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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102001421A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102001421A(43)申请公布日2011.04.06(21)申请号201010584866.3(22)申请日2010.12.13(71)申请人江南大学地址214122江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号(72)发明人武美萍刘静张军(74)专利代理机构无锡华源专利事务所32228代理人孙力坚(51)Int.Cl.B63B27/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称液压登船梯(57)摘要本发明涉及一种液压登船梯,梯子通过旋转轴心连接在回转基座上,同时与升降液压缸的活塞连接,所述升降液压缸通过枢轴可旋转的连接在回转基座顶面;回转基座内设置有油箱与泵站,回转齿轮固定在回转基座上,两个液压马达的输出轴设置有小齿轮,小齿轮与回转齿轮相啮合。本发明采用一对油缸与登船梯主体部分连接,运用油缸的伸缩来带动登船梯的上升和下降,其中上升下降的最大角度为正负30度;本发明采用一对回转马达的正反转,通过一对小齿轮和固定在基架上的回转齿轮传递扭矩,带动登船梯的左右摆动,摆动角度为正负180度左右。ACN1024CCNN110200142102001431A权利要求书1/1页1.一种液压登船梯,其特征在于:梯子通过旋转轴心连接在回转基座上,同时与升降液压缸的活塞连接,所述升降液压缸通过枢轴可旋转的连接在回转基座顶面;回转基座内设置有油箱与泵站,回转齿轮固定在回转基座上,两个液压马达的输出轴设置有小齿轮,小齿轮与回转齿轮相啮合。2.按照权利要求1所述的液压登船梯,其特征在于:所述液压控制系统分为主回转控制部分与变幅油缸控制部分。3.按照权利要求2所述的液压登船梯,其特征在于:所述变幅油缸控制部分设置有控制速度的管式单项节流阀,与起保压作用的叠加式单项顺序阀。4.按照权利要求2所述的液压登船梯,其特征在于:所述主回转控制部分设置有比例换向阀与高压安全阀。5.按照权利要求2所述的液压登船梯,其特征在于:所述液压控制系统设置有并联的电动控制部分与手动控制部分。2CCNN110200142102001431A说明书1/3页液压登船梯技术领域[0001]本发明涉及船用设备领域,尤其是液压登船梯。背景技术[0002]目前我国沿海各港口码头中旅客上、下轮船除轮船自带舷梯外大部分采用简易的登船梯,这种登船梯往往需要用手摇装置来调节升降高度,自动化程度很低。另外,这种登船梯有时还需要借助于起重机等设备才能很好的与轮船舱门对接,且存在一定的安全隐患。目前也有采用液压的登船梯装置。这些登船梯的结构不够紧凑,另外风浪对船体的影响会使船体有上下的浮动和左右的晃动以及上下左右的综合运动,目前出现的登船梯只能一定程度的做到随风浪上下浮动,这显然不能适应复杂的船体运动情况;因此这种登船梯的使用范围狭小,尤其对于海上作业根本不能使用。发明内容[0003]本申请人针对上述现有登船梯自动化程度低,结构不够紧凑,不能适应复杂的船体运动情况等缺点,提供一种结构合理的液压登船梯,从而可以满足复杂的应用环境需要,实现上下浮动及左右晃动这两个动作,从而确保设备与人员的稳定安全。[0004]本发明所采用的技术方案如下:一种液压登船梯,梯子通过旋转轴心连接在回转基座上,同时与升降液压缸的活塞连接,所述升降液压缸通过枢轴可旋转的连接在回转基座顶面;回转基座内设置有油箱与泵站,回转齿轮固定在回转基座上,两个液压马达的输出轴设置有小齿轮,小齿轮与回转齿轮相啮合。其进一步特征在于:所述液压控制系统分为主回转控制部分与变幅油缸控制部分。[0005]所述变幅油缸控制部分设置有控制速度的管式单项节流阀,与起保压作用的叠加式单项顺序阀。[0006]所述主回转控制部分设置有比例换向阀与高压安全阀。[0007]所述液压控制系统设置有并联的电动控制部分与手动控制部分。[0008]本发明采用一对油缸与登船梯主体部分连接,运用油缸的伸缩来带动登船梯的上升和下降,其中上升下降的最大角度为正负30度;对于角度的控制可以由油缸活塞杆的行程和油缸耳环与登船梯的连接高度的具体情况来确定。本发明采用一对回转马达的正反转,通过一对小齿轮和固定在基架上的回转齿轮传递扭矩,带动登船梯的左右摆动,摆动角度为正负180度左右。[0009]本发明采用平衡回路实现登船梯的上下及左右浮动;采用比例电磁阀来解决登船梯转动惯量过大的问题,起动时用比例阀控制小电流启动,达到一定速度后,正常电流启动,让梯子平稳转动,停止时再通过控制比例阀慢慢停止,运行平稳可靠。[0010]本发明在液压回路中还特别设计了切换电动和手动的液压回路,防止断电情况发生时登船梯不能使用的情况,这也大大的提高了安全保障。3CCNN1102001421020