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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101989779A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101989779A(43)申请公布日2011.03.23(21)申请号200910012992.9(22)申请日2009.08.07(71)申请人李宝玲地址中国台湾台北市民生东路二段147巷3号4楼(72)发明人李宝玲(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K11/00(2006.01)B62M7/12(2006.01)A61G5/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种具扭力侦测的轮圈马达(57)摘要本发明涉及扭力测量装置,具体地说是一种具扭力侦测的轮圈马达,包括不动装置、可动装置、动力马达及弹性组件,不动装置装设于车辆上,在不动装置上设有传感器;可动装置套设于不动装置上、通过轮壳与车轮相连,轮壳的一侧设有接受外力的连动模组,另一侧设有具多个第一受侦区的从动旋动栅盘,连动模组上设有与从动旋动栅盘相迭置的主动旋动栅盘,在主动旋动栅盘上设有多个第二受侦区;动力马达套设于不动装置上、并容置于可动装置的轮壳内,驱动可动装置转动;弹性组件的两端受可动装置的轮壳及连动模组施力。本发明可检测受侦区之间产生的变化,并依数据大小启动动力马达来提供相对应的辅助动力,达到了无时间差且提升操纵轻松度的效果。CN10987ACN101989779A权利要求书1/2页1.一种具扭力侦测的轮圈马达,其特征在于:包括不动装置(1)、受外力带动车轮转动的可动装置(2)、动力马达(3)及与可动装置(2)连动的弹性组件(4),其中:所述不动装置(1)装设于车辆(5)上,在不动装置(1)上设有传感器(13);所述可动装置(2)套设于不动装置(1)上、通过轮壳(21)与车轮(51)相连,轮壳(21)的一侧设有接受外力的连动模组(22),另一侧设有具多个第一受侦区(231)的从动旋动栅盘(23),连动模组(22)上设有与从动旋动栅盘(23)相迭置的主动旋动栅盘(24),在主动旋动栅盘(24)上设有多个第二受侦区(241);所述动力马达(3)套设于不动装置(1)上、并容置于可动装置(2)的轮壳(21)内,驱动可动装置(2)转动;所述弹性组件(4)的两端受可动装置(2)的轮壳(21)及连动模组(22)施力,连动模组(22)通过弹性组件(4)带动主动旋动栅盘(24)依外力大小作相对转动,主动旋动栅盘(24)上的多个第二受侦(241)与从动旋动栅盘(23)上多个第一受侦区(231)的位置变化经传感器(13)侦测通过动力马达(3)提供相对应的动力带动车轮(51)转动。2.按权利要求1所述的具扭力侦测的轮圈马达,其特征在于:所述可动装置(2)包括轮壳(21)及壳盖(211),轮壳(21)的一侧设有供弹性组件(4)抵持的壳盖(211),连动模组(22)包括链轮座(221)及连动盘(222),供使用者带动传动的链轮座(221)设置在壳盖(211)上,链轮座(221)连设有随其同步旋转抵压弹性组件(4)、并与主动旋动栅盘(24)或从动旋动栅盘(23)形成固接的连动盘(222)。3.按权利要求2所述的具扭力侦测的轮圈马达,其特征在于:所述壳盖(211)的中央沿轴向延伸有凸轴(2112),凸轴(2112)上套设有与链轮锁合的链轮座(221),凸轴(2112)与链轮座(221)的内壁沿轴向处设有呈相对应的限位块(2113)及限位槽(2211)。4.按权利要求3所述的具扭力侦测的轮圈马达,其特征在于:所述壳盖(211)上的凸轴(2112)与链轮座(221)的套接处呈相对应的齿状、长条状或螺纹状的对应连动结构。5.按权利要求2所述的具扭力侦测的轮圈马达,其特征在于:所述连动盘(222)套接于壳盖(211)的凸轴(2112)上;壳盖(211)上穿设有一个以上的镂空槽(2111),连动盘(222)上穿设有一个以上可穿入镂空槽(2111)、与壳盖(211)另一侧的主动旋动栅盘(24)相固接的连接轴(223),壳盖(211)与连动盘(222)分别抵持于弹性组件(4)的两端。6.按权利要求5所述的具扭力侦测的轮圈马达,其特征在于:所述弹性组件(4)填充于镂空槽(2111)内,连接轴(223)位于镂空槽(2111)内的部分的外侧套设有套筒(224)。7.按权利要求1所述的具扭力侦测的轮圈马达,其特征在于:所述可动装置(2)包括轮壳(21)及壳盖(211),轮壳(21)的一侧设有供弹性组件(4)抵持的壳盖(211),连动模组(22)包括从动旋动盘(25)及连动盘(222),连动盘(222)的一侧与壳盖(211)的一侧相对应、并延伸有穿过壳盖(211)供链轮(26)固接的连接部(