一种自动化钻具校直机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101862767A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101862767A(43)申请公布日2010.10.20(21)申请号201010193380.7(22)申请日2010.05.27(71)申请人中国海洋石油总公司地址100010北京市东城区朝阳门北大街25号申请人中海油田服务股份有限公司中国石油大学（华东）(72)发明人孟宪国曹式敬宋林松齐明侠蔡子波杨勇玲杨军赵军(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司11262代理人胡剑辉王漪(51)Int.Cl.B21D3/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动化钻具校直机(57)摘要本发明提供了一种自动化钻具校直机，包括：底座用于支撑；压力机用于压顶校直钻具，可移动设置在底座上部；滚轮用于旋转钻具，一端可伸缩连接设置在底座上；举升装置用于顶起钻具，一端固定设置在底座上并位于滚轮外侧；活动垫块用于支撑钻具，一端可移动设置在底座上；检测小车用于检测钻具形状位置数据，可移动设置在底座上，并将数据发送到控制模块；控制模块接收检测小车发送来的数据，并根据该数据及预设程序控制压力机、滚轮、举升装置、活动垫块及检测小车动作。本发明采用检测小车与控制模块，实现钻具修复时的自动检测、自动控制，大大降低人为介入，实现钻具修复的自动化，钻具修复精度高、速度快、稳定性好。CN108627ACN101862767A权利要求书1/1页1.一种自动化钻具校直机，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)用于支撑压力机(2)、滚轮(3)、举升装置(4)、活动垫块(5)、检测小车(6)及钻具(8)；压力机(2)，所述压力机(2)设置在所述底座(1)上部，并可沿所述钻具(8)轴向方向移动，所述压力机(2)用于压顶校直所述钻具(8)；滚轮(3)，所述滚轮(3)一端可伸缩连接设置在所述底座(1)上，所述滚轮(3)另一端用于旋转所述钻具(8)；举升装置(4)，所述举升装置(4)一端固定设置在所述底座(1)上，并位于所述滚轮(3)外侧，所述举升装置(4)另一端用于顶起所述钻具(8)；活动垫块(5)，所述活动垫块(5)一端设置在所述底座(1)上，并可沿所述钻具(8)轴向方向移动，所述活动垫块(5)另一端用于支撑所述钻具(8)；检测小车(6)，所述检测小车(6)设置在所述底座(1)上，并可沿所述钻具(8)轴向方向移动，所述检测小车(6)用于检测所述钻具(8)形状位置数据，并将所述数据发送到控制模块(7)；控制模块(7)，所述控制模块(7)接收所述检测小车(6)发送来的数据，并根据该数据及预设程序控制所述压力机(2)、滚轮(3)、举升装置(4)、活动垫块(5)及检测小车(6)动作。2.如权利要求1所述的自动化钻具校直机，其特征在于：所述压力机(2)上还设置有用于检测所述压力机(2)冲程的冲程传感器(22)，所述冲程传感器(22)向所述控制模块(7)发送数据信息。3.如权利要求2所述的自动化钻具校直机，其特征在于：所述控制模块(7)包括接收单元(71)、输入单元(72)、数据库(73)、计算单元(74)及指令单元(75)，其中：所述接收单元(71)接收所述检测小车(6)与冲程传感器(22)发送来的数据，并将该数据进行转换后发送到所述计算单元(74)；所述输入单元(72)用于人工输入钻具(8)长度、直径及材料等数据，并将该数据进行转换后发送到所述计算单元(74)；所述数据库(73)内根据钻具(8)不同长度、直径及材料与力学理论、预设变形量计算公式；所述计算单元(74)接收所述接收单元(71)与输入单元(72)发送来的数据，调用所述数据库(73)内公式进行计算，并将计算结果发送到所述指令单元(75)；所述指令单元(75)接收所述计算单元(74)发送来的计算结果，进行判断后，分别向所述压力机(2)、滚轮(3)、举升装置(4)、活动垫块(5)及检测小车(6)发送动作指令。4.如权利要求3所述的自动化钻具校直机，其特征在于：所述底座(1)一端还设置有用于验证检测小车(6)检测精度的校正块(9)。5.如权利要求4所述的自动化钻具校直机，其特征在于：所述检测小车(6)上沿所述钻具(8)径向不同方向设置有3个位移传感器(61)。2CN101862767A说明书1/4页一种自动化钻具校直机技术领域[0001]本发明涉及一种自动化钻具校直机。背景技术[0002]钻具在使用过程中由于受到压、弯、扭等载荷作用，易于发生弯曲变形。这种状况的出现，不但影响钻具的正常使用和无损检测，还会降低钻具的抗疲劳强度，引发钻具断裂事故。因此，需要经常对钻具进行修复。在钻具修复过程中，采用校直工艺及时矫正钻具存在的弯曲变形，对于确保后续检测工序的正常进行、延长钻具的使