立式弹力纱线整经机纱架同步控制系统及纱架同步控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101935904A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101935904A(43)申请公布日2011.01.05(21)申请号201010216632.3(22)申请日2010.07.05(71)申请人常州市第八纺织机械有限公司地址213133江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥(72)发明人谈亚飞唐海波徐金勇吉成祥刘勇俊(74)专利代理机构常州市天龙专利事务所有限公司32105代理人周建观(51)Int.Cl.D02H13/12(2006.01)D02H3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称立式弹力纱线整经机纱架同步控制系统及纱架同步控制方法(57)摘要一种立式弹力纱线整经机纱架同步控制系统和方法，包括可编程控制器、第一、二伺服电机、第一、二伺服控制器、第一、二编码器，可编程控制器与第一伺服控制器之间通过总线进行通信，可编程控制器与第二伺服控制器之间通过总线进行通信，第一伺服控制器的信号输出口与第二伺服控制器的信号输入口通过总线相连，伺服电机内置有旋转变压器，第一、二编码器分别检测第一、二纱架的纱架罗拉的转数，第一、二编码器的输出端均与可编程控制器相连，第一、二伺服控制器均为内置电子齿轮电路及相位补偿电路的伺服控制器。本发明能实现第一、第二纱架同步运行，提高立式弹力纱线整经机的整经速度和整经质量。CN109354ACN101935904A权利要求书1/2页1.一种立式弹力纱线整经机纱架同步控制系统，其特征在于：包括可编程控制器(1)、第一伺服电机(2)、第二伺服电机(3)、第一伺服控制器(4)、第二伺服控制器(5)、第一编码器(6)和第二编码器(7)，所述可编程控制器(1)与第一伺服控制器(4)之间通过总线(9)进行通信，所述可编程控制器(1)与第二伺服控制器(5)之间通过总线(9)进行通信，所述第一伺服控制器(4)驱动第一伺服电机(2)，第二伺服控制器(5)驱动第二伺服电机(3)，所述第一伺服控制器(4)的信号输出口X10与第二伺服控制器(5)的信号输入口X9通过数频电缆(10)相连，所述第一伺服电机(2)内置有第一旋转变压器(2-1)，第二伺服电机(3)内置有第二旋转变压器(3-1)，所述第一编码器(6)和第二编码器(7)分别检测第一纱架(A)的罗拉和第二纱架(B)的罗拉的转数，所述第一编码器(6)和第二编码器(7)的输出端均与可编程控制器(1)相连，所述第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)均为内置电子齿轮电路及相位补偿电路的伺服控制器。2.根据权利要求1所述的立式弹力纱线整经机纱架同步控制系统，其特征在于：所述可编程控制器(1)还连接有人机界面(8)。3.根据权利要求1所述的立式弹力纱线整经机纱架同步控制系统，其特征在于：所述第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)选用的型号为EVS9327-ES。4.根据权利要求1所述的立式弹力纱线整经机纱架同步控制系统，其特征在于：所述第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)选用的型号为德国伦茨公司的94系列伺服控制器。5.一种立式弹力纱线整经机纱架的同步控制方法，整经机纱架具有同步控制系统，该同步控制系统包括可编程控制器(1)、第一伺服电机(2)、第二伺服电机(3)、第一伺服控制器(4)、第二伺服控制器(5)、第一编码器(6)和第二编码器(7)，所述可编程控制器(1)与第一伺服控制器(4)之间通过总线(9)进行通信，所述可编程控制器(1)与第二伺服控制器(5)之间通过总线(9)进行通信，所述第一伺服控制器(4)驱动第一伺服电机(2)，第二伺服控制器(5)驱动第二伺服电机(3)，所述第一伺服控制器(4)的信号输出口X10与第二伺服控制器(5)的信号输入口X9通过数频电缆(10)相连，所述第一伺服电机(2)内置有第一旋转变压器(2-1)，第二伺服电机(3)内置有第二旋转变压器(3-1)，所述第一编码器(6)和第二编码器(7)分别检测第一纱架(A)的罗拉和第二纱架(B)的罗拉的转数，所述第一编码器(6)和第二编码器(7)的输出端均与可编程控制器(1)相连，所述第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)均为内置电子齿轮电路及相位补偿电路的伺服控制器，其特征在于：整经机纱架的同步控制方法如下：当同步控制系统运行时，可编程控制器(1)向第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)发送速度信号和齿轮比信号，第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)根据接收到的信号运行，第一伺服控制器(4)将自身的速度信号与相位信号通过数频电缆(10)发送给第二伺服控制器(5)，第二伺服控制器(5)将接收到的速度信号和相位信号与第二伺服电机(3)内置的第二旋转变压器(3-1)检测到的第二伺服电机(3)自身的速度信号与相位信