新型直线电机定子线圈绕线机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105553199A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610115238.8(22)申请日2016.03.01(71)申请人常州工学院地址213022江苏省常州市新北区巫山路1号(72)发明人房汝建唐建敏张李亮刘俊鹏郭德文(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人高桂珍(51)Int.Cl.H02K15/085(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称新型直线电机定子线圈绕线机(57)摘要本发明提供一种新型直线电机定子线圈绕线机，属于绕线机技术领域。包括：机架、伺服步进电机，安装在机架上的槽轮机构、倍速齿轮机构，与倍速齿轮机构相连的曲柄连杆机构。其中槽轮机构由伺服步进电机驱动的主动轮和成一线布置的槽轮构成，或槽轮机构由伺服步进电机驱动的主动轮和两只成90度设置的槽轮构成。本发明利用槽轮机构设计出了直线电机定子线圈绕线机，填补了直线电机定子线圈绕线机的空白，新型绕线机经济适用，值得推广。采用新型的直线电机定子线圈绕线机，可以提高劳动效率，降低劳动强度，提高经济效益。CN105553199ACN105553199A权利要求书1/1页1.一种新型直线电机定子线圈绕线机，包括机架、伺服步进电机，其特征在于：安装在所述机架上的并由所述伺服步进电机驱动的槽轮机构、与所述槽轮机构配合运动的倍速齿轮机构、与所述倍速齿轮机构相连的曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构是由X方向曲柄连杆和Y方向曲柄连杆组成，所述机架通过不同的运动副还分别设置有排线机构和绕线机构。2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述槽轮机构由主动轮和成一线布置的槽轮构成；所述主动轮为单缺口轮盘，所述槽轮包括Y方向槽轮、X方向槽轮；所述槽轮，交替旋转，一只转动时，另一只锁定，所述主动轮旋转一周，带动所述槽轮分别转过90度。3.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述槽轮机构由主动轮和两只槽轮构成；所述主动轮为双缺口轮盘，两只槽轮成90度布置；所述槽轮包括Y方向槽轮、X方向槽轮；所述槽轮，交替旋转，一只转动时，另一只锁定，所述主动轮旋转一周，所述槽轮交替两次转过90度。4.根据权利要求2或3所述的绕线机，其特征在于：所述倍速齿轮机构包括Y方向倍速齿轮组、X方向倍速齿轮组，均包括与所述槽轮同轴的齿轮，和与所述齿轮啮合的倍速齿轮；所述齿轮由所述槽轮带动，所述倍速齿轮与所述曲柄连杆机构相连，带动其加速旋转。5.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于：所述支架上具有X方向运动副、Y方向运动副；所述X方向运动副包括X方向直线滑轨和X方向滑块，所述X方向曲柄连杆与所述X方向滑块相连，所述X方向运动副上装载所述绕线机构；所述Y方向运动副包括Y方向直线滑轨和Y方向滑块，所述Y方向曲柄连杆与所述Y方向滑块相连，所述Y方向运动副上装载直线电机定子。6.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于：所述支架上具有X方向运动副、Y方向运动副；所述X方向运动副包括X方向直线滑轨和X方向滑块，所述X方向曲柄连杆与所述X方向滑块相连，所述X方向滑块上方设置所述排线机构，所述排线机构上方为工作平台；所述X方向运动副上装载直线电机定子；所述Y方向运动副包括Y方向直线滑轨和Y方向滑块，所述Y方向曲柄连杆与所述Y方向滑块相连，所述Y方向运动副上装载所述绕线机构。7.根据权利要求6所述的绕线机，其特征在于：所述排线机构通过凸轮机构实现，或通过步进电机驱动丝杠副来实现；所述曲柄连杆机构为行程可调曲柄连杆机构，包括所述Y方向曲柄连杆、所述X方向曲柄连杆。8.根据权利要求6所述的绕线机，其特征在于：若所述绕线机构固定，则所述绕线机构驱动的直线电机定子做X轴往复运动；或者，若直线电机定子固定，则所述绕线机构做X轴往复运动。9.根据权利要求6所述的绕线机，其特征在于：所述绕线机构包括绕线针和导线针，所述绕线针通过导线轮对直线电机定子进行绕线；所述倍速齿轮机构为1:2倍增速齿轮机构。10.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述伺服步进电机只需一只伺服步进电机。2CN105553199A说明书1/4页新型直线电机定子线圈绕线机技术领域[0001]本发明属于绕线机技术领域，特别涉及一种直线电机定子线圈绕线机。背景技术[0002]绕线机是一种把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。按照绕线方式可分为：平绕机、环形绕线机、飞叉绕线机、三维绕线机。[0003]平绕机：由主轴旋转，配合三维通过空间移动定位，使线材在一工件外层以螺旋线排列的绕线机。通常用于加工大多数变压器、电感和各类线圈。它是目前使用最广泛的绕线机。环型绕线机：通过主轴(储线轮)旋转，配合辅轮动作，使线材在一空心圆形、空心