提升容器柔性导轨导向装置及其动态特性检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102001564A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102001564A(43)申请公布日2011.04.06(21)申请号201010572050.9B66B7/12(2006.01)B66B19/06(200601)(22)申请日2010.12.03.(71)申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市三环南路中国矿业大学科技处(72)发明人曹国华朱真才彭维红陈国安宋静王重秋吴仁愿邵杏国李一磊曹永光(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人唐惠芬(51)Int.Cl.B66B7/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称提升容器柔性导轨导向装置及其动态特性检测方法(57)摘要一种提升容器柔性导轨导向装置及其动态特性检测方法，包括无线接收装置和工控机、固定在提升容器的导向装置，导向装置上设有发电装置和检测装置，检测装置内设有无线发射装置。导向装置设置在提升容器的上下侧，导向装置的上下主、副导向轮压紧柔性导轨上下运行，导向装置的上下主、副导向轮夹角根据实际安装条件进行调节；发电装置的摩擦轮压紧主导向轮，提升容器的运动带动导向轮转动从而驱动摩擦轮带动发电机发电并存储在蓄电池内，与摩擦轮的另一侧相连接的检测装置的轴编码器实时检测导向轮的动态特性，无线发射装置将信号实时发射到井口，并由井口的无线接收装置接收，然后通过工控机进行信号的实时分析确定导向过程的动A态特性。CN102564CCNN110200156402001574A权利要求书1/2页1.一种提升容器柔性导轨导向装置，包括无线接收装置（6）、无线发射装置（5）、工控机（7），其特征在于：还包括固定在提升容器（1）的导向装置（3），导向装置（3）的主导向轮（3-17）一侧设有发电装置（2），另一侧设有检测装置(4)，无线发射装置（5）设在检测装置（4）内；导向装置（3）包括抱在柔性导轨（3-11）两侧的上下主导向轮（3-17）和上下副导向轮（3-1），上主、副导向轮与下主、副导轮之间的位置成夹角ɑ，上下主、副导向轮的前后两侧分别设有调力螺杆（3-8），调力螺杆（3-8）分别经连接板（3-19）固定在固定板（3-20）上，固定板（3-20）下设有工字形固定调节块（3-21）；调力螺杆（3-8）上设有固定主轴（3-18）的调力挡块（3-14）和固定副轴（3-4）的压紧挡块（3-3），调力螺杆（3-8）的中部设有侧向偏摆纠正挡块（3-10）；调力挡块（3-14）和压紧挡块（3-3）与调力螺杆（3-8）相配合的通孔内分别设有主、副碟形弹簧（3-15、3-6），使主、副碟形弹簧（3-15、3-6）对中的主、副调心垫片（3-13、3-7），防止主、副碟形弹簧（3-15、3-6）弹出的主、副缓冲器端盖（3-16、3-5）和用于调节主、副导向轮（3-17）、（3-1）压紧力的调力螺母（3-12）与锁紧螺母（3-2），与主、副导向轮轴相配合的通孔内设有缓冲弹簧（3-23），轴的外端设有防止轴窜出的缓冲调节螺母（3-22）。2.根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的上下主、副导向轮包括设在主轴（3-18）外侧开有圆弧槽的聚氨酯胶轮（3-30），聚氨酯胶轮（3-30）嵌装在由左侧聚氨酯胶轮套（3-29）和右侧聚氨酯胶轮套（3-31）构成的凹槽内，左侧聚氨酯胶轮套（3-29）端面设有压盖（3-26）和固定压盖（3-26）的压盖锁紧螺钉（3-28），右侧聚氨酯胶轮套（3-31）的端面设有锁紧螺钉（3-32），左侧聚氨酯胶轮套（3-29）的中心设有两个套装在导向轮轴上的滚动轴承（3-27）；在压盖（3-26）与右侧聚氨酯胶轮套（3-31）外侧均设有进行密封的挡圈，主轴（3-18）上设有将挡圈锁紧的固定螺母（3-24）。3.根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的侧向偏摆纠正挡块（3-10）的两侧设有偏摆锁定螺母（3-9）。4.根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的上主、副导向轮与下主、副导轮之间的位置夹角ɑ为30～90º。5.根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的发电装置（2）包括固定在发电装置防护箱（2-2）底板支撑架（2-1）上的防爆发电机（2-4），设置在防爆发电机（2-4）一侧与其通过电缆连接的蓄电池（2-3），连接防爆发电机（2-4）的输入轴（2-5）与主传动轴（2-9）的盘形联轴器（2-6），支撑主传动轴的主轴承座（2-7）。6.根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的检测装置（4）包括设置在检测装置防护箱（4-6）底板的可调节支撑架（4-7），固定在可调节支撑架