自行自供电清扫机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110295561A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201810237265.1(22)申请日2018.03.21(71)申请人湖北文理学院理工学院地址441025湖北省襄阳市襄城区尹集东街28号(72)发明人李杰常万鹏任松林杜文俊王子齐(51)Int.Cl.E01H1/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称自行自供电清扫机(57)摘要本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种能够拖地和除尘的自发电式清洁设备。其主要采用人力骑行时，由主车轮转动推动永磁车轮电机旋转，其直接做功于磁钢转子转动，磁钢转子随着永磁车轮电机磁悬浮转动，其与不旋转固定轴上的定子绕组，其自然产生磁力切割而产生电流，即成为发电状态，磁场绕组中就有电流通过，并产生轴向磁场，当永磁电机车轮在人力骑行驱动下旋转时，即磁场同步旋转发电。此设备为人力骑行驾驶式清扫机，它能够自发电，是一种在传统清扫机上再创新创造的自行自供电清扫机。CN110295561ACN110295561A权利要求书1/1页1.一种自行自供电清扫机，其特征在于：所述的由主车轮（22）转动推动永磁车轮电机（8）旋转，其直接做功于磁钢转子转动，磁钢转子随着永磁车轮电机（8）磁悬浮转动，其与不旋转固定轴上的定子绕组，其自然产生磁力切割而产生电流，即成为发电状态。2.根据权利要求1所述的自行自供电清扫机，其特征在于：所述的由控制旋转臂吸尘动力电机（2）定速变速直驱旋转臂（4），旋转臂（9）做功带动旋转刷盘（5）旋转，旋转刷盘（5）安装可换的刷盘刷（6）转动达到清扫目的，旋转刷盘（5）为一体的旋转臂（4）内设置吸尘管道（24）直通垃圾箱（18），由拖布支架（11）和拖布固定板（10）安装的可换拖布（9）做后续二次清扫工作。3.根据权利要求1所述的自行自供电清扫机，其特征在于：所述的采用倒三轮车方式，前面两个永磁车轮电机（8），后面一个骑行的独轮也是主动轮（22），前车轮为从动的永磁车轮电机（8），脚踏主车轮转动推动前两个永磁车轮电机（8）转动可达到充电回收再生能量于48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组（19）中电池组的目的。4.根据权利要求1所述的自行自供电清扫机，其特征在于：所述的脚踏板（15）做360°主车轮运行，带动前从动轮永磁车轮电机（8）车轮转动，永磁车轮电机（8）中的定子绕组与转子永磁钢切割产生电流发电，由48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组（19）中的48V/12A充电器执行AC/DC转换回收电能充电于其中的电池组中，达到编程标定数值85%时，由48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组（19）中的48V电动自行车控制器执行指令供电与从动轮永磁车轮电机（8）由发电功能转换为驱动功能，达到重复循环的行驶供给旋转臂吸尘动力电机（2），控制旋转臂（4）旋转刷盘（5）转动作为吸尘通道（24）输送垃圾至垃圾箱（18）的清扫吸尘做功运行的全过程。5.根据权利要求1所述的自行自供电清扫机，其特征在于：所述的主车轮脚踏传动器（14）的结构由脚踏板（15）安装于脚蹬轴（34）上；脚蹬轴（34）固定于脚蹬臂（33）链接于行程轴（32），行程轴（32）与锥形齿轮（31）链接在一起固定于两侧的轴承（25）上；锥形齿轮（31）与行星轮（28）啮合，行星轮（28）与行星轮轴（29）链接固定在一起固定于两侧的轴承（25）上；行星轮（28）再与太阳轮（26）啮合，太阳轮（26）与输出轴（27）链接在一起固定于两侧的轴承（25）上，全部轴承（25）由轴承压盖（30）封盖由螺栓紧固。主车轮脚踏传动器（14）传动比为：锥形齿轮比行星轮比太阳轮三者之间比例为3:1:2；骑行舒适不乏力，具有反向自锁功能。2CN110295561A说明书1/5页自行自供电清扫机技术领域[0001]本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种能够拖地和除尘的自发电式清洁设备。其主要采用单片机PIC16F系列可编程控制系统，促使步进电机驱动做功与旋转臂完成对旋转盘的运转与停止。此设备为自行骑行驾驶式清扫机，它能够自发电，是一种在传统清扫机上再创新的自行自供电清扫机。背景技术[0002]目前在公共场所、道路等需要经常进行地面清洁的地方，传统的清洁工人清扫方式费时费力，且造成尘土飞扬不环保，为此，专用的清洁机械应用而生。市场上相继出现手推式清扫机、驾驶式清扫机。但是现有的驾驶式清扫机设计结构相对复杂，经常需要通过电源充电，充电后使用过程时间短，有抛锚的尴尬。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自行自供电清扫机，具有结构简单，便于维护和清扫效果好的特点。[0004]本发明包括主体车厢，旋转臂