螺母滑块式位移调整机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101975258A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101975258A(43)申请公布日2011.02.16(21)申请号201010527049.4(22)申请日2010.11.02(71)申请人北京联合大学地址102200北京市朝阳区北四环东路97号(72)发明人雷红刘自萍(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人谢亮齐健(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)F16H25/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称螺母滑块式位移调整机构(57)摘要本发明涉及一种位移调整机构，特别是一种螺母滑块式位移调整机构，其包括机体、输入部分、变向部分和输出部分。机体包括机座和空心轴。输入部分包括输入螺杆。输出部分包括输出拉杆、滑动轴承、输出滑块。变向部分包括变向销轴、移动螺母和变向滑块。输入螺杆与移动螺母旋合。变向滑块嵌入到移动螺母的斜滑槽内，与斜滑槽构成移动副。所述空心轴的一端通过空心轴支撑轴承固定在机座上。所述输出滑块带有拉杆轴承和小端盖。与现有位移调整机构相比，可以在输入端轴线与输出端轴线相交位置空间狭小，并且输入端轴线方向空间大于输出端轴线方向空间的工作环境中实现位移调整；由于没有使用齿轮类的易损元件，可靠性和使用寿命得到大幅提高。CN1097528ACCNN110197525801975263A权利要求书1/1页1.螺母滑块式位移调整机构，其包括机体、输入部分、变向部分和输出部分，所述机体包括机座和空心轴，所述输入部分包括输入螺杆，所述输出部分包括输出拉杆、滑动轴承、输出滑块和空心轴，其特征在于：所述变向部分包括变向销轴、移动螺母和变向滑块；所述输入螺杆与所述移动螺母旋合；所述移动螺母从剖面上看为口字形，并且带有斜滑槽；所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，与所述斜滑槽构成移动副；所述变向滑块通过变向销轴与所述输出拉杆的一端铰接；所述空心轴的一端通过空心轴支撑轴承固定在机座上；所述输出滑块带有拉杆轴承和小端盖；所述小端盖将拉杆轴承固定在输出滑块中；所述拉杆轴承的内圈与所述输出拉杆的另一端通过过度配合固定，所述输出滑块与所述空心轴构成移动副；所述输出拉杆借助于滑动轴承的支撑，部分伸入所述空心轴；所述输出滑块与所述套筒构成移动副。2.如权利要求1所述的螺母滑块式位移调整机构，其特征在于：所述滑动轴承的外圆与所述空心轴的内圆采用过盈配合，滑动轴承的内圆与输出拉杆采用间隙配合。3.如权利要求1所述的螺母滑块式位移调整机构，其特征在于：所述拉杆轴承选用一对向心推力轴承。4.如权利要求2所述的螺母滑块式位移调整机构，其特征在于：所述拉杆轴承选用一对向心推力轴承。5.如权利要求1至4中任一项所述的螺母滑块式位移调整机构，其特征在于：所述移动螺母在其两侧各开有一个斜滑槽，且有两个所述变向滑块分别嵌入到所述两个斜滑槽内，每个变向滑块与其相对应的斜滑槽构成移动副。6.如权利要求1至4中任一项所述的螺母滑块式位移调整机构，其特征在于：所述移动螺母在其内侧只开有一个斜滑槽，且只有一个所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，变向滑块与斜滑槽构成移动副。2CCNN110197525801975263A说明书1/2页螺母滑块式位移调整机构技术领域[0001]本发明涉及一种位移调整机构，特别是一种螺母滑块式位移调整机构。背景技术[0002]在现有的机械传动机构中，齿轮齿条机构和蜗轮蜗杆机构普遍作为两轴交错传动时的位移调整机构。申请号为200910272251.4的中国发明专利申请公开了一种蜗轮蜗杆式调整机构，该机构利用蜗轮蜗杆传动比大的原理，将齿轮齿条式转向器调整间隙精确控制的敏感度成倍放大，调整蜗杆时所用的外力相应减小，使间隙公差的可控范围增大。[0003]然而，由于受到空间结构上的限制，齿轮齿条机构和蜗轮蜗杆机构无法在所有的交错传动工作环境中实现位移调整。例如，当输入端轴线与输出端轴线相交位置的空间狭小，很难设计出即可保证元件机械强度又可放入有限空间的齿轮齿条机构或蜗轮蜗杆机构。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种螺母滑块式位移调整机构，其可以在输入端轴线与输出端轴线相交位置空间狭小的工作环境中实现位移调整。[0005]本发明的目的通过如下技术方案来实现：提供一种螺母滑块式位移调整机构，其包括机体、输入部分、变向部分和输出部分。机体包括机座和空心轴。所述输入部分包括输入螺杆。所述输出部分包括输出拉杆、滑动轴承、输出滑块和空心轴。所述变向部分包括变向销轴、移动螺母和变向滑块。所述输入螺杆与所述移动螺母旋合。所述移动螺母从剖面上看为口字形，并且带有斜滑槽。所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，与所述斜