半挂汽车列车自动防折叠装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102029989A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102029989A(43)申请公布日2011.04.27(21)申请号201010576761.3(22)申请日2010.12.07(71)申请人东北大学地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号(72)发明人周淑文张思奇刘冲唐传茵陈泽宇(74)专利代理机构沈阳东大专利代理有限公司21109代理人刘晓岚(51)Int.Cl.B60T11/08(2006.01)B60T8/17(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称半挂汽车列车自动防折叠装置(57)摘要本发明公开了一种半挂汽车列车自动防折叠装置，该装置包括凸轮鼓式制动器（11）、曲柄连杆机构和控制系统，当车速、方向盘转角、第五轮转角以及制动踏板位置这四个条件同时满足相应的条件后，控制系统才向制动电磁阀（K1）发出制动指令，利用凸轮鼓式制动器11、曲柄连杆机构对牵引车（4）和半挂车（5）之间的相对转动进行约束，防止制动时折叠的发生；该装置可调节组合连杆（22）长度，以适配不同类型的牵引车或安装位置，且便于维修和更换。该装置可以应用于各种半挂汽车列车上，用于防止在高速行进中因刹车减速或紧急制动而由惯性造成的半挂车（5）折叠。CN10298ACCNN110202998902029991A权利要求书1/1页1.一种半挂汽车列车自动防折叠装置，其特征在于包括凸轮鼓式制动器（11）、曲柄连杆机构和控制系统，所述凸轮鼓式制动器（11）与曲柄连杆机构为刚性连接。2.根据权利要求1所述的半挂汽车列车自动防折叠装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构由曲柄（21）和组合连杆（22）组成，所述组合连杆包括连杆A（23）和连杆B（24），所述曲柄（21）的一端与凸轮鼓式制动器（11）的制动鼓（15）刚性连接，其另一端与连杆A（23）的一端通过轴接方式相连接，连杆A（23）的另一端为套筒形状，所述连杆B（24）呈V字形状，且该V字的夹角为钝角，连杆B（24）的一端插入连杆A（23）的套筒中，并通过螺栓固定与连杆A（24）的相对位置。3.根据权利要求1所述的半挂汽车列车自动防折叠装置，其特征在于：所述控制系统包括方向盘转角传感器（31）、第五轮转角传感器（32）、车速传感器（33）、制动踏板传感器（34）、制动电磁阀（K1）、快放电磁阀（K2）和电子控制单元（35）,所述电子控制单元（35）包括AD转换器、微处理器（U1）；所述方向盘转角传感器（31）的输出连接到AD转换器A（U2）的输入端，AD转换器A（U2）的输出连接到微处理器（U1）的输入端；所述方向盘转角传感器输出（41）连接到AD转换器AU2的输入，AD转换器A（U2）的输出连接到微控制器（U1）的输入端（P22）；所述第五轮转角传感器（42）输出连接到AD转换器B（U3）的输入，AD转换器B（U3）的输出连接到微控制器（U1）的输入端（P25）；所述车速传感器输出（43）连接到微控制器（U1）的输入端（P10）；所述制动踏板传感器输出（44）连接到微控制器（U1）的外部中断输入端（INT1）；所述微控制器（U1）的输出端（P15）通过电阻（R6）连接到开关管（Q1）的基极上，该开关管（Q1）的集电极连接到制动电磁阀（K1）输入的一端，制动电磁阀（K1）输入的另一端连接到直流电源正极5V上；所述微控制器（U1）的输出端（P13）通过电阻（R7）连接到开关管（Q2）的基极上，该开关管（Q2）的集电极连接到快放电磁阀（K2）输入的一端，快放电磁阀（K2）输入的另一端连接到直流电源正极5V上；所述微控制器（U1）的输出端（P12）通过电阻（R4）连接到工作指示灯（D1）的负极，工作指示灯（D1）的正极连接到直流电源正极5V上；所述微控制器（U1）的输出端（P11）通过电阻（R5）连接到故障指示灯（D2）的负极，故障指示灯（D2）的正极连接到直流电源正极5V上；制动电磁阀（K1）的输出连接到凸轮鼓式制动器（11）的进气管上；快放电磁阀（K2）的输出连接到凸轮鼓式制动器（11）的出气管上。2CCNN110202998902029991A说明书1/5页半挂汽车列车自动防折叠装置技术领域[0001]本发明属于汽车列车技术领域，特别涉及一种半挂汽车列车高速紧急制动过程中自动防折叠装置。背景技术[0002]相关数据显示，在一定的运输半径范围内，半挂汽车列车的运输效率和运输成本是最经济的，比铁路运输和海运效率要高很多。半挂汽车列车在公路运输中表现出的突出优点，使得其应用范围越来越广泛。另一方面，由于自身结构的特点，在高速紧急制动过程中，与单车相比其稳定性有所降低，并容易产生特殊的失稳现象──折叠，这种现象的产生增加了其发生交通事