浮动式单油缸驱动同步夹紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101936174A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101936174A(43)申请公布日2011.01.05(21)申请号201010246929.4(22)申请日2010.08.06(71)申请人沈阳建筑大学地址110168辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路9号(72)发明人王丹李斌(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.E21D20/00(2006.01)E02D9/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称浮动式单油缸驱动同步夹紧装置(57)摘要一种浮动式单油缸驱动同步夹紧装置，属于夹具设计的技术领域。包括壳体、置于壳体内的液压缸、两个扇形齿轮、两个销轴和伸出壳体外的两个卡爪，所述两扇形齿轮和两个卡爪分别固定在两个销轴上，且两扇形齿轮相互啮合，两销轴分别安装在壳体上，所述的销轴直径小于壳体上安装该销轴的轴孔直径，液压缸的活塞与其中穿过销轴的卡爪铰接，通过改变液压缸压力油的方向实现两卡爪的夹紧与放松。本发明采用扇形齿轮啮合传动，单液压缸驱动，通过改变压力油的方向实现齿轮的转动方向改变，从而实现卡爪的夹紧与放松。安装销轴的轴孔直径大于销轴直径，当卡爪夹住锚杆时，若两侧的卡爪夹紧力不相等，销轴可在轴孔内浮动调整，解决了卡紧力不对称的问题。CN1093674ACN101936174A权利要求书1/1页1.一种浮动式单油缸驱动同步夹紧装置，其特征在于：包括壳体、置于壳体内的液压缸、两个扇形齿轮、两个销轴和伸出壳体外的两个卡爪，所述两扇形齿轮和两个卡爪分别固定在两个销轴上，且两扇形齿轮相互啮合，两销轴分别安装在壳体上，所述的销轴直径小于壳体上安装该销轴的轴孔直径，液压缸的活塞与其中穿过销轴的卡爪铰接，通过改变液压缸压力油的方向实现两卡爪的夹紧与放松。2.根据权利要求1所述的浮动式单油缸驱动同步夹紧装置，其特征在于：所述两扇形齿轮的圆心角相同，均为120°-180°。3.根据权利要求1所述的浮动式单油缸驱动同步夹紧装置，其特征在于：所述的销轴直径比轴孔直径小2-3mm。2CN101936174A说明书1/2页浮动式单油缸驱动同步夹紧装置技术领域[0001]本发明属于夹具设计的技术领域，特别是涉及一种应用于锚杆钻机的浮动式单油缸驱动同步夹紧装置，用于夹紧锚杆、拔杆的作业中。背景技术[0002]目前，在锚杆钻机的锚杆夹紧装置中，绝大多数采用液压缸驱动方式，一般采用四个或者两个液压缸，液压缸对称锚杆轴线位置水平安装，且液压缸的轴线与锚杆的轴线相垂直，通过压力油驱动活塞杆运动，活塞杆与卡爪相连，在压力油的作用下，对称的两个或四个卡爪可以实现锚杆的夹紧与放松。该夹紧装置没有中间传力机构，驱动构件活塞杆与卡爪直接相连，结构简单，但成本较高，且在锚杆钻机夹紧锚杆拔杆时，两侧卡爪作用在锚杆上的卡紧力大小可能不相等，影响作业。发明内容[0003]针对上述存在的技术问题，本发明提供一种浮动式单油缸驱动同步夹紧装置，它是采用单个液压缸驱动，使用齿轮传力机构，结构简单，在夹紧锚杆时可以浮动，解决了卡紧力不对称的问题，且成本低。[0004]本发明的技术方案如下：[0005]一种浮动式单油缸驱动同步夹紧装置，包括壳体、置于壳体内的液压缸、两个扇形齿轮、两个销轴和伸出壳体外的两个卡爪，所述两扇形齿轮和两个卡爪分别固定在两个销轴上，且两扇形齿轮相互啮合，两销轴分别安装在壳体上，所述的销轴直径小于壳体上安装该销轴的轴孔直径。液压缸的活塞与其中穿过销轴的卡爪铰接，通过改变液压缸压力油的方向实现两卡爪的夹紧与放松。[0006]所述两扇形齿轮的圆心角相同，均为120°-180°。所述的销轴直径比轴孔直径小2-3mm。[0007]本发明的有益效果为：[0008]本发明采用扇形齿轮啮合传动，使齿轮带动卡爪摆动。采用单液压缸驱动，通过改变压力油的方向可以实现齿轮的转动方向改变，从而实现卡爪的夹紧与放松。本发明在壳体上加工的安装销轴的轴孔直径大于销轴直径，当本发明的卡爪夹住锚杆时，若两侧的卡爪夹紧力不相等，则销轴可在轴孔内浮动调整，直到夹紧力大小相等为止，这样就解决了卡紧力不对称的问题。附图说明[0009]图1为本发明的结构示意图。[0010]图中1.第一卡爪，2.第一扇形齿轮，3.壳体，4.液压缸，5.第二扇形齿轮，6.第二卡爪，7.轴孔，8.第一销轴，9.安装孔，10.第二销轴。3CN101936174A说明书2/2页具体实施方式[0011]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。[0012]实施例：如图1所示，包括壳体3、置于壳体3内的液压缸4、第一、第二扇形齿轮2、5，第一、第二销轴8、10和伸出壳体3外的第一、第二卡爪1、6，所述第一、第二扇