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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102490871A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102490871A(43)申请公布日2012.06.13(21)申请号201110411578.2(22)申请日2011.12.12(66)本国优先权数据201010584866.32010.12.13CN(71)申请人江南大学地址214122江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号(72)发明人刘静武美萍张军(74)专利代理机构无锡华源专利事务所32228代理人赵臻淞(51)Int.Cl.B63B27/14(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称液压登船梯(57)摘要本发明涉及一种液压登船梯,梯子通过旋转轴心枢接在回转基座上,升降液压缸的活塞与梯子的连接部铰接,升降液压缸的缸体铰接在回转基座顶面,梯子在升降液压缸的伸缩动作驱动下以旋转轴心为中心做上下摆动;大齿轮固定在基架上,液压马达固定在回转基座上,液压马达的输出轴设置有小齿轮,小齿轮与大齿轮相啮合,液压马达转动时通过齿轮啮合传动,实现登船梯的左右旋转;整套装置通过液压控制系统进行控制。本发明不仅可以实现登船梯的上下30度摆动与左右180度旋转,而且可以实现空中停留,也可以实现登船梯的上下浮动及左右旋转浮动,当登船梯在旋转过程中碰到码头时,超过一定压力后,登船梯能够呈现柔性状态,防止碰伤、损坏登船梯或者码头。CN1024987ACN102490871A权利要求书1/1页1.一种液压登船梯,其特征在于:梯子(1)通过旋转轴心(2)枢接在回转基座(5)上,升降液压缸(3)的活塞与梯子(1)的连接部铰接,升降液压缸(3)的缸体铰接在回转基座(5)顶面,梯子(1)在升降液压缸(3)的伸缩动作驱动下以旋转轴心(2)为中心做上下摆动;大齿轮(103)固定在基架(104)上,液压马达(4)固定在回转基座(5)上,液压马达(4)的输出轴设置有小齿轮(105),小齿轮(105)与大齿轮(103)相啮合,液压马达(4)转动时通过齿轮啮合传动,实现登船梯的左右旋转;整套装置通过液压控制系统(2)进行控制。2.按照权利要求1所述的液压登船梯,其特征在于:所述液压控制系统(2)设置有并联的电动控制部分与手动控制部分,通过手动二位四通换向阀切换。3.按照权利要求1所述的液压登船梯,其特征在于:升降液压缸(3)的油路采用三位四通的电磁换向阀(203)电动控制或手动换向阀(208)手动控制,还串联连接了单向顺序阀(209)与单向节流阀(210)。4.按照权利要求1所述的液压登船梯,其特征在于:液压马达(4)的油路采用三位四通的电磁比例换向阀(201)电动控制或手动比例换向阀(202)手动控制,高压安全阀(204)并联在液压马达(4)的两侧油路上。2CN102490871A说明书1/3页液压登船梯技术领域[0001]本发明涉及船用设备领域,尤其是一种液压登船梯。背景技术[0002]目前我国沿海各港口码头中旅客上、下轮船除轮船自带舷梯外大部分采用简易的登船梯,这种登船梯往往需要用手摇装置来调节升降高度,自动化程度很低。另外,这种登船梯有时还需要借助于起重机等设备才能很好的与轮船舱门对接,且存在一定的安全隐患。目前也有采用液压的登船梯装置,这些登船梯的结构不够紧凑,另外风浪对船体的影响会使船体有上下的浮动和左右的晃动以及上下左右的综合运动,目前出现的登船梯只能在一定程度的做到随风浪上下浮动,这显然不能适应复杂的船体运动情况;因此这种登船梯的使用范围狭小,尤其对于海上作业根本不能使用。发明内容[0003]本申请人针对上述现有登船梯自动化程度低,结构不够紧凑,不能适应复杂的船体运动情况等缺点,提供一种结构合理的液压登船梯,从而可以满足复杂的应用环境需要,实现上下浮动及左右晃动这两个动作,从而确保设备与人员的稳定安全。[0004]本发明所采用的技术方案如下:一种液压登船梯,梯子通过旋转轴心枢接在回转基座上,升降液压缸的活塞与梯子的连接部铰接,升降液压缸的缸体铰接在回转基座顶面,梯子在升降液压缸的伸缩动作驱动下以旋转轴心为中心做上下摆动;大齿轮固定在基架上,液压马达固定在回转基座上,液压马达的输出轴设置有小齿轮,小齿轮与大齿轮相啮合,液压马达转动时通过齿轮啮合传动,实现登船梯的左右旋转;整套装置通过液压控制系统进行控制。[0005]其进一步特征在于:所述液压控制系统设置有并联的电动控制部分与手动控制部分,通过手动二位四通换向阀切换。[0006]升降液压缸的油路采用三位四通的电磁换向阀电动控制或手动换向阀手动控制,还串联连接了单向顺序阀与单向节流阀。[0007]液压马达的油路采用三位四通的电磁比例换向阀电动控制或手动比例换向阀手动控制,高压安全阀并联在液压马达的两