终端轨迹球导航装置及导航方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101893949A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101893949101893949A(43)申请公布日2010.11.24(21)申请号201010231439.7(22)申请日2010.07.20(71)申请人华为终端有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为基地B区2号楼(72)发明人侯静波朱统(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健(51)Int.Cl.G06F3/037(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称终端轨迹球导航装置及导航方法(57)摘要本发明公开了一种终端轨迹球导航装置及导航方法，涉及移动终端，为解决现有磁感应的手机导航装置易受干扰影响操作的问题而发明。本发明实施例提供的方法，包括如下步骤：接收光接收计数器发送的电脉冲信号；根据发出电脉冲信号的光栅轮位置识别出轨迹球的位移方向；根据电脉冲信号持续时间和周期识别出光栅轮的转动速度和转动距离；根据光栅轮的转动速度和转动距离计算出轨迹球的位移速度和距离，进而使导航芯片产生导航信息。本发明适用于各种移动终端。CN108934ACN101893949ACCNN110189394901893950A权利要求书1/1页1.一种终端轨迹球导航装置，其特征在于，包括：一个能够滚动的轨迹球；四个光栅轮，布置在所述轨迹球的四周，所述各光栅轮的轴线处于同一水平面上，每个光栅轮沿径向指向球心，相邻的光栅轮在所述水平面内的夹角为90度，并且在所述轨迹球处于自由状态时，所述各光栅轮与所述轨迹球之间有间隙，每个光栅轮轴面上沿环向相间设置透光区域与不透光区域；两个发光装置，其中一个发光装置设置在两个相邻的光栅轮之间，另一个发光装置设置在另外两个相邻的光栅轮之间，发光装置发出的光线能够照射在光栅轮轴面的一个预定位置上，所述预定位置处于光栅轮的透光区域与不透光区域共同的旋转轨迹上；四个光接收计数器，分别沿每个光栅轮轴线设置在发光装置相对于光栅轮的另一侧，当光栅轮不透光区域转至预定位置时，光接收计数器不能接收到发光装置发出的光线；当光栅轮透光区域转至预定位置时，光接收计数器能够接收到发光装置发出的光线；一个导航芯片，与所述各光接收计数器电连接；所述轨迹球滚动时，所述轨迹球与至少一个光栅轮相触碰，所述与轨迹球相触碰的光栅轮随轨迹球的滚动而转动，所述发光装置照射转动的光栅轮的轴面；所述光接收计数器通过所述转动的光栅轮接收由所述发光装置发出的光线，并将该光线转换成电脉冲信号发送给导航芯片，所述导航芯片根据发出电脉冲信号的光栅轮位置识别出轨迹球的位移方向，所述导航芯片根据电脉冲信号持续时间和周期识别出光栅轮的转动速度和转动距离，进而根据光栅轮的转动速度和转动距离计算出轨迹球的位移速度和距离。2.根据权利要求1所述的终端轨迹球导航装置，其特征在于，所述发光装置为红外发光管，所述光接收计数器为红外接收管。3.根据权利要求1所述的终端轨迹球导航装置，其特征在于，所述发光装置为手机按键的背光灯或者发光二极管。4.根据权利要求1所述的终端轨迹球导航装置，其特征在于，一个发光装置设置在两个相邻的光栅轮的角平分线上，另一个发光装置设置在剩下两个相邻的光栅轮的角平分线上。5.一种终端轨迹球导航装置导航方法，其特征在于，包括：当滚动的轨迹球与至少一个光栅轮相触碰，且带动触碰的光栅轮转动时，接收穿过转动的光栅轮的光线；将所述光线转换成电脉冲信号，将所述电脉冲信号发送给导航芯片，以使导航芯片根据发出电脉冲信号的光栅轮位置、所述电脉冲信号持续时间和周期识别出轨迹球的位移方向、速度和距离，进而使导航芯片产生导航信息。6.一种终端轨迹球导航装置导航方法，其特征在于，包括：接收光接收计数器发送的电脉冲信号；根据发出电脉冲信号的光栅轮位置识别出轨迹球的位移方向；根据电脉冲信号持续时间和周期识别出光栅轮的转动速度和转动距离；根据光栅轮的转动速度和转动距离计算出轨迹球的位移速度和距离。2CCNN110189394901893950A说明书1/5页终端轨迹球导航装置及导航方法技术领域[0001]本发明涉及移动终端，尤其涉及一种终端轨迹球导航装置及导航方法。背景技术[0002]目前随着手机技术的不断发展，一些智能手机上面已经开始使用基于磁感应方式的轨迹球来实现手机导航装置，大大增强了导航装置的用户体验效果。现有基于磁感应的手机导航装置结构如图1所示，轨迹球为一个磁性小圆球，它具有多个N和S极性，这两个极性刚好相反。在轨迹球的两个相邻方向上各配置一个磁性感应器，如图中的检测器1和检测器2；当手机用户用手指摩擦轨迹球运动时，轨迹球各点的磁极也会随着轨迹球运动而变化，随之带来轨迹球周围磁场分布的变化，检测器感应到后，就会将