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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103430667A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103430667103430667A(43)申请公布日2013.12.11(21)申请号201310317622.2(22)申请日2013.07.24(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街928号(72)发明人孙良祝宇赵匀(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)F16H7/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构(57)摘要本发明公开了一种步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构。链轮箱内,动力通过链条传递到中心轴上,中心轴两侧轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱,齿轮箱内的中心非圆锥锥齿轮通过牙嵌式法兰固定在传动箱上,且与固装在中间轴上的中间非圆锥锥齿轮啮合,带动与中间非圆锥锥齿轮同轴安装的另一中间非圆锥锥齿轮转动,另一中间非圆锥锥齿轮与行星非圆锥锥齿轮啮合,行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件。所述的中间轴与中心轴交角为而行星轴与中间轴之间的轴交角为本发明秧针的宽窄行插秧轨迹和取秧、插秧姿态更利于获得精准方块直取秧、小的插秧穴口,且具有体积小、结构简单的优点。CN103430667ACN103467ACN103430667A权利要求书1/1页1.一种步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构,在链轮箱内,动力由主动链轮(13)经链条(12)传递到中心链轮(1)上,中心链轮(1)固定在中心轴(2)上,中心轴(2)两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱(5、5'),左、右齿轮箱(5、5')内的左、右中心非圆锥锥齿轮(4、4')空套在中心轴(2)上,通过左、右牙嵌式法兰(3、3')与链轮箱(15)固定联接,左、右行星轴(10、10')伸出左、右齿轮箱(5、5')的一端固定有左、右栽植臂(11、11');其特征在于:在左、右齿轮箱(5、5')内,左、右中心非圆锥锥齿轮(4、4')分别与固装在左、右中间轴(7、7')上的左、右中间非圆锥锥齿轮(6、6')相啮合,带动与左、右中间非圆锥锥齿轮(6、6')同轴安装的另一左、右中间非圆锥锥齿轮(8、8')转动,另一左、右中间非圆锥锥齿轮(8、8')分别与固装在左、右行星轴(10、10')上的左、右行星非圆锥锥齿轮(9、9')相啮合;所述的左、右中间轴(7、7')与中心轴(2)的夹角为所述的左、右行星轴(10、10')与左、右中间轴(7、7')之间的轴交角为均为锐角。2.根据权利要求1所述的一种步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构,其特征在于:所述的左、右齿轮箱(5、5')内的左、右中心非圆锥锥齿轮(4、4'),左、右中间非圆锥锥齿轮(6、6')和左、右行星非圆锥锥齿轮(9、9')三轴齿轮行星系的轴心的相对位置成三角形排列。3.根据权利要求1所述的一种步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构,其特征在于:所述的非圆锥锥齿轮为一阶非圆锥锥齿轮、高阶非圆锥锥齿轮、偏心锥齿轮、偏心-非圆锥锥齿轮或变性非圆锥锥齿轮。4.根据权利要求1所述的一种步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构,其特征在于:所述的左、右传动箱(5、5')内的中心非圆锥锥齿轮(4、4')和中间非圆锥锥齿轮(6、6')传动比为i1,另一中间非圆锥锥齿轮(8、8'),左、右行星非圆锥锥齿轮(9、9')的传动比为i2,其中i1=i2。5.根据权利要求1所述的一种步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构,其特征在于:所述的左、右传动箱(5、5')内的中心非圆锥锥齿轮(4、4')和中间非圆锥锥齿轮(6、6')传动比为i1,另一中间非圆锥锥齿轮(8、8'),左、右行星非圆锥锥齿轮(9、9')的传动比为i2,其中i1≠i2。2CN103430667A说明书1/4页步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构技术领域[0001]本发明涉及农业机械,尤其涉及适合于插秧机宽窄行插秧要求的一种步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构。背景技术[0002]宽窄行插秧是指水稻插秧机所插秧苗的行间距实行一宽一窄的种植方式,这种种植方式利用作物边际优势的增产原理,通过调整插秧的行间距,改善植株间通风、透光度,减轻病害,增加叶面积指数,延长叶片寿命,加速干物质积累,从而达到优质高产、节本增效的目的。[0003]宽窄行分插机构是在不改变现有插秧机秧箱结构的基础上实现秧苗宽窄行不等行距种植的部件。在公开号为CN102640602A的文献中公开了一种