风轮旋转检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105486257A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201510990678.3(22)申请日2015.12.25(71)申请人苏州博众精工科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人吕绍林杨愉强吴小平贺鹏史成浩赵守众(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.G01B21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)B23P19/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图9页(54)发明名称风轮旋转检测装置(57)摘要本发明一种风轮旋转检测装置，包括风轮旋转装置和风轮定位装置，所述风轮旋转装置包括用于带动风轮平移和旋转的阶梯夹爪，所述风轮定位装置包括用于检测螺丝孔位置的第三传感器，所述第三传感器与所述风轮的中心线在同一水平面上。本发明通过风轮旋转装置对风轮进行旋转从而调整螺丝孔的位置，第三传感器对螺丝孔的位置进行检测，确保螺丝孔朝上，结构巧妙，精度高。CN105486257ACN105486257A权利要求书1/1页1.风轮旋转检测装置，其特征在于：包括风轮旋转装置和风轮定位装置，所述风轮旋转装置包括用于带动风轮平移和旋转的阶梯夹爪，所述风轮定位装置包括用于检测螺丝孔位置的第三传感器，所述第三传感器与所述风轮的中心线在同一水平面上。2.根据权利要求1所述的风轮旋转检测装置，其特征在于：所述风轮旋转装置包括第一底座、位于所述第一底座上的第一滑轨、卡合于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上设有旋转电机，所述旋转电机连接有联轴器，所述联轴器连接有转轴，所述转轴连接有阶梯夹爪气缸，所述阶梯夹爪气缸上设有所述阶梯夹爪，所述阶梯夹爪的夹取面为L型。3.根据权利要求2所述的风轮旋转检测装置，其特征在于：所述第一底座上还设有第一缓冲器固定块，所述第一缓冲器固定块上设有气缸支架和第一缓冲器，所述气缸支架上设有第一气缸，所述第一气缸连接有第一气缸连接块，所述第一气缸连接块连接有滑动板，所述滑动板安装在所述第一滑块上。4.根据权利要求3所述的风轮旋转检测装置，其特征在于：所述滑动板上设有旋转电机安装板，所述旋转电机安装板上设有所述旋转电机，所述滑动板上设有轴承座，所述转轴位于所述轴承座内，所述转轴连接有阶梯夹爪气缸固定块，所述阶梯夹爪气缸固定块上设有阶梯夹爪气缸，所述阶梯夹爪气缸上设有所述阶梯夹爪。5.根据权利要求4所述的风轮旋转检测装置，其特征在于：所述滑动板上设有旋转感应器安装座，所述旋转感应器安装座上设有旋转感应器，所述转轴上设有与所述旋转感应器配合的旋转感应片。6.根据权利要求1所述的风轮旋转检测装置，其特征在于：所述风轮定位装置包括第二底座、位于所述第二底座上的多个滚筒，所述第二底座上设有限位板，所述限位板上设有第二传感器，所述限位板的侧面设有第三传感器支架，所述第三传感器支架上设有所述第三传感器。7.风轮旋转检测方法，包括以下步骤：第一气缸缩回，带动阶梯夹爪推动风轮移动，使风轮的端面抵持限位板，第二传感器检测风轮到位，第一气缸夹紧风轮，旋转电机带动风轮转动，第三传感器检测到风轮的螺丝孔后，旋转电机带动风轮再旋转90°，相机拍照，旋转电机再带动风轮对螺丝孔位置进行补偿，使螺丝孔朝上。2CN105486257A说明书1/3页风轮旋转检测装置技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，具体是一种风轮旋转检测装置。背景技术[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调内机的生产线中，需要对风轮和电机进行组装，由于电机轴的平面朝上，所以需要将风轮旋转，同时需要检测螺丝孔的位置，使得风轮上的螺丝孔也朝上，才能进行组装，传统的装置不能满足此要求。[0003]因此，有必要提供一种新型的风轮旋转检测装置来解决上述问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种能够调整风轮螺丝孔位置的风轮旋转检测装置。[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的：[0006]一种风轮旋转检测装置，包括风轮旋转装置和风轮定位装置，所述风轮旋转装置包括用于带动风轮平移和旋转的阶梯夹爪，所述风轮定位装置包括用于检测螺丝孔位置的第三传感器，所述第三传感器与所述风轮的中心线在同一水平面上。[0007]进一步的，所述风轮旋转装置包括第一底座、位于所述第一底座上的第一滑轨、卡合于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上设有旋转电机，所述旋转电机连接有联轴器，所述联轴器连接有转轴，所述转轴连接有阶梯夹爪气缸，所述阶梯夹爪气缸上设有所述阶梯夹爪，所述阶梯夹爪的夹取面为L型。[0008]进一步的，所述第一底座上还设有第一缓冲器固定