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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101954521A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101954521A(43)申请公布日2011.01.26(21)申请号200910055152.0(22)申请日2009.07.21(71)申请人上海洪铺钢结构工程有限公司地址201411上海市奉贤区协新路388号(72)发明人严敏努(74)专利代理机构上海世贸专利代理有限责任公司31128代理人严新德(51)Int.Cl.B23K7/00(2006.01)B23K7/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种无轨自动导向火焰切割机(57)摘要一种无轨自动导向火焰切割机,由车架、两个行走轮、一个从动轮和切割炬构成,车架中设置有一个调整杆,切割炬设置在调整杆的一端并位于车架外侧,行走轮设置在车架底部的前部,从动轮设置在车架底部的后部,车架中设置有一个调整丝杆,调整丝杆的一端延伸到车架的外侧并与一个靠臂连接,靠臂与切割炬位于车架的同侧,靠臂的前端设置有一个靠轮。在弧形边口的钢板上进行开坡口加工时,将靠臂延伸到板材的侧边内,将靠轮靠紧板材的侧边。车架在行进过程中,从动轮面向钢板内侧,利用板材前道加工成型的外形用靠臂来控制行走方向,由切割炬对板材切割坡口。通过调整丝杆可以改变靠轮与车架的距离,从而适合钢板的曲面半径。CN109542ACN101954521A权利要求书1/1页1.一种无轨自动导向火焰切割机,由车架、行走轮、从动轮和切割炬构成,所述的车架中设置有一个调整杆,所述的切割炬设置在所述的调整杆的一端并位于车架外侧,其特征在于:所述的行走轮的数目是两个,所述的两个行走轮设置在所述的车架的底部的前部,所述的从动轮的数目是一个,所述的从动轮设置在车架的底部的后部,两个行走轮相互平行,车架中设置有一个调整丝杆,调整丝杆的一端延伸到车架的外侧并与一个靠臂连接,所述的靠臂与所述的切割炬位于车架的同侧,靠臂的前端设置有一个靠轮。2.如权利要求1所述的一种无轨自动导向火焰切割机,其特征在于:所述的调整丝杆的轴向与所述的调整杆的轴向平行。3.如权利要求1所述的一种无轨自动导向火焰切割机,其特征在于:所述的车架中设置有电动机,所述的电动机的输出轴通过变速驱动机构与所述的行走轮连接。4.如权利要求1所述的一种无轨自动导向火焰切割机,其特征在于:所述的调整丝杆与车架之间通过螺纹连接。5.如权利要求1所述的一种无轨自动导向火焰切割机,其特征在于:所述的从动轮的轴向与行走轮的轴向之间呈大于0度的夹角。2CN101954521A说明书1/2页一种无轨自动导向火焰切割机技术领域:[0001]本发明涉及机械领域,尤其涉及钢板切割装置,特别是一种无轨自动导向火焰切割机。背景技术:[0002]钢结构生产中经常进行钢板开坡口加工,特别是对焊接强度很高的材料焊接,必须要对钢板进行开坡口。现有技术中,采用半自动无轨自动导向火焰切割机进行开坡口加工。半自动无轨自动导向火焰切割机放在定制的轨道上,利用半自动无轨自动导向火焰切割机的爬行机构进行移动和切割,如果需加工的钢板较长,则延长导轨。半自动无轨自动导向火焰切割机的方向由导轨的线型来控制。但是,如果需加工钢板所开坡口的位置是弧形边口,就须配相应的弧形导轨才能进行坡口切割,如果遇到有各种弧度的加工要求,则必须做相应的各种弧度的工作导轨来控制切割机的行走,所以费工费时,生产成本很高。发明内容:[0003]本发明的目的在于提供一种无轨自动导向火焰切割机,所述的这种无轨自动导向火焰切割机要解决现有技术中的火焰切割机依赖弧形导轨才能进行弧形边口坡口切割的技术问题。[0004]本发明的这种无轨自动导向火焰切割机由车架、行走轮、从动轮和切割炬构成,所述的车架中设置有一个调整杆,所述的切割炬设置在所述的调整杆的一端并位于车架外侧,其中,所述的行走轮的数目是两个,两个行走轮设置在所述的车架的底部的前部,所述的从动轮的数目是一个,一个从动轮设置在车架的底部的后部,两个行走轮相互平行,车架中设置有一个调整丝杆,调整丝杆的一端延伸到车架的外侧并与一个靠臂连接,所述的靠臂与所述的切割炬位于车架的同侧,靠臂的前端设置有一个靠轮。[0005]进一步的,所述的调整丝杆的轴向与所述的调整杆的轴向平行。[0006]进一步的,所述的车架中设置有电动机,所述的电动机的输出轴通过变速驱动机构与所述的行走轮连接。[0007]进一步的,所述的调整丝杆与车架之间通过螺纹连接。[0008]进一步的,所述的从动轮的轴向与行走轮的轴向之间呈大于0度的夹角。[0009]本发明的工作原理是:在弧形边口的钢板上进行开坡口加工时,将靠臂延伸到板材的侧边内,从动轮的轴向与钢板内侧保持大于0度夹角,从动轮产生的导向力与靠轮作用力反向,将靠轮靠紧板材的