提升机天轮转动角度检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101929855A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101929855A(43)申请公布日2010.12.29(21)申请号201010242961.5(22)申请日2010.07.30(71)申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市大学路南中国矿业大学科技处(72)发明人王重秋朱真才陈国安李一磊李伟陈光柱曹国华彭玉兴訾斌(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人唐惠芬(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称提升机天轮转动角度检测方法及装置(57)摘要一种提升机天轮转动角度检测方法及装置，包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机，在天轮平台上安装导向装置，当天轮运行时，对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动，通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机，单片机连接编码器，并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器，最后传送至工控机处理，实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工，降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响，结构简单，适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。CN109285ACN101929855A权利要求书1/1页1.一种提升机天轮转动角度检测方法，包括采用联轴器(12)、编码器(11)、单片机(7)、工控机(2)，其特征在于，步骤如下：a、在提升机天轮平台(3)上安装导向装置(8)，将导向装置(8)的导向主轴(14)和导向副轴(16)对称夹持在天轮(4)的轮辐两侧，再将联轴器(12)和编码器(11)连接在导向主轴(14)的尾部，编码器(11)连接单片机(7)，单片机(7)依次连接RS232转RS485转换器(6)、RS485电缆(5)、RS485转USB转换器(1)，最后连接工控机(2)；b、当天轮(4)运行时，对称夹持在天轮(4)轮辐两侧的导向主轴(14)和导向副轴(16)在摩擦力的作用下转动，连接在导向主轴(14)尾部的编码器(11)将导向主轴(14)的转动角度信号传送给单片机(7)，单片机(7)将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器(6)、RS485电缆(5)、RS485转USB转换器(1)，最后传送至工控机(2)分析处理，实时监测提升机天轮(4)的转动角度。2.一种提升机天轮转动角度检测装置，包括架设天轮(4)的天轮平台(3)、联轴器(12)、编码器(11)、单片机(7)、工控机(2)，其特征在于：所述的天轮平台(3)上设有位于天轮(4)侧面的导向装置(8)，导向装置(8)包括支架(9)、设在支架(9)上的滑动装置，滑动装置上对称设有其轴线与天轮中心线呈夹角α布置的导向主轴(14)和导向副轴(16)，导向主轴(14)和导向副轴(16)的前端对称设有夹持在天轮(4)轮辐两侧的滚轮，导向主轴(14)和导向副轴(16)之间设有连接轴(17)，连接轴(17)的两侧分别设有弹簧(19)和压紧弹簧的螺母(22)；所述的联轴器(12)和编码器(11)设在导向主轴(14)的尾部，编码器(11)与单片机(7)相连接，经单片机(7)连接RS232转RS485转换器(6)，RS232转RS485转换器(6)经RS485电缆(5)连接RS485转USB转换器(1)，再由RS485转USB转换器(1)连接工控机(2)。3.根据权利要求2所述的提升机天轮转动角度检测装置，其特征在于：所述的滑动装置包括设在支架(9)上的滑槽板，滑槽板的前后两侧分别开有主导向槽(18)和副导向槽(15)，主导向槽(18)内设有可沿主导向槽内滑动的主轴滑动平台(20)和副轴滑动平台(21)，副导向槽(15)内设有可沿副导向槽内滑动的编码器滑动平台(10)。4.根据权利要求2所述的提升机天轮转动角度检测装置，其特征在于：所述的夹角α为0～30°。2CN101929855A说明书1/3页提升机天轮转动角度检测方法及装置技术领域[0001]本发明涉及一种检测方法及装置，尤其是一种适用于轮辐两侧面平行度较高的提升机天轮转动角度检测方法及装置。背景技术[0002]提升机素有“矿井咽喉”之称，担负着提升煤炭矸石、下放材料、升降人员和设备的任务，其运行状态直接关系到煤矿的安全高效生产。天轮作为提升机的一个重要组成部分，它的运行状态好坏可以直接反应提升机是否正常运行。当提升机发生高速过卷、断绳、打滑等恶性事故时，天轮的主要运行参数包括转动角度、转速、角加速度等会有相关的信息反馈。通过对天轮转动角度的检测，可以间接计算出天轮的实时转动位置、转速、角加速度等运行参