太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102004495A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102004495A(43)申请公布日2011.04.06(21)申请号201010584789.1(22)申请日2010.12.13(71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所地址130033吉林省长春市东南湖大路3888号(72)发明人魏秀东卢振武(74)专利代理机构长春菁华专利商标代理事务所22210代理人王淑秋(51)Int.Cl.G05D3/00(2006.01)H02N6/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置(57)摘要本发明涉及一种太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置，该装置包括俯仰跟踪控制机构，方位跟踪控制机构，各定日镜传动机构；所述俯仰跟踪控制机构包括俯仰传动杆，俯仰传动轮，俯仰电机；所述方位跟踪控制机构包括方位传动杆，方位传动轮，方位电机；俯仰电机驱动俯仰传动轮转动，带动俯仰传动杆做推拉往复运动；方位电机驱动方位传动轮转动，带动方位传动杆做推拉往复运动；俯仰传动杆和方位传动杆往复运动，通过各定日镜传动机构驱动定日镜完成俯仰和方位运转。本发明采用两个电机驱动一列定日镜跟踪太阳运转，减少了单位采光面积的电机使用数量，镜场可采用质量轻、易装调、抗风载能力强、跟踪精度高、能耗小的小尺寸定日镜组成。ACN102495CCNN110200449502004508A权利要求书1/2页1.一种太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置，其特征在于包括俯仰跟踪控制机构，方位跟踪控制机构，各定日镜传动机构；所述俯仰跟踪控制机构包括俯仰传动杆(13)，俯仰传动轮(14)，俯仰电机(15)；所述方位跟踪控制机构包括方位传动杆(19)，方位传动轮(20)，方位电机(21)；俯仰传动轮(14)与俯仰电机(15)连接，俯仰传动杆(13)与俯仰传动轮(14)连接，俯仰电机(15)驱动俯仰传动轮(14)转动，带动俯仰传动杆(13)做推拉往复运动；方位传动轮(20)与方位电机(21)连接，方位传动杆(19)与方位传动轮(20)连接，方位电机(21)驱动方位传动轮(20)转动，带动方位传动杆(19)做推拉往复运动；俯仰传动杆(13)和方位传动杆(19)往复运动，通过各定日镜传动机构驱动定日镜(1)完成俯仰和方位运转。2.根据权利要求1所述的太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置，其特征在于所述定日镜传动机构包括支架(3)，镜体连杆(4)，筒形滑块(5)，弧形滑块(6)，弧形导轨(7)，滑块连杆(8)，摇杆(9)，方位齿轮(16)，扇形齿轮(17)；支架(3)竖直安装在横梁(12)和地基上，可相对于横梁(12)和地基自由转动，横梁(12)固定于地基上；支架(3)的顶端固定有俯仰轴(2)，定日镜(1)安装在俯仰轴(2)上，可绕俯仰轴(2)自由转动；筒形滑块(5)套装在支架(3)上，可相对于支架(3)自由转动和上下平移；弧形导轨(7)安装固定在筒形滑块(5)上；弧形滑块(6)安装在弧形导轨(7)上并可相对弧形导轨(7)自由滑动；镜体连杆(4)的一端通过第一转轴(31)与定日镜(1)的偏离顶点的部位活动连接，另一端通过第二转轴(32)与弧形导轨(7)活动连接；滑块连杆(8)的一端通过第三转轴(33)与弧形滑块(6)，另一端通过第四转轴(34)与摇杆(9)连接；摇杆(9)通过第五转轴(35)与横梁(12)连接，通过第六转轴(36)与俯仰传动杆(13)连接；俯仰传动杆(13)往复运动使摇杆(9)摆动，通过滑块连杆(8)带动筒形滑块(5)作上下往复运动；方位齿轮(16)安装在支架(3)与横梁(12)的交点偏上的位置，扇形齿轮(17)的中心旋转轴安装在卡具(18)上，卡具(18)固定在横梁(12)上，并且扇形齿轮(17)与方位齿轮(16)啮合；扇形齿轮(17)的柄通过第九转轴(39)与方位传动杆(19)相连。3.根据权利要求2所述的太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置，其特征在于所述俯仰传动轮(14)的偏离旋转中心的部位通过第七转轴(37)与俯仰传动杆(13)活动连接；第七转轴(37)到俯仰传动轮(14)旋转中心的距离等于第五转轴(35)到第六转轴(36)之间距离。4.根据权利要求2所述的太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置，其特征在于所述方位传动杆(19)通过第八转轴(38)与方位传动轮(20)的偏离旋转中心的部位连接；第八转轴(38)到方位传动轮(20)旋转中心的距离等于第九转轴(39)到扇形齿轮(17)的旋转中心的距离。5.根据权利要求2所述的太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置，其特征在于镜体连杆(4)的长度可调。6.根据权利要求1所述的太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置，其特征在于所述俯仰传