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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102022483A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102022483A(43)申请公布日2011.04.20(21)申请号201110003679.6(22)申请日2011.01.10(71)申请人浙江顺天减速机制造有限公司地址325100浙江省温州市永嘉县乌牛镇东蒙工业园区(72)发明人厉天龙(74)专利代理机构温州瓯越专利代理有限公司33211代理人吴继道(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/02(2006.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称水下专用行星减速机(57)摘要本发明涉及一种水下专用行星减速机,包括箱体以及设置在箱体内的传动机构,其特征在于:所述传动机构包括一级太阳齿轮轴、一级行星齿轮轴、一级内齿圈、一级联动盘、二级太阳齿轮轴、二级行星齿轮轴、二级内齿圈、二级联动盘以及输出轴;所述箱体包括前端盖与后端盖,二级内齿圈固定设置在前端盖与后端盖之间;所述一级内齿圈固定设置在后端盖内。本发明技术方案,具有结构简单、紧凑,体积更小、重量更轻,并且水下密封性能更好的效果。CN102483ACCNN102022483102022497AA权利要求书1/1页1.一种水下专用行星减速机,包括箱体以及设置在箱体内的传动机构,其特征在于:所述传动机构包括一级太阳齿轮轴、一级行星齿轮轴、一级内齿圈、一级联动盘、二级太阳齿轮轴、二级行星齿轮轴、二级内齿圈、二级联动盘以及输出轴,一级太阳齿轮轴对应箱体内端设置有一级太阳齿轮,一级行星齿轮轴一端设置有与一级太阳齿轮相啮合的一级行星齿轮,并且一级行星齿轮与一级内齿圈相啮合设置,一级行星齿轮轴相对一级行星齿轮另一端与一级联动盘固定连接,二级太阳齿轮轴一端与一级联动盘相联动设置,二级太阳齿轮轴相对一级联动盘另一端设置有二级太阳齿轮,二级行星齿轮轴一端设置有与二级太阳齿轮相啮合的二级行星齿轮,并且二级行星齿轮与二级内齿圈相啮合设置,二级行星齿轮轴相对二级行星齿轮另一端与二级联动盘固定连接,输出轴与二级联动盘相联动设置;所述箱体包括前端盖与后端盖,二级内齿圈固定设置在前端盖与后端盖之间;所述一级内齿圈固定设置在后端盖内。2.根据权利要求1所述的水下专用行星减速机,其特征在于:所述前端盖呈锥体形设置,前端盖对应后端盖一端直径大于另一端设置。3.根据权利要求1或2所述的水下专用行星减速机,其特征在于:所述输出轴与前端盖内壁之间设置有若干组滚子轴承,所述滚子轴承设置为圆锥滚子轴承。4.根据权利要求3所述的水下专用行星减速机,其特征在于:所述二级内齿圈的外壁设置有阶梯状凸台,前端盖、后端盖与二级内齿圈连接处与阶梯状凸台形状相适配设置。5.根据权利要求4所述的水下专用行星减速机,其特征在于:所述前端盖、后端盖相对位置处均设置有凹槽,凹槽内均设置有密封圈。2CCNN102022483102022497AA说明书1/3页水下专用行星减速机技术领域[0001]本发明涉及一种减速机,具体涉及一种水下专用行星减速机。背景技术[0002]传统的行星减速机通常包括箱体以及设置在箱体内的传动机构,其传动机构包括一级行星架、一级内齿圈、一级行星齿轮轴、一级太阳齿轮轴、二级行星架、二级内齿圈、二级行星齿轮轴、二级太阳齿轮轴、三级行星架、三级内齿圈、三级行星齿轮轴、三级太阳齿轮轴、以及输出轴,该技术方案结构复杂、不紧凑,并且体积庞大、笨重,在水下工作时使用不方便;并且其箱体需要多处密封,在水下工作时,密封性能不佳。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种结构简单、紧凑,体积更小、重量更轻,并且密封性能更好的水下专用行星减速机。[0004]为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种水下专用行星减速机,包括箱体以及设置在箱体内的传动机构,其特征在于:所述传动机构包括一级太阳齿轮轴、一级行星齿轮轴、一级内齿圈、一级联动盘、二级太阳齿轮轴、二级行星齿轮轴、二级内齿圈、二级联动盘以及输出轴,一级太阳齿轮轴对应箱体内端设置有一级太阳齿轮,一级行星齿轮轴一端设置有与一级太阳齿轮相啮合的一级行星齿轮,并且一级行星齿轮与一级内齿圈相啮合设置,一级行星齿轮轴相对一级行星齿轮另一端与一级联动盘固定连接,二级太阳齿轮轴一端与一级联动盘相联动设置,二级太阳齿轮轴相对一级联动盘另一端设置有二级太阳齿轮,二级行星齿轮轴一端设置有与二级太阳齿轮相啮合的二级行星齿轮,并且二级行星齿轮与二级内齿圈相啮合设置,二级行星齿轮轴相对二级行星齿轮另一端与二级联动盘固定连接,输出轴与二级联动盘相联动设置;所述箱体包括前端盖与后端盖,二级内齿圈固定设置在前端盖与后端盖之间;所述一级内齿圈固定设置在后端盖内。[