一种自动化竹笛毛坯校直机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111975902A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010911252.5(22)申请日2020.09.02(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街道湘潭大学(72)发明人黄石甫秦衡峰张浩然钟世燊(51)Int.Cl.B27J1/00(2006.01)B27M1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动化竹笛毛坯校直机(57)摘要本发明公布了一种自动化竹笛毛坯校直机，包括送料装置，自适应夹紧装置，机架以及减速传动装置；所述送料装置安装在机架上，包括料仓，加热仓，收集仓等；所述自适应夹紧装置紧跟在送料装置之后，采用电动推杆推动自适应导杆，使顶尖轴向夹紧定位竹笛毛坯，同时使导轨带动辊轮向竹笛毛坯轴线方向靠拢，自适应垂直夹紧定位竹笛毛坯；所述减速传动装置安装在自适应夹紧装置左端，带动丝杠转动，同时丝杠上的引导板带动辊轮连杆，使辊轮在竹笛毛坯上来回碾压校直，同时带动顶尖转动，使竹笛毛坯各个方向受力均匀。本发明的主要创新在于自适应装置的设计，使得在无需人工干预的情况下，机器仍能对不同外径的竹笛毛坯进行自适应压紧定位校直。CN111975902ACN111975902A权利要求书1/1页1.一种自动化竹笛毛坯校直机，其特征在于：包括送料装置，自适应夹紧装置，机架以及减速传动装置；所述送料装置安装在机架上，自适应夹紧装置紧跟在送料装置之后，其左端固定在减速传动装置的机架上，右端固定在其自身的支撑机架上，减速传动装置安装在自适应装置左端机架上；所述送料装置包括料仓，电磁铁式消除器，电动推杆支撑架，电动推杆，加热仓，上料推板，收集仓；所述料仓安装在机架上，料仓下安装电磁铁式消除器，使料仓板下陷，消除隆起，顺利落料；所述电动推杆与上料推板相连，安装在电动推杆支撑架上，电动推杆支撑架固定在机架上，收集仓安装在电动推杆支撑架下面。2.根据权利要求1所述的自动化竹笛毛坯校直机，其特征在于：所述自适应夹紧装置包括V型导轨，V型滑块，连接板，转动杆，滑动柱销，自适应导杆，柱销，电动推杆，盖板，弹簧轴，顶尖轴，回转顶尖，弹簧套筒，辊轮连杆，辊轮，摇杆，滑块，固定顶尖，滑杆，固定块；所述在自适应夹紧装置的上半部分，摇杆与转动杆通过连接板安装在V型导轨左右两端，V型滑块安装在V型导轨上，辊轮连杆连接辊轮安装在V型滑块上，转动杆通过柱销与机架相连，形成转动副约束，摇杆连接滑块，同时滑块安装在滑杆上，滑杆通过固定块固定在机架上；所述电动推杆、自适应导杆、弹簧轴、顶尖轴在同一轴线上依次安装在盖板上，回转顶尖安装在顶尖轴上；所述自适应夹紧装置，其下半部分连接与上半部分相同，同时自适应导杆穿过盖板，通过滑动柱销连接上下转动杆，形成曲柄滑块，以此连接自适应装置上下部分；所述通过电动推杆对自适应导杆的推动，顶尖在轴向夹紧定位竹笛毛坯的同时，自适应导杆也推动转动杆绕柱销向竹笛毛坯轴线方向转动，使得V型导轨带动辊轮连杆与辊轮向着竹笛毛坯靠近，从而实现辊轮对竹笛毛坯的垂直夹紧定位。3.根据权利要求1所述的自动化竹笛毛坯校直机，其特征在于：所述减速传动装置包括减速箱，丝杠，引导板，减速箱包括弹性柱销联轴器，主动轮轴，减速箱壳体，斜齿轮，从动轮轴等；所述减速箱主动轮轴连接丝杠，丝杠另一头连接在固定在盖板的轴承上，丝杠上安装带螺纹孔的引导板，同时辊轮连杆穿过引导板，被引导板约束，减速箱从动轮轴连接固定顶尖。2CN111975902A说明书1/3页一种自动化竹笛毛坯校直机技术领域[0001]本发明是为了减轻竹笛毛坯人工校直的工作强度，提高生产效率设计出的一种专门校直竹笛毛坯的机器，是一种自动化竹笛毛坯校直机。背景技术[0002]大多数中国传统乐器的生产制造过程中，需要用到竹材作为原料，特别是竹笛的生产制造。获取竹笛毛坯所需的竹材生长于自然环境之中，因为各种不可抗因素使竹笛毛坯存在轴线弯曲的问题。因此，竹笛毛坯轴线校直作为一项重要的竹笛加工预处理步骤，是很多竹笛产业加工流程的第一步。其校直精度与校直效率直接影响了与之相关的产品质量与产量。尤其是其轴线直线度严重影响竹笛成品的音色和品质级别，从而影响其价格。因此可以说，竹笛毛坯轴线校直是竹笛产业生产中不可或缺的一环。然而，由于我国竹工机械产业起步相较竹产业要晚，目前竹笛轴线校直大多仍采用人工校直的方法，在该流程上尚未实现完全自动化。发明内容[0003]为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：一种自动化竹笛毛坯校直机，其特征在于：包括送料装置，自适应夹紧装置，机架以及减速传动装置；所述送料装置安装在机架上，自适应夹紧装置紧跟在送料装置之后，其左端固定在减速传动装置的机架上，右