落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101871144A
(43)申请公布日2010.10.27

(21)申请号CN200910135725.0

(22)申请日2009.04.27

(71)申请人河北太行机械工业有限公司;清华大学
地址052165河北省石家庄市良村经济技术开发区清源街

(72)发明人张晓方张文增都东王力邓东平聂骞姜杰峰

(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司

代理人邸更岩

(51)Int.CI
D01H9/02

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称
落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置

(57)摘要
落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，
属于细纱机落纱技术领域，包括直线运动
单元、支架、第一电机、第一传动机构、
顶块、第二电机、第二传动机构和冲击
杆。第一电机通过第一传动机构驱动顶块
平动夹持纱管的上部，第二电机通过第二
传动机构驱动冲击杆向上运动到最高点，
随后扇形齿轮拨杆式机构将冲击杆释放，
经第一弹簧的弹力迫使冲击杆快速撞击已
经预先提起的锭杆，使锭杆与纱管分离。
该装置利用双电机、扇形齿轮拨杆传动机
构和弹簧综合实现了卸管功能，采用纱管
上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，
既不碰纱又不会损伤锭杆，能可靠分离纱
管与锭杆，结构简单、可靠，自动化程度
高，适用于移动式自动落纱机，满足高支
纱落纱。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述装置包括直线运动单元、
支架(1)、第一电机(2)、第一传动机构(3)、顶块(4)、第二电机(6)、第二传动机构(7)
和冲击杆(8)；所述的直线运动单元包括基座和在基座上的运动滑块；所述的支架
固接于直线运动单元的运动滑块上；所述的支架设有第一滑槽(113)、第二滑槽(115)
和纱管孔(112)；所述的第一滑槽和第二滑槽均为直线滑槽，第一滑槽的方向与纱
管孔的方向相交，第二滑槽的方向与纱管孔的方向平行；所述的运动滑块的运动方
向与纱管孔的方向平行；所述的第一电机与支架下部固接，第一电机的输出轴通过
所述第一传动机构与顶块相连，顶块镶嵌在第一滑槽中，顶块前端与进入纱管孔内
的纱管活接触；所述的第二电机与支架上部固接；所述冲击杆镶嵌在支架的第二滑
槽中，冲击杆上套固着挡块(81)，所述挡块与支架之间通过第一弹簧(9)相连；冲击
杆下部正对纱管孔；所述的第二传动机构包括主动齿轮(70)、从动齿轮(71)、从动
齿轮轴(72)、连杆第一轴(75)、连杆(74)、连杆第二轴(76)；所述的主动齿轮套固在
第二电机的输出轴(64)上，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的从动齿轮套固在从动
齿轮轴上，所述从动齿轮轴套设在支架上部；从动齿轮直接或者通过固定连接件与
连杆第一轴铰接，连杆第一轴套设在连杆的一端，连杆的另一端通过连杆第二轴与
所述的冲击杆铰接；所述的从动齿轮轴的中心线、连杆第一轴的中心线和连杆第二
轴的中心线相互平行；所述的主动齿轮是扇形齿轮。

2.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第一
传动机构采用螺纹传动机构，所述的第一电机的输出轴通过螺纹传动机构与所述的
顶块相连。

3.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第一
传动机构包括螺纹传动机构、主动楔形块(33)、从动楔形块(34)和第二弹簧(5)；所
述的支架还设有第三滑槽(114)；所述的第三滑槽为直线滑槽，所述的第三滑槽的
方向与第一滑槽的方向垂直；所述的第一电机的输出轴通过螺纹传动机构与主动楔
形块相连，主动楔形块镶嵌在所述的第三滑槽中，主动楔形块的斜面与从动楔形块
的斜面相接触，从动楔形块与所述的顶块固接；所述的第二弹簧连接顶块与支架下
部。

4.如权利要求3所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的主动
楔形块和从动楔形块的楔形角为5～30°。

5.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第一
滑槽的方向与纱管孔的方向垂直。

6.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第二
电机采用减速电机。

7.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的固定
连接件为拨杆(73)，拨杆的一端直接与从动齿轮固接或者套固在从动齿轮轴上，拨
杆的另一端通过连杆第一轴与所述连杆的一端铰接。

说明书

技术领域

本发明属于细纱机落纱技术领域，特别涉及一种落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置的
结构设计。

背景技术

大量细纱机的纱管与锭杆之间采用锥面贴合实现自锁，锭杆的外锥面与纱管的