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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102013572A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102013572A(43)申请公布日2011.04.13(21)申请号201010527048.X(22)申请日2010.11.02(71)申请人北京联合大学地址102200北京市朝阳区北四环东路97号(72)发明人孙建东付文宇田娥(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人谢亮齐健(51)Int.Cl.H01Q3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称螺母滑块式角度调整机构(57)摘要本发明涉及一种角度调整机构,特别是一种螺母滑块式角度调整机构,其包括机体、输入部分、变向部分和输出部分。变向滑块嵌入到移动螺母的斜滑槽内,与斜滑槽构成移动副,并通过变向销轴与输出拉杆的一端铰接。拉杆轴承的内圈与输出拉杆的另一端通过过度配合固接,拉杆轴承的外圈紧压在输出滑块的内圈。输出拉杆还借助于滑动轴承的支撑,部分伸入空心输入轴。输出销轴通过矩形窗口将空心输入轴内的输出滑块与空心输入轴外的斜盘连杆的一端铰接。输出连杆的另一端还与斜盘的外沿通过斜盘销轴铰接。与现有位移调整机构相比,由于没有使用齿轮类的易损元件,可靠性和使用寿命都得到了大幅提高;同时实现了交错轴传动,机构的整体尺寸小巧紧凑。CN102357ACCNN102013572102013579AA权利要求书1/1页1.螺母滑块式角度调整机构,其包括机体、输入部分、变向部分和输出部分,所述输入部分包括输入螺杆和空心输入轴,所述输出部分包括输出拉杆、滑动轴承、输出滑块、输出销轴、斜盘连杆、斜盘、斜盘销轴和斜盘支撑轴,其特征在于:所述变向部分包括移动螺母、变向销轴和变向滑块;所述输入螺杆与所述移动螺母旋合;所述移动螺母从剖面上看为口字形,并且带有斜滑槽;所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内,与所述斜滑槽构成移动副;所述变向滑块通过变向销轴与所述输出拉杆的一端铰接;所述空心输入轴的一端通过输入轴支撑轴承固定在机体上,其另一端两侧对称设有矩形窗口;所述输出滑块带有拉杆轴承和小端盖;所述小端盖将拉杆轴承固定在输出滑块中;所述拉杆轴承的内圈与所述输出拉杆的另一端通过过度配合固接,所述拉杆轴承的外圈紧压在输出滑块的内圈;所述输出拉杆借助于滑动轴承的支撑,部分伸入所述空心输入轴;所述输出滑块与所述空心输入轴构成移动副;所述销轴通过矩形窗口,将空心输入轴内的输出滑块与空心输入轴外的斜盘连杆的一端铰接;所述斜盘连杆的另一端与斜盘通过斜盘销轴铰接;所述斜盘支承轴由两段组成且对称安装,其轴线同时与斜盘的直径线和空心输入轴的直径线重合。2.如权利要求1所述的螺母滑块式角度调整机构,其特征在于:所述滑动轴承的外圆与所述空心输入轴的内圆采用过盈配合,滑动轴承的内圆与输出拉杆采用间隙配合。3.如权利要求1所述的螺母滑块式角度调整机构,其特征在于:所述拉杆轴承选用一对向心推力轴承。4.如权利要求2所述的螺母滑块式角度调整机构,其特征在于:所述拉杆轴承选用一对向心推力轴承。5.如权利要求1至4中任一项所述的螺母滑块式角度调整机构,其特征在于:所述移动螺母在其两侧各开有一个斜滑槽,且有两个所述变向滑块分别嵌入到所述两个斜滑槽内,每个变向滑块与其相对应的斜滑槽构成移动副。6.如权利要求1至4中任一项所述的螺母滑块式角度调整机构,其特征在于:所述移动螺母在其内侧只开有一个斜滑槽,且只有一个所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内,变向滑块与斜滑槽构成移动副。2CCNN102013572102013579AA说明书1/3页螺母滑块式角度调整机构技术领域[0001]本发明涉及一种角度调整机构,特别是一种螺母滑块式角度调整机构。背景技术[0002]在现有的角度调整机构中,齿轮齿条机构和蜗轮蜗杆机构普遍用于两轴交错传动。申请号为20082017543.1的中国实用新型专利申请公开了一种角度调整机构,该角度调整机构包括基座、承载单元以及第一调整单元,承载单元与基座枢接,第一调整单元具有第一导杆组件及第一调整组件,第一导杆组件穿过第一调整组件而连接基座及承载单元,调整第一调整组件与第一导杆组件的相对位置,承载单元相对于基座沿第一方向转动。该实用新型申请通过简易的机构设计即可精确而快速地同时达成卫星天线的仰角及方位角的调整,从而有效地提高卫星天线的接收功能。[0003]然而,由于受到空间结构上的限制,上述两种机构无法在所有的交错轴传动工作环境中实现传动。例如,当输入端轴线与输出端轴线相交位置的空间狭小,很难设计出即可保证元件机械强度又可放入有限空间的角度调整机构。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种螺母滑块式角度调整机构,其不依靠齿轮类元件传动,并实现结构紧凑。[