旋转检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102042841A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102042841A(43)申请公布日2011.05.04(21)申请号201010506951.8(22)申请日2010.10.11(30)优先权数据2009-2362482009.10.13JP(71)申请人株式会社东海理化电机制作所地址日本爱知县(72)发明人竹内修一(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王轶李伟(51)Int.Cl.G01D5/12(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图11页(54)发明名称旋转检测装置(57)摘要本发明提供一种旋转检测装置，能够对在旋转轴产生的轴偏离进行检测，并能够对应检测出的轴偏离，检测准确的旋转轴的旋转。旋转检测装置(1)具有：传感器S1，其朝向具有相对于旋转轴(2A)非平行地设置的锥齿轮部(20)的齿轮(2)配置，用于测定距锥齿轮部(20)的距离；传感器S2，其朝向齿轮(2)配置在与传感器S1在旋转轴(2A)方向不同的位置上，用于测定距锥齿轮部(20)的距离；和轴偏离检测部(12)，其基于传感器S1和传感器S2测定的距离中的至少一方的距离的变化对旋转轴(2A)的偏离进行检测。CN10248ACCNN110204284102042844A权利要求书1/1页1.一种旋转检测装置，其特征在于，具有：第一距离传感器，其朝向具有相对于旋转轴非平行地设置的齿轮部的旋转体配置，用于测定距所述齿轮部的距离；第二距离传感器，其朝向所述旋转体且在所述旋转轴方向上配置在与所述第一距离传感器不同的位置上，用于测定距所述齿轮部的距离；和轴偏离检测部，其基于所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测定的距离中的至少一方的距离的变化对所述旋转轴的偏离进行检测。2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于：所述轴偏离检测部，基于所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测定的距离中的至少一方的距离的增加、减少、或增加和减少的组合对所述旋转轴的偏离进行检测。3.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于：所述轴偏离检测部，基于所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测定的距离中的至少一方的距离的测定时刻的偏离对所述旋转轴的偏离进行检测。4.根据权利要求1～3中任一项所述的旋转检测装置，其特征在于：还具有旋转检测部，该旋转检测部基于所述轴偏离检测部检测出的所述旋转轴的偏离对所述第一距离传感器或所述第二距离传感器测定的距离进行校正，并对所述齿轮部的转速进行检测。5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转检测装置，其特征在于：还具有异常状态检测部，该异常状态检测部基于所述轴偏离检测部检测出的所述旋转轴的偏离对所述旋转体的异常状态进行检测。2CCNN110204284102042844A说明书1/7页旋转检测装置技术领域[0001]本发明涉及旋转检测装置。背景技术[0002]作为现有的旋转检测装置，已知有即使产生轴偏离也能够高精度地测定旋转角度的装置(例如，参照专利文献1)。[0003]该专利文献1所记载的旋转检测装置具有：检测与旋转轴连接的圆盘状的磁铁产生的磁场的磁传感器；存储从磁传感器输出的输出值的存储部；和基于从磁传感器输出的输出值求得旋转轴的旋转角度的运算部。运算部将通过使旋转轴产生第一轴偏离并旋转而得到的各旋转角度的磁传感器的输出作为数据1存储在存储部中，并且将通过使旋转轴产生第二轴偏离并旋转而得到的各旋转角度的磁传感器的输出作为数据2存储在存储部中，基于数据1和数据2决定相位和振幅的校正值。由此，能够决定使旋转轴旋转时对于从磁传感器输出的输出值的校正值。[0004]【专利文献1】日本特开2004-264137号公报[0005]但是，根据上述现有的旋转检测装置，仅是用于决定为了求得旋转角度而使用的磁传感器的对输出值的校正值的装置，存在无法检测相对于旋转轴产生怎样的轴偏离这样的问题。发明内容[0006]因而，本发明的目的在于提供一种旋转检测装置，能够检测旋转轴所产生的轴偏离，并能够对应检测出的轴偏离，检测准确的旋转轴的旋转。[0007]本发明为了达成上述目的，提供一种旋转检测装置，其具有：第一距离传感器，其朝向具有相对于旋转轴非平行地设置的齿轮部的旋转体配置，用于测定距上述齿轮部的距离；第二距离传感器，其朝向上述旋转体且在上述旋转轴方向上配置在与上述第一距离传感器不同的位置上，用于测定距上述齿轮部的距离；和轴偏离检测部，其基于上述第一距离传感器和上述第二距离传感器测定的距离中的至少一方的距离的变化对上述旋转轴的偏离进行检测。[0008]根据上述结构，第一距离传感器和第二距离传感器，由于分别测定距非平行的齿轮部的距离，所以能够基于测定的距离的变化对在旋转轴产生的轴偏离进行检测，并且