一种行星齿轮传动的装配方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101890637A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101890637101890637A(43)申请公布日2010.11.24(21)申请号200910141176.8(22)申请日2009.05.20(71)申请人宁国聚隆实业有限公司地址242300安徽省宁国和平路17号(72)发明人刘军薛华林江平国(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种行星齿轮传动的装配方法(57)摘要本发明一种行星齿轮传动的装配方法，涉及齿轮传动技术领域，特别涉及行星齿轮的传动，该行星齿轮传动的装配方法中，当太阳轮、内齿轮的齿数之和除以行星齿轮的个数，所得之商为非整数时，该行星齿轮传动可采用圆周不等分装配法，将行星齿轮分布在预设定位置，保证其正确啮合运转；实现圆周不等分装配法的步骤有四个，其大小夹角在圆周上的分布可顺序分布或交错分布；与现有技术相比，本发明解决了《机械设计手册》及常用工具书中不能解决的技术难题，发展和提高了机械设计理论，减小了齿轮传动中的体积和重量，大大提高了材料的充分利用率，避免了材料资源的浪费；本发明计算公式，简单明了，无须改变齿轮本身的参数及结构。CN1089637ACN101890637ACCNN110189063701890638A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮传动的装配方法，包括太阳轮(1)、内齿轮(2)及行星齿轮(3)，该行星传动中，其特征在于：当太阳轮(1)、内齿轮(2)的齿数之和除以行星齿轮(3)的个数，所得之商为非整数时，该行星齿轮传动可采用圆周不等分装配法，将行星齿轮分布在预设定位置，保证其正确啮合运转。2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动的装配方法，太阳轮(1)的齿数为Za，内齿轮(2)的齿数为Zb，行星齿轮(3)的个数为n，C为整数，其特征在于：当(Za+Zb)/n≠C时，实现所述的圆周不等分装配法的步骤是：1)求出太阳轮及内齿轮齿数之和的单齿所占园周角θab：θab＝360°/(Za+Zb)；2)求出各相邻两行星齿轮的所夹中心角θ：取(Za+Zb)/n≠C的非整数值的整数部分为E，小数部分为e，即(Za+Zb)/n＝E+e，则相邻两行星齿轮的大夹角即θ大＝θab×(E+1)，小夹角即θ小＝θab×E；3)分配大、小夹角的个数：设θ大的个数为n1，θ小的个数为n2，则n1+n2＝n，n1＝e×n，n2＝(1-e)×n；4)验算：θ大×n1+θ小×n2＝360°。3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动的装配方法，其特征在于：实现所述的圆周不等分装配法步骤中的大小夹角θ大及θ小在圆周上的分布可顺序分布或交错分布。2CCNN110189063701890638A说明书1/3页一种行星齿轮传动的装配方法技术领域[0001]本发明涉及齿轮传动技术领域，特别涉及行星齿轮的传动。背景技术[0002]渐开线行星齿轮传动中，以单排2K-H(NGW)型为代表，其齿数及行星轮数，除满足传动比条件、同心条件及邻接条件外，还必须满足装配条件，保证各行星轮均布地安装于两中心轮(即太阳轮及内齿轮)之间，否则当第一个行星轮装入啮合位置后，其它几个行星轮装不进去。[0003]机械工业出版社出版的2004年8月第3版《机械设计手册》第3册中的17-10和17-11两页上记载：[0004]单排2K-H行星传动的装配条件是：两中心轮的齿数之和应为行星轮数目的整数倍。[0005]即太阳轮的齿数Za及内齿轮的齿数Zb之和应为行星轮个数n的整数倍，(Za+Zb)/n＝C为整数。[0006]在实际行星齿轮传动设计中，经常遇到由于传动比要求、减速器体积、工艺条件限制，或是利用现有工件改制情形，无法满足上述装配条件，即(Za+Zb)/n≠C，如果一定要满足上述常规装配条件，则会增加设计成本；在不增加设计成本的条件下，设计出一种新的装配方法，成为当务之急。发明内容[0007]本发明的目的是：发明一种行星齿轮传动的装配方法，在(Za+Zb)/n≠C的情况下仍可进行装配，达到正确啮合条件，且不增加设计成本。[0008]根据上述目的，本发明的技术方案为：一种行星齿轮传动的装配方法，包括太阳轮、内齿轮及行星齿轮，该行星传动中，当太阳轮、内齿轮的齿数之和除以行星齿轮的个数，所得之商为非整数时，该行星齿轮传动可采用圆周不等分装配法，将行星齿轮分布在预设定位置，保证其正确啮合运转。[0009]当太阳轮的齿数为Za，内齿轮的齿数为Zb，行星齿轮的个数为n，C为整数，其特征在于：当(Za+Zb)/n≠C时，实现圆周不等分装配法的步骤是：[0010]1)求出太阳轮及内齿轮齿数之和的单齿所占圆周角θab：[0011]θab＝360°/(Za+Zb)；[00