水面漂浮垃圾清理机.pdf
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水面漂浮垃圾清理机.pdf
本发明公开了一种水面漂浮垃圾清理机,机架(15)固定于浮动平台(14)上,浮动平台(14)穿插于四根立柱(3)中,从而限制其水平移动和转动,清理机随水位高低自动升沉调整到最佳工作位置;水流驱动水轮运转,为清理机提供动力,处于缓流或静水区,驱动补偿电机(6)作为动力源;传动轴(2)上的凸轮(5)通过连杆机构(19)驱动集物耙(13)在水平面摆动,驱使垃圾向打捞口汇集,网状抄板7将其打捞至网状输送板(10)上,通过输送系统将其送至垃圾箱(4)。本发明的水面漂浮垃圾清理机具有自适应能力强,节约能源,工作效率高,
水面垃圾清理机.pdf
本发明公开了一种水面垃圾清理机,包括船体,所述船体连接有支撑框架,支撑框架转动连接有打捞轴,打捞轴连接有两根打捞臂,支撑框架设有前支撑杆、后支撑杆、纵梁,前支撑杆和后支撑杆之间装有多根打捞绳,两根打捞臂之间装有打捞横臂,所述纵梁上滑动连接有清理架,清理架与支撑框架之间装有清理回位装置,清理架具有上方横梁,上方横梁上连接有多根清理推杆,所述船体的前部设有位于后支撑杆后部下方的存储仓,所述船体的前部装有能翻转且将浮体自打捞绳上方拨动到存储仓中的拨动杆。本发明具有结构简单、使用操作方便和降低生产成本的优点。
水面垃圾自动清理机器人.pdf
本发明涉及水面垃圾自动清理机器人,包括连接板、控制系统模块、风力发电装置、支撑架、太阳能发电装置、搅拌装置和垃圾收集箱,所述搅拌装置包括驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮、搅拌器轴、搅拌头和搅拌器防护罩,所述垃圾收集箱包括舵机装置、垃圾打捞网兜、箱内网兜、抽排水装置、压力传感器和水位传感器,所述控制系统模块中设有定位系统。本发明的有益效果是:整体结构简单实用,实现了智能化的水面垃圾清扫,兼有自动打捞、收集处理、无人驾驶、太阳能发电、风力发电、流体力学、机械原理等技术于一体的自动打捞垃圾处理装置,该装置大大节省了
水面垃圾清理机器说明书.doc
水面垃圾清理机器的设计目录专业课程设计说明书1一.摘要2二.Abstract3三.引言4四.机器人结构设计4四.1整体结构设计理念4四.2整体结构设计5四.3垃圾收集装置设计6四.4垃圾辅助收集装置设计6五.船重和排水量的计算7六.最大吃水深度的计算7七.动力装置设计8八.硬件设计10八.1系统总体设计10八.2电源模块10八.3电机驱动模块11八.4无线传输模块11八.5继电器模块12八.6主程序设计12九.影像收集系统设计13十.工作参数,待机和工作时长14十一.垃圾收集特性及参数14十二.外观特性1
水面垃圾清理机器说明书.doc
水面垃圾清理机器的设计目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc502503331"专业课程设计说明书PAGEREF_Toc502503331\h1HYPERLINK\l"_Toc502503332"一.摘要PAGEREF_Toc502503332\h2HYPERLINK\l"_Toc502503333"二.AbstractPAGEREF_Toc502503333\h3HYPERLINK\l"_Toc502503334"三.引言PAG