一种芯片拾取转运装置及其运转方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101976653A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101976653A(43)申请公布日2011.02.16(21)申请号201010267363.3(22)申请日2010.08.28(71)申请人大连佳峰电子有限公司地址116600辽宁省大连市开发区双D港数字3路17号(72)发明人王云峰(51)Int.Cl.H01L21/677(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种芯片拾取转运装置及其运转方法(57)摘要本发明提供一种芯片拾取转运装置，该装置的转运装置部分设有八头触脚，每个触脚都可以与拾取装置的触脚相对应，以避免芯片拾取过程中取空和坏片的情况，从而影响封装设备的取空速度，并且通过拾取和装片的步骤分开观测，提高视觉监控的精度。一种芯片拾取转运装置，包括壳体、伺服电机、连接皮带轮、向心轴承、连轴节、感应轮、传感器、控制开关以及拾取装置，所述的拾取装置包括了拾取臂和拾取触脚，该装置中还有一个八头转运装置，所述的八头转运装置是八个拾取触脚固定在中间转轮上，触脚之间的夹角都为45°角，每个触脚都可以与拾取装置的触脚相接触；一种芯片拾取转运装置的运转方法是，中间转轮按照即逆时针90°、+90°、+90、-45°再顺时针90°、+90°、+90°、-45°的操作方法循环进行。CN1097653ACCNN110197665301976658A权利要求书1/2页1.一种芯片拾取转运装置，包括壳体(1)、伺服电机(5、6)、皮带联动器(7)、向心轴承(13、14)、连轴节(12)、感应轮(8、9)、传感器(10、11)、控制开关(4)以及拾取装置，所述的拾取装置包括了拾取臂(3)和拾取触脚(17)，其特征在于：还包括一个八头转运装置，所述的八头转运装置是八个拾取触脚(15)固定在中间转轮(2)上，触脚(15)之间的夹角都为45°角，每个触脚(15)都可以与所述的拾取装置的触脚(17)相接触。2.根据权力要求1所述的一种芯片拾取转运装置，其特征在于：在所述壳体(1)内上伺服电机(5)通过皮带联动器(7)连接向心轴承(13)，所述向心轴承(13)连接壳体(1)外侧的八头转运装置的中间转轮(2)，下伺服电机(14)通过连轴节(12)连接另一个向心轴承(14)，所述向心轴承(14)连接壳体(1)外侧的拾取装置的拾取臂(3)。3.根据权力要求1所述的一种芯片拾取转运装置，其特征在于：所述的八头转运装置的触头(15)为中空结构，内部连接气管，气管连接真空泵。4.根据权力要求1所述的一种芯片拾取转运装置，其特征在于：所述的拾取装置的触头(17)为中空结构，内部连接气管，气管连接真空泵。5.根据权力要求1所述的一种芯片拾取转运装置，其特征在于：所述的向心轴承(13)上还有一个感应轮(8)，所述的感应轮与一个传感器(10)相连。6.根据权力要求1所述的一种芯片拾取转运装置，其特征在于：所述连轴节(12)与另一个向心轴承(14)之间设有另一个感应轮(9)，该感应轮(9)与另一个感应器(11)连接。7.根据权力要求1所述的一种芯片拾取转运装置，其特征在于：控制开关(4)有九对，设置在壳体(1)的另一侧。8.一种芯片拾取转运装置的运转方法，其特征在于：首先，利用八头转运装置上的向心轴承(13)上的感应轮(8)和传感器(10)确定中间转轮(2)的初始位置，即触脚b和触脚f为水平轴，触脚d和触脚h为纵轴，触脚a在触脚b和触脚h的位置，a点位置为芯片的交接点，f点位置为芯片安装点。然后，中间转轮按照下列顺序循环工作：步骤交接点安装点动作旋转方向1afa取片顺时针90°2chc取片顺时针90°3ebe取片顺时针90°4gdg取片逆时针45°5fcf取片/c装片逆时针90°6dad取片/a装片逆时针90°7bgb取片/g装片逆时针90°8heh取片/e装片顺时针45°9afa取片/f装片顺时针90°10chc取片/h装片顺时针90°11ebe取片/b装片顺时针90°12gdg取片/d装片逆时针45°从步骤12开始，重复步骤5至步骤12的循环，即逆时针90°+90°+90-45°再顺时针90°+90°+90°-45°的循环运行。2CCNN110197665301976658A权利要求书2/2页同时，控制开关中的八对分别控制八头转运装置的触脚a、b、c、d、e、f、g、h的“真空”和“破坏真空”状态进行取片和装片，另一个对控制拾取转运装置的触脚的“真空”和“破坏真空”状态进行拾取和转移。3CCNN110197665301976658A说明书1/4页一种芯片拾取转运装置及其运转方法技术领域[0001]本发明涉及芯片封装设备中拾取转运装置，尤其涉及一种八头触角的拾取转运装置结构以及操作方法。背景技