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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102081407A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102081407A(43)申请公布日2011.06.01(21)申请号201010584818.4(22)申请日2010.12.13(71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所地址130033吉林省长春市东南湖大路3888号(72)发明人魏秀东卢振武(74)专利代理机构长春菁华专利商标代理事务所22210代理人王淑秋(51)Int.Cl.G05D3/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置(57)摘要本发明涉及一种太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置,该装置的方位控制驱动机构安装在支架的上端,支架竖直固定在地面上;定日镜的顶点通过俯仰轴与方位控制驱动机构活动连接,方位控制驱动机构通过俯仰轴驱动定日镜同步跟踪太阳的方位角运转;俯仰控制驱动机构的俯仰电机驱动传动轮转动,带动传动杆做推拉往复运动,通过各定日镜的俯仰传动机构将动力传递到定日镜,驱动各定日镜完成俯仰运动。本发明采用单个俯仰控制驱动机构控制一组纵向布置的定日镜实现对太阳的俯仰跟踪,俯仰控制驱动机构的数量减少了N-1个(N表示同列定日镜的个数),降低了镜场控制成本。CN102847ACCNN110208140702081413A权利要求书1/2页1.一种太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置,包括各定日镜方位控制驱动机构;所述方位控制驱动机构安装在支架(13)的上端,支架(13)竖直固定在地面上;定日镜(11)的顶点通过俯仰轴(12)与方位控制驱动机构活动连接,可在方位控制驱动机构的驱动下绕支架(13)的轴线转动;其特征在于还包括各定日镜俯仰传动机构,俯仰控制驱动机构;所述俯仰控制驱动机构包括传动杆(23),传动轮(24),俯仰电机(25);传动轮(24)与俯仰电机(25)的旋转轴连接,传动杆(23)与传动轮(24)连接;俯仰电机(25)驱动传动轮(24)转动,带动传动杆(23)做推拉往复运动,传动杆(23)通过各定日镜俯仰传动机构将动力传递到定日镜(11),驱动各定日镜(11)完成俯仰运动。2.根据权利要求1所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置,其特征在于定日镜俯仰传动机构包括镜体连杆(14),弧形滑块(16),弧形导轨(17),竖直运动滑块(21),竖直导轨(20,滑块连杆(18),摇杆(19);镜体连杆(14)的一端通过第一转轴(31)与定日镜(11)的偏离顶点的部位活动连接,另一端通过第二转轴(32)与弧形滑块(16)活动连接;弧形导轨(17)套装在支架(13)上,并且其两端与竖直运动滑块(21)固定连接;弧形滑块(16)安装在弧形导轨(17)上,弧形滑块(16)与弧形导轨(17)匹配,可沿弧形导轨(17)移动;竖直导轨(20)安装固定在支架(13)上,竖直运动滑块(21)安装在竖直导轨(20)上,可沿竖直导轨(20)垂直移动;滑块连杆(18)的上端通过第三转轴(33)与竖直运动滑块(21)活动连接,下端通过第四转轴(34)与摇杆(19)活动连接;摇杆(19)通过第五转轴(35)与支架(13)活动连接;摇杆(19)通过第六转轴(36)与俯仰控制驱动机构的传动杆(23)活动连接,传动杆(23)往复运动使摇杆(19)摆动,通过滑块连杆(18)带动竖直运动滑块(21)作上下往复运动。3.根据权利要求2所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置,其特征在于所述竖直导轨(20)的长度大于第四转轴(34)与第五转轴(35)之间距离的二倍。4.根据权利要求2所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置,其特征在于传动轮(24)通过第七转轴(37)与传动杆(23)活动连接,第七转轴(37)与传动轮(24)旋转中心之间的距离等于第五转轴(35)与第六转轴(36)之间的距离。5.根据权利要求2所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置,其特征在于所述镜体连杆(14)长度可调。6.根据权利要求2所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置,其特征在于摇杆(19)通过第五转轴(35)与支架(13)活动连接,或者通过第五转轴(35)与安装固定在支架(13)上的夹具(22)活动连接。7.根据权利要求2所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置,其特征在于所述摇杆(19)的形状是三角形、圆弧形或“L”形。8.根据权利要求1所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置,其特征在于所述俯仰传动机构包括镜体连杆(14),弧形导轨(17),弧形滑块(16),竖直运动滑块(21),竖直导轨(20),驱动丝杠(41),驱动螺母(42),驱动齿轮(44),夹具(22);镜体连杆(14)的一端通过第一转轴(31)与定日镜(11)的偏离