及支承钻孔(12)能分别与第二行星齿轮(30)组合,用以形成第二传动装置减速比。
行星齿轮传动装置及具有该行星齿轮传动装置的机器人.pdf
提供了一种行星齿轮传动装置。一种行星齿轮传动装置包括:行星齿轮装置,包括太阳齿轮、齿圈、多个行星齿轮和行星架;电机,用于产生输入到行星齿轮装置的旋转力并包括电机轴和电机主体;固定支架,形成为固定行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中的任一个以防止旋转;和循环旋转支架,设置有电机并固定到行星齿轮装置的部件中未被固定支架固定的一个部件,其中,当行星齿轮装置的部件中连接电机轴的一个部件通过电机轴旋转时,电机主体通过循环旋转支架旋转,并且电机轴的旋转力通过循环旋转支架输出。