摆动式宽窄行插秧机分插机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101904239A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101904239101904239A(43)申请公布日2010.12.08(21)申请号201010251589.4(22)申请日2010.08.10(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干区经济技术开发区白杨街道2号大街5号(72)发明人赵匀张玮炜尹大庆孙良(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称摆动式宽窄行插秧机分插机构(57)摘要本发明公开了一种摆动式宽窄行插秧机分插机构。左、右行星轴上安装两个结构相同通过一对共轭凸轮以及摆动的栽植臂。使栽植臂在绕行星轴转动的同时绕垂直于行星轴方向的轴线做周期摆动。栽植臂壳体分内外两层相互转动；共轭凸轮通过凸轮法兰固定于齿轮盒，并空套于行星轴上；与共轭凸轮配套的拨叉绕固定在栽植臂内壳体的上的拨叉轴转动，拨叉一端与共轭凸轮接触，另一端与栽植臂外壳体连接；拨叉的摆动转化为栽植臂外壳体的摆动，实现秧针的摆动。采用三段式推秧杆，以满足栽植臂摆动一定角度后完成推秧动作。取秧后，在共轭凸轮的作用下栽植臂摆动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成宽窄行分布。CN109423ACN101904239ACCNN110190423901904241A权利要求书1/1页1.一种摆动式宽窄行插秧机分插机构，它包括传动部件和两个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固连有内部结构相同的左、右齿轮盒，伸出左、右齿轮盒外的左、右行星轴上分别安装栽植臂；其特征在于：左、右齿轮盒(3′、3)分别通过左、右法兰(2′、2)与机架固连，中心轴(1)左、右端的左、右齿轮盒(3′、3)内分别安装左、右太阳轮(4′、4)，安装在左、右中间轴(6′、6)上的左、右中间轮(5′、5)分别与各自的左、右太阳轮(4′、4)啮合，安装在左、右行星轴(12′、12)上的左、右行星轮(7′、7)分别与各自的左、右中间轮(5′、5)啮合；左栽植臂底座(9′)与左栽植臂内壳体(16′)固接，左栽植臂底座(9′)与左行星轴(12′)固接后，空套于左凸轮法兰(8′)外，左凸轮法兰(8′)空套在左行星轴(12′)上并与左齿轮盒(3′)连接；左栽植臂外壳体(18′)套于左栽植臂内壳体(16′)上，两者转动连接；左秧针(23′)与左推秧杆(22′)安装于左栽植臂外壳体(18′)上，随左栽植臂外壳体(18′)摆动；左共轭凸轮(11′)和左推秧凸轮(10′)通过左凸轮法兰(8′)与左齿轮盒(3′)固接，左共轭凸轮(11′)和左推秧凸轮(10′)分别与各自接触的左共轭凸轮拨叉(14′)和左推秧凸轮拨叉(13′)相对固定于左栽植臂内壳体(16′)上的左拨叉轴(15′)转动；左共轭凸轮拨叉(14′)与固定在左栽植臂外壳体(18′)上的左摆动轴(17′)连接，左推秧凸轮拨叉(13′)与固定在左推秧杆(22′)上的左弹簧座(20′)连接；右栽植臂底座(9)与右栽植臂内壳体(16)固接，右栽植臂底座(9)与右行星轴(12)固接后，空套于右凸轮法兰(8)外，右凸轮法兰(8)空套在右行星轴(12)上并与右齿轮盒(3)连接；右栽植臂外壳体(18)套于右栽植臂内壳体(16)上，两者转动连接；右秧针(23)与右推秧杆(22)安装于右栽植臂外壳体(18)上，随右栽植臂外壳体(18)摆动；右共轭凸轮(11)和右推秧凸轮(10)通过右凸轮法兰(8)与右齿轮盒(3)固接，右共轭凸轮(11)和右推秧凸轮(10)分别与各自接触的右共轭凸轮拨叉(14)和右推秧凸轮拨叉(13)相对固定于右栽植臂内壳体(16)上的右拨叉轴(15)转动；右共轭凸轮拨叉(14)与固定在右栽植臂外壳体(18)上的右摆动轴(17)连接，右推秧凸轮拨叉(13)与固定在右推秧杆(22)上的右弹簧座(20)连接。2.根据权利要求1所述的一种摆动式宽窄行插秧机分插机构，其特征在于：所述的左推秧杆(22′)采用三段式连接，即左推秧杆(22′)一端通过左链节(21′)与左弹簧座(20′)连接；右推秧杆(22′)、右链节(21′)和右弹簧座(20′)之间相互转动；右推秧杆(22)采用三段式连接，即右推秧杆(22)一端通过右链节(21)与右弹簧座(20)连接；右推秧杆(22)、右链节(21)和右弹簧座(20)之间相互转动。3.根据权利要求1所述的一种摆动式宽窄行插秧机分插机构，其特征在于：所述左、右齿轮盒中的太阳轮、行星轮和中间轮分别为偏心圆齿轮、偏心圆齿轮和共轭非圆齿轮，或太阳轮、行星轮和中间轮均为椭圆齿轮。2CCNN110190