罩极电机定子线圈绕线机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101882843A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101882843A(43)申请公布日2010.11.10(21)申请号201010223329.6(22)申请日2010.07.05(71)申请人宁波狮球微特电机有限公司地址315191浙江省宁波市鄞州区姜山镇井亭村定桥路202号(72)发明人付厚武刘正松高耀杰(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所33228代理人代忠炯(51)Int.Cl.H02K15/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称罩极电机定子线圈绕线机(57)摘要本发明公开了一种罩极电机定子线圈绕线机，包括电机、装夹机构、绕线针以及传动机构，电机通过减速器与传动机构连接，所述的传动机构包括齿轮机构和双连杆机构，所述的双连杆机构包括均可绕各自转轴转动的主动杆和从动杆，所述的主动杆上装有第一滑块，从动杆上装有第二滑块，所述的绕线针可转动连接在第一滑块和第二滑块上，所述的第一滑块和第二滑块上连接有环形导向结构；齿轮机构的输出端与主动杆的转轴连接；所述的装夹机构上夹持有穿过定子中心通孔的挂线杆。采用本发明，由于滑块沿着环形轨道作往复运动，从而带动绕线针在水平面内作环形运动，从而使金属丝绕过挂线杆后绕在定子槽上，具有稳定性高、绕线精度高、效果好的优点。CN108243ACN101882843A权利要求书1/1页1.一种罩极电机定子线圈绕线机，包括电机(1)、装夹机构、绕线针(2)以及传动机构，所述的电机(1)通过减速器(3)与传动机构连接，罩极电机定子(4)固定在装夹机构上，其特征在于：所述的传动机构包括齿轮机构和双连杆机构，所述的齿轮机构的输入端与减速器的输出轴连接，齿轮机构的输出端与双连杆机构连接；所述的双连杆机构包括均可绕各自转轴(5)转动的主动杆(6)和从动杆(7)，所述的主动杆(6)和从动杆(7)均与各自的转轴(5)垂直固定，所述的主动杆(6)上装有能沿主动杆(6)滑动的第一滑块(8)，所述的从动杆(7)上装有能沿从动杆(7)滑动的第二滑块(9)，所述的第一滑块(8)和第二滑块(9)位于同一水平位置，所述的绕线针(2)可转动连接在第一滑块(8)和第二滑块(9)上，所述的第一滑块(8)和第二滑块(9)上分别连接有环形导向结构(10)，所述的环形导向结构(10)为椭圆形轨；所述的齿轮机构的输出端与主动杆(6)的转轴(5)连接，且在同一轴线上；所述的装夹机构上夹持有穿过定子中心通孔(11)的挂线杆(12)。2.根据权利要求1所述的罩极电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的主动杆(6)和从动杆(7)的转轴(5)上均安装有同步轮(13)，两同步轮(13)之间用同步带连接。3.根据权利要求1或2所述的罩极电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的齿轮传动机构有两个相互啮合伞状齿轮(14)组成，一个安装在减速器(3)的输出轴上，另一个安装在主动杆(6)的转轴(5)上。4.根据权利要求1所述的罩极电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的减速器(2)和齿轮机构之间设有带轮传动机构(15)，所述的带轮传动机构(15)包括分别安装在减速器(3)输出轴和齿轮机构输入轴上的带轮以及连接带轮的传动带。5.根据权利要求1所述的罩极电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的电机(1)和减速器(3)之间也设有带轮传动机构。6.根据权利要求1所述的罩极电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的装夹机构包括底座(16)、装夹拉头(17)、气缸(18)，所述的底座(16)的中间设置设有条形槽(19)，所述的装夹拉头(17)底面大小与条形槽(19)相同，并置于条形槽(19)中；所述的装夹拉头(17)的底面上设有两垂直安装的限位板(20)，两限位板(20)之间的距离等于定子(4)的宽度，所述的定子(4)置于两限位板(20)之间；两限位板(20)上还设有可拆卸的定子紧固结构；所述的气缸(18)与装夹拉头(17)的底部固定。7.根据权利要求1所述的罩极电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的可拆卸定子紧固结构包括设在限位板上侧向开口的卡槽(21)以及放置在卡槽(21)内的卡销(22)。8.根据权利要求1所述的罩极电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的挂线杆(12)的两端自外往内向下倾斜延伸。9.根据权利要求1所述的罩极电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的挂线杆(12)套入两限位板(20)中并位于可拆卸定子紧固结构的下方。10.根据权利要求1所述的罩极电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的绕线针(2)的针头为“T”字型，针头的两端均设有供金属丝穿过的孔，针头的一端朝上，另一端朝下。2CN101882843A说明书1/4页罩极电机定子线圈绕线机技术领域：[0001]本发明涉及电机领