落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101871144A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101871144A(43)申请公布日2010.10.27(21)申请号200910135725.0(22)申请日2009.04.27(71)申请人河北太行机械工业有限公司地址052165河北省石家庄市良村经济技术开发区清源街申请人清华大学(72)发明人张晓方张文增都东王力邓东平聂骞姜杰峰(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人邸更岩(51)Int.Cl.D01H9/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置(57)摘要落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，属于细纱机落纱技术领域，包括直线运动单元、支架、第一电机、第一传动机构、顶块、第二电机、第二传动机构和冲击杆。第一电机通过第一传动机构驱动顶块平动夹持纱管的上部，第二电机通过第二传动机构驱动冲击杆向上运动到最高点，随后扇形齿轮拨杆式机构将冲击杆释放，经第一弹簧的弹力迫使冲击杆快速撞击已经预先提起的锭杆，使锭杆与纱管分离。该装置利用双电机、扇形齿轮拨杆传动机构和弹簧综合实现了卸管功能，采用纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，既不碰纱又不会损伤锭杆，能可靠分离纱管与锭杆，结构简单、可靠，自动化程度高，适用于移动式自动落纱机，满足高支纱落纱。CN10874ACN101871144A权利要求书1/1页1.一种落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述装置包括直线运动单元、支架(1)、第一电机(2)、第一传动机构(3)、顶块(4)、第二电机(6)、第二传动机构(7)和冲击杆(8)；所述的直线运动单元包括基座和在基座上的运动滑块；所述的支架固接于直线运动单元的运动滑块上；所述的支架设有第一滑槽(113)、第二滑槽(115)和纱管孔(112)；所述的第一滑槽和第二滑槽均为直线滑槽，第一滑槽的方向与纱管孔的方向相交，第二滑槽的方向与纱管孔的方向平行；所述的运动滑块的运动方向与纱管孔的方向平行；所述的第一电机与支架下部固接，第一电机的输出轴通过所述第一传动机构与顶块相连，顶块镶嵌在第一滑槽中，顶块前端与进入纱管孔内的纱管活接触；所述的第二电机与支架上部固接；所述冲击杆镶嵌在支架的第二滑槽中，冲击杆上套固着挡块(81)，所述挡块与支架之间通过第一弹簧(9)相连；冲击杆下部正对纱管孔；所述的第二传动机构包括主动齿轮(70)、从动齿轮(71)、从动齿轮轴(72)、连杆第一轴(75)、连杆(74)、连杆第二轴(76)；所述的主动齿轮套固在第二电机的输出轴(64)上，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的从动齿轮套固在从动齿轮轴上，所述从动齿轮轴套设在支架上部；从动齿轮直接或者通过固定连接件与连杆第一轴铰接，连杆第一轴套设在连杆的一端，连杆的另一端通过连杆第二轴与所述的冲击杆铰接；所述的从动齿轮轴的中心线、连杆第一轴的中心线和连杆第二轴的中心线相互平行；所述的主动齿轮是扇形齿轮。2.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第一传动机构采用螺纹传动机构，所述的第一电机的输出轴通过螺纹传动机构与所述的顶块相连。3.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第一传动机构包括螺纹传动机构、主动楔形块(33)、从动楔形块(34)和第二弹簧(5)；所述的支架还设有第三滑槽(114)；所述的第三滑槽为直线滑槽，所述的第三滑槽的方向与第一滑槽的方向垂直；所述的第一电机的输出轴通过螺纹传动机构与主动楔形块相连，主动楔形块镶嵌在所述的第三滑槽中，主动楔形块的斜面与从动楔形块的斜面相接触，从动楔形块与所述的顶块固接；所述的第二弹簧连接顶块与支架下部。4.如权利要求3所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的主动楔形块和从动楔形块的楔形角为5～30°。5.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第一滑槽的方向与纱管孔的方向垂直。6.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第二电机采用减速电机。7.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的固定连接件为拨杆(73)，拨杆的一端直接与从动齿轮固接或者套固在从动齿轮轴上，拨杆的另一端通过连杆第一轴与所述连杆的一端铰接。2CN101871144A说明书1/5页落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置技术领域[0001]本发明属于细纱机落纱技术领域，特别涉及一种落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置的结构设计。背景技术[0002]大量细纱机的纱管与锭杆之间采用锥面贴合实现自锁，锭杆的外锥面与纱管的内锥面贴合得较为紧密，以保证细纱机纺纱时纱管高速运转平稳，噪音小，功率消耗小，其可靠落纱尤其是将纱管与