一种柔性导轨吊装装置及其吊装方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115072586A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210662503.X(22)申请日2022.06.13(71)申请人国网四川电力送变电建设有限公司地址610000四川省成都市成华区建设南支路2号(72)发明人景文川李刚徐源王涛阳建刘虎何朝明王泽贵易实(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220专利代理师张杨(51)Int.Cl.B66C23/20(2006.01)B66C23/62(2006.01)B66C13/48(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种柔性导轨吊装装置及其吊装方法(57)摘要本发明涉及输电铁塔组立技术领域，公开了一种柔性导轨吊装装置，包括：支梁主体，设置在输电铁塔的摇臂上，沿所述摇臂的长度方向与所述摇臂滑动连接，所述支梁主体上设有起吊系统滑轮；支梁悬臂，设有两个，两个所述支梁悬臂分别水平固定连接在所述支梁主体的两侧，两个所述支梁悬臂上分别设有柔性导轨滑轮；起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳的一端固定在吊件顶端；导轨钢丝绳，设有两根，两根所述导轨钢丝绳分别与所述吊件的两侧固定连接，所述导轨钢丝绳的两端通过所述柔性导轨滑轮分别与两个第二卷扬机连接。本发明解决了当吊件沿着导轨上升，环扣会与导轨钢丝绳产生较大的摩擦力，加快导轨钢丝绳的磨损的风险。CN115072586ACN115072586A权利要求书1/2页1.一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，包括：支梁主体，设置在输电铁塔的摇臂上，沿所述摇臂的长度方向与所述摇臂滑动连接，所述支梁主体上设有起吊系统滑轮；支梁悬臂，设有两个，两个所述支梁悬臂分别水平固定连接在所述支梁主体的两侧，所述支梁悬臂的长度方向与所述摇臂的长度方向垂直设置，两个所述支梁悬臂上分别设有柔性导轨滑轮；起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳的一端固定在吊件顶端，所述起吊钢丝绳的另一端依次通过设置支梁主体上的起吊系统滑轮和输电铁塔的抱杆顶部的起吊系统滑轮与第一卷扬机连接；导轨钢丝绳，设有两根，两根所述导轨钢丝绳分别与所述吊件的两侧固定连接，所述导轨钢丝绳的两端通过所述柔性导轨滑轮分别与两个第二卷扬机连接；驱动机构，设置在所述支梁主体上，用以驱动所述支梁主体在所述摇臂上滑动。2.根据权利要求1所述的一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机，贯穿所述支梁主体设有两个开口，所述摇臂穿过两个所述开口设置，且所述支梁主体对称的两侧壁共同转动连接有水平设置的第一转轴，所述第一转轴的长度方向与所述摇臂的长度方向垂直，所述第一转轴上固定连接有滚轮，所述滚轮与所述摇臂接触，所述伺服电机的输出轴与贯穿所述支梁主体的侧壁与所述第一转轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，所述第一转轴设有两组，两组所述第一转轴分别位于所述摇臂的上方和下方，且所述伺服电机与两组所述第一转轴中的其中一根所述第一转轴固定连接。4.根据权利要求1‑3任一所述的一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，还包括调幅钢丝绳，所述调幅钢丝绳的一端固定连接在所述支梁主体远离所述抱杆的一侧上，所述条幅钢丝绳的另一端通过固定在有吊件一侧的所述摇臂端部的调幅滑轮与第三卷扬机连接。5.根据权利要求1所述的一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，还包括吊件固定板以及固定在所述吊件固定板上的环扣，两根所述导轨钢丝绳上分别固定连接有与所述环扣匹配的锁扣，所述吊件固定板与所述吊件可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，所述吊件固定板与所述吊件可通过绳索绑定在一起。7.根据权利要求1所述的一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，固定连接有所述吊件一侧的所述第二卷扬机与对应的所述柔性导轨滑轮之间的直线与输电铁塔的中心线的角度为18°～22°。8.根据权利要求1所述的一种柔性导轨吊装装置，其特征在于，所述起吊钢丝绳上设有拉力传感器，所述吊件上设有倾角传感器。9.一种基于权利要求1‑8任一所述的一种柔性导轨吊装装置的吊装方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、起吊前，将吊件固定于两根导轨钢丝绳上，同时，将吊件的顶端固定在起吊钢丝绳上，然后通过分别通过两个第二卷扬机将两根导轨钢丝绳绷直；S2、起吊时，启动第一卷扬机，带动起吊钢丝绳收卷，从而带动吊件向上移动，同时开启两个第二卷扬机，使得两根导轨钢丝绳的运动，并且在起吊过程中，控制导轨钢丝绳的运动2CN115072586A权利要求书2/2页速度，使得所述导轨钢丝绳速度自适应于所述起吊钢丝绳的速度；S3、当所述吊件到达规定高度后，放松两根导轨钢丝绳，然后启动驱动机构，使支梁主体向靠近抱杆的方向移动。10.根据权利要求9所述的一种柔性导轨吊装装置的吊装方法，其特