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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101900193A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101900193A(43)申请公布日2010.12.01(21)申请号201010249425.8(22)申请日2010.08.10(71)申请人中国人民解放军军事交通学院地址300161天津市河东区东局子1号(72)发明人贾巨民高波(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人闫俊芬(51)Int.Cl.F16H48/06(2006.01)F16H48/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称非圆行星齿轮限滑差速器(57)摘要本发明公开了一种非圆行星齿轮限滑差速器。本发明非圆行星齿轮限滑差速器由第一非圆中心齿轮、第二非圆中心齿轮、双联非圆行星齿轮和行星架组成,行星架输入动力,第一和第二非圆中心轮分别与前、后输出轴固联,当齿轮间存在相对运动时,前、后两个输出轴的传动比是由非圆齿轮之间传动比关系所决定。本发明与普通圆柱行星齿轮差速器相比,其不同之处在于:当齿轮间存在相对运动时,前后两个输出轴的传动比不再是定值,而是由非圆齿轮之间传动比关系所决定,相应地,两轴输出扭矩之比也随之变化,从而可充分利用附着力好的输出轴提供的驱动力,达到改善车辆越野通过性的目的。CN1093ACN101900193A权利要求书1/1页1.一种非圆行星齿轮限滑差速器,其特征在于:由第一非圆中心齿轮、第二非圆中心齿轮、双联非圆行星齿轮和行星架组成,行星架输入动力,第一和第二非圆中心轮分别与前、后输出轴固联,当齿轮间存在相对运动时,前、后两个输出轴的传动比是由非圆齿轮之间传动比关系所决定。2.按照权利要求1所述的非圆行星齿轮限滑差速器,其特征在于,第一和第二非圆中心齿轮结构完全相同,双联非圆行星齿轮共有三组并绕所述非圆中心齿轮均匀分布,双联非圆行星齿轮相位相差90°。3.按照权利要求1或2所述的非圆行星齿轮限滑差速器,其特征在于,双联非圆行星齿轮与非圆中心齿轮传动比规律按下式选定,其中:i31为双联非圆行星齿轮与非圆中心齿轮的传动比,z1、z3分别为非圆中心齿轮与双联非圆行星齿轮齿数,为非圆中心齿轮转角,c=0~0.5为常数。2CN101900193A说明书1/2页非圆行星齿轮限滑差速器技术领域[0001]本发明属于车辆传动领域,具体涉及一种以非圆行星齿轮组成的汽车差速装置。背景技术[0002]越野汽车经常在坏路或无路地区行驶,为提高通过性,一般采用多轴驱动。若前后轴之间未装轴间差速器而呈刚性联接,则当汽车行驶时,前后车轮将以同样的角速度旋转。但在实际使用中,由于轮胎气压、载荷不尽一致,特别是在不平路面上行驶时,前后车轮在单位时间内所通过的行程不相等,从而引起车轮的滑转或滑移,造成功率循环。[0003]在驱动轴之间安装差速器可避免上述现象。但普通的圆柱行星齿轮差速器将显著地降低车轮的通过性,其原因在于分动器输出扭矩按差速器传动比定比地分配给各输出轴,当其中一轴车轮打滑时,该轴车轮附着力减小,驱动力随之减小,其它轴的驱动力也随之按比例减小,导致车辆通过性降低。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种具有限滑功能的行星齿轮差速装置,以解决普通圆柱行星齿轮差速器不限滑、导致车辆通过能力降低的问题。[0005]本发明非圆行星齿轮限滑差速器,由第一非圆中心齿轮、第二非圆中心齿轮、双联非圆行星齿轮和行星架组成,行星架输入动力,第一和第二非圆中心轮分别与前、后输出轴固联,当齿轮间存在相对运动时,前、后两个输出轴的传动比是由非圆齿轮之间传动比关系所决定。[0006]第一和第二非圆中心齿轮结构完全相同,双联非圆行星齿轮共有三组并绕所述非圆中心齿轮均匀分布,双联非圆行星齿轮相位相差90°。[0007]双联非圆行星齿轮与非圆中心齿轮传动比规律按下式选定,其中:i31为双联非圆行星齿轮与非圆中心齿轮的传动比,z1、z3分别为非圆中心齿轮与双联非圆行星齿轮齿数,为非圆中心齿轮转角,c=0~0.5为常数。[0008]本发明与普通圆柱行星齿轮差速器相比,其不同之处在于:当齿轮间存在相对运动时,前后两个输出轴的传动比不再是定值,而是按照设定的规律周期变化,相应地,两轴输出扭矩之比也随之变化,从而可充分利用附着力好的输出轴提供的驱动力,达到改善车辆越野通过性的目的。附图说明[0009]图1所示为普通圆柱行星齿轮差速器示意图;[0010]图2为本发明非圆行星齿轮差速装置示意图;[0011]图3为第一非圆中心齿轮和双联非圆行星轮传动的节曲线;[0012]图4为第二非圆中心齿轮和双联非圆行星轮传动的节曲线;3CN101900193A说明书2/2页[0013]图5为第一非圆中心齿轮与双联非圆行星齿轮传动示意图;[0014]图6为第二非圆中心齿