多点柔性驱动无级变速卷扬装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101891128A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101891128101891128A(43)申请公布日2010.11.24(21)申请号201010201735.2(22)申请日2010.06.17(71)申请人江苏泰来减速机有限公司地址225451江苏省泰兴市张桥镇匡庄村四组(72)发明人丁锁平张吉林殷凡杜汉平(51)Int.Cl.B66D1/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称多点柔性驱动无级变速卷扬装置(57)摘要本发明涉及一种多点柔性驱动无级变速卷扬装置，其主驱动控制器经主输入中心轮连接单筒换档机构一端，单筒换档机构上述的一端传动连接单筒行星驱动机构，单筒行星驱动机构经固定轴固定于主驱动控制器上，单筒行星驱动机构传动连接卷筒，单筒换挡机构的另一端经副输入中心轮连接固定在右支架上的多点驱动单元，多点驱动单元分别连接一组以上带有副驱动马达的副驱动控制器。主、副驱动控制器通过换档机构合并动力后经多级行星驱动机构驱动卷筒工作，通过主驱动马达和四只副驱动马达转速、转向、流量的控制及各自控制器的缓慢加压实现卷扬装置的无级调速，通过四个副驱动控制器单独或集中控制实现卷扬装置拉力和速度的精确补偿。CN10892ACN101891128ACCNN110189112801891129A权利要求书1/1页1.一种多点柔性驱动无级变速卷扬装置，主要包括左右支架(1，2)、卷筒(28)、主驱动马达(3)、主驱动控制器和单筒行星驱动机构，卷筒支承于左、右支架间，主驱动马达通过法兰(4)连接主驱动控制器，主驱动控制器连接于左支架上，其特征在于：所述卷扬装置还包括单筒换档机构、多点驱动单元和副驱动控制器，主驱动控制器经主输入中心轮(13)连接单筒换档机构一端，单筒换档机构上述的一端传动连接单筒行星驱动机构，单筒行星驱动机构经固定轴(26)固定于主驱动控制器上，单筒行星驱动机构传动连接卷筒(28)，单筒换挡机构的另一端经副输入中心轮(34)连接固定在右支架(2)上的多点驱动单元，多点驱动单元分别连接一组以上带有副驱动马达(39)的副驱动控制器(38)。2.根据权利要求1所述的多点柔性驱动无级变速卷扬装置，其特征是：所述主驱动控制器包括缸体(7)、活塞(9)、花键套(8)、多组弹簧(11)和多组动静摩擦片(12)，缸体经螺栓固定于左支架(1)上，缸体与花键套之间设有活塞，活塞与缸体间设有控制油腔(10)，控制油腔经进油通道(6)连通法兰(4)上的进油口(5)，活塞内设有多组弹簧，活塞与固定轴(26)之间设有多组动静摩擦片，花键套经花键连接主输入中心轮(13)。3.根据权利要求1所述的多点柔性驱动无级变速卷扬装置，其特征是：所述单筒换档机构包括主输入行星轮(14)、主输入行星轴(15)、主输入行星架(16)、副输入行星轮(33)、副输入行星轴(32)、副输入行星架(31)和浮动内齿圈(17)，主输入行星轮与主输入中心轮(13)传动啮合，主输入行星轮通过主输入行星轴与主输入行星架相连，副输入行星轮与副输入中心轮传动啮合，副输入行星轮通过副输入行星轴与副输入行星架相连，所述浮动内齿圈设有两段齿部分别与主输入行星轮和副输入行星轮相啮合，浮动内齿圈内设有隔板(29)，隔板中心设有分离块(30)。4.根据权利要求1所述的多点柔性驱动无级变速卷扬装置，其特征是：所述单筒行星驱动机构包括一级行星机构、二级行星机构和驱动内齿圈(27)，一级行星机构和二级行星机构均套装于主输入中心轮(13)上，一级行星机构的一级太阳轮(18)与单筒换档机构的主输入行星架(16)啮合，一级行星机构的一级行星架(21)与二级行星机构的二级太阳轮(22)啮合，二级行星机构的二级行星架(25)与固定轴(26)花键连接，一级行星机构的一级行星轮(19)和二级行星机构的二级行星轮(23)均与驱动内齿圈啮合，驱动内齿圈经螺栓连接卷筒(28)。5.根据权利要求1所述的多点柔性驱动无级变速卷扬装置，其特征是：所述多点驱动单元包括外壳(37)、驱动齿轮轴(36)和驱动中心轮(35)，外壳经螺栓固定于右支架(2)上，驱动齿轮轴与副驱动控制器的花键套花键连接，驱动中心轮与副输入中心轮(34)平键连接，驱动齿轮轴与驱动中心轮啮合。6.根据权利要求1所述的多点柔性驱动无级变速卷扬装置，其特征是：所述所述副驱动控制器结构与主驱动控制器结构相同。2CCNN110189112801891129A说明书1/5页多点柔性驱动无级变速卷扬装置技术领域[0001]本发明涉及一种卷扬装置，具体说是一种多点柔性驱动、无级变速的卷扬装置，该卷扬装置可广泛使用于海上施工、科研考察、海洋平台等领域。背景技术[0002]传统卷扬装置采用电机由减速