一种行星齿轮传动装置及其装配方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102927255A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102927255A(43)申请公布日2013.02.13(21)申请号201210217080.7(22)申请日2012.06.28(71)申请人中国北方车辆研究所地址102202北京市丰台区槐树岭4号院(72)发明人石岳江涂战勇刘勇苗秋实刘斌高红琰喻华王雪涛候毅(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人刘东升(51)Int.Cl.F16H57/08(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H57/029(2012.01)F16C3/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种行星齿轮传动装置及其装配方法(57)摘要本发明属于行星齿轮传动技术领域，涉及一种微小背隙、低空载力矩、大刚度的精密的行星齿轮传动装置及其装配方法，其广泛应用于各种伺服驱动系统的执行机构。本发明的行星齿轮传动装置采用不随行星轮自转的偏心行星轮轴结构，转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，就能减小两者齿隙。该行星齿轮传动装置装配方法主要是一致地转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，内齿圈与行星轮齿侧间隙调调整好后，用专用工装测量并计算出合适的太阳轮齿厚，然后配磨出合适的太阳轮。以上措施可使整个行星排齿轮在无卡滞无豫紧的情况下获得最小侧隙、低空载力矩和大刚度。CN102975ACN102927255A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮传动装置，该装置包括：行星架(1)，圆锥滚柱轴承(4)，内齿圈及壳体(5)，行星轮(6)，滚针轴承(7)，行星轮轴(9)，太阳轮(10)，扇形键(11)；行星架(1)通过圆锥滚柱轴承(4)支承于内齿圈及壳体(5)内，行星轮轴(9)装于行星架(1)的孔内，行星轮(6)的中心孔通过滚针轴承(7)套于行星轮轴(9)上；太阳轮(10)位于中心，与若干行星轮(6)啮合，行星轮(6)与内齿圈及壳体(5)啮合；其特征在于：行星轮轴(9)分为三段，分别为中间段的轴d3，靠近左端面的左端轴d2，靠近右端面的右端轴d1，左端轴d2和右端轴d1同轴，中间段的轴d3与两端的轴存在偏心量，左端轴的直径小于右端轴的直径，中间段的轴的直径小于右端轴d1的直径，大于左端轴d2的直径，扇形键(11)压入行星轮轴(9)右端面边缘的半圆弧键槽内。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动装置，其特征在于，具有至少三个行星轮(6)，至少三个行星轮轴(9)，各个行星轮轴(9)外端面刻有沿圆周均布的刻线，两个刻线之间对应一个旋转角度，各个行星轮轴(9)刻线的零点位置对应相同。3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮传动装置，其特征在于，行星轮轴(9)右端面有椭圆槽，行星轮轴(9)右端面的椭圆槽左端有中心螺纹孔，行星轮轴(9)中心有通孔。4.根据权利要求1至3之一所述的一种行星齿轮传动装置，其特征在于，该装置还包括锁紧螺母(2)，油封(3)，减磨垫(8)；锁紧螺母(2)装于行星架(1)左端，轴向固定圆锥滚柱轴承(4)；油封(3)装于内齿圈及壳体(5)的左端，与旋转的行星架(1)配合，防止润滑油泄漏；减磨垫(8)装在行星轮(6)的侧面与行星架(1)之间。5.权利要求2所述的一种行星齿轮传动装置的装配方法，其特征在于，该装配方法包括如下步骤：转动各个行星轮轴(9)，使各行星轮轴(9)的偏心量向内齿圈(5)的齿靠近，由于行星轮(6)装于行星轮轴(9)的偏心段d3上，偏心量带动行星轮(6)一起靠近内齿圈(5)的齿；转动各个行星轮轴(9)时，使各个行星轮轴(9)外端面的刻线的零点位置相对于该行星轮轴所在的行星轮与太阳轮的中心连线的旋转角度相同；然后，扇形键(11)压入行星轮轴(9)外端面边缘的半圆弧键槽内，防止行星轮轴(9)转动。6.权利要求5所述的一种行星齿轮传动装置的装配方法，其特征在于，该装配方法的后续步骤包括：在行星架(1)与行星轮轴(9)外端面边缘交界处铳铆，防止行星轮轴和扇形键轴向移动。7.权利要求6所述的一种行星齿轮传动装置的装配方法，其特征在于，该装配方法的后续步骤包括：测量出所需的太阳轮大小，配磨太阳轮(10)。2CN102927255A说明书1/3页一种行星齿轮传动装置及其装配方法技术领域[0001]本发明属于行星齿轮传动技术领域，涉及一种微小背隙、低空载力矩、大刚度的精密的行星齿轮传动装置，其广泛应用于各种伺服驱动系统的执行机构。背景技术[0002]目前，公知的伺服系统精密行星传动装置采用高精度的、模数＜1的微小齿干涉豫紧选装配来降低传动间隙，在获得了微小背隙的同时，空载摩擦力矩很大，刚度低，每个齿轮均须选配，生产效率低，高精度齿轮和结构件成本高。空载摩擦力矩大会