自行步进式移动栈桥.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102042021A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102042021A(43)申请公布日2011.05.04(21)申请号201110007277.3(22)申请日2011.01.14(71)申请人湖南五新机械有限公司地址418000湖南省怀化市中方县工业经济局114室(72)发明人王祥军郑怀臣王亚波程波(51)Int.Cl.E21D9/12(2006.01)E21D11/00(2006.01)E21D11/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称自行步进式移动栈桥(57)摘要本发明公开了一种自行步进式移动栈桥，包括主桥，与主桥连接的前桥、后桥，液压自动平衡系统和电气控制系统，所述主桥前段位置设置有前端自动走行机构和反轨轮轨道，实现栈桥前端的自动行走；所述主桥后段位置设置有后端走行机构，配合前端自动走行机构行走；在所述的主桥上安装有自动升降机构。本发明能自动适应高低不平的隧道开挖地面，不需铺设钢轨，通过自动行走有效解决了栈桥的行走和横移问题，同时节省了大量的时间和成本。CN1024ACCNN110204202102042024A权利要求书1/1页1.一种自行步进式移动栈桥，包括主桥，与主桥连接的前桥、后桥，液压自动平衡系统和电气控制系统，其特征在于：所述主桥前段位置设置有前端自动走行机构和反轨轮轨道，实现栈桥前端的自动行走；所述主桥后段位置设置有后端走行机构，配合前端自动走行机构行走；在所述的主桥上安装有自动升降机构。2.根据权利要求1所述的自行步进式移动栈桥，其特征在于：所述的前端自动走行机构包括走行架及安装在走行架上的至少两组纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组包括反轨轮和吊挂滚轮，所述反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮；所述走行架下有构成稳定支撑所需的支撑柱脚。3.根据权利要求2所述的自行步进式移动栈桥，其特征在于：所述前端自动走行机构还有横向轨道固定在走行架上，有一由横向液压系统控制的横移拉杆两头分别连接纵向行走轮组可以实现该纵向行走轮组沿横向轨道移动，该横移拉杆与走行架连接。4.根据权利要求1或2或3所述的自行步进式移动栈桥，其特征在于：所述的自行步进式移动栈桥安装有吊臂装置，包括可旋转的吊臂和吊臂安装架，所述吊臂可绕臂轴旋转，经拉杆与主桥固定。5.根据权利要求1或2或3所述的自行步进式移动栈桥，其特征在于：所述的自动升降机构是栈桥的工作支撑架，同时可以提升栈桥及附属物整体离开地面。6.根据权利要求4所述的自行步进式移动栈桥，其特征在于：所述的自动升降机构是栈桥的工作支撑架，同时可以提升栈桥及附属物整体离开地面。2CCNN110204202102042024A说明书1/4页自行步进式移动栈桥技术领域[0001]本发明涉及一种隧道施工设备，具体是一种自行步进式移动栈桥，可以用于隧道实现仰拱全幅施工作业及仰拱填充。背景技术[0002]随着科学技术的发展和经济的不断增长，我国现有的铁路干线显得十分紧张，国家为了满足运输需求、促进城市化交通网建设、完善铁路网的布局，在近年大力进行铁路建设。隧道施工是铁路建设的重要内容之一，而如何处理掌子面开挖施工运输通行和仰拱混凝土浇筑施工的相互干扰以及掌子面开挖和仰拱混凝土浇筑施工的速度相匹配又是隧道施工的重点问题。目前国内多用临时搭设简易栈桥解决通行问题，这种简易栈桥只能起到由初期支护面到内衬仰拱过度跳板的作用，无法根本解决施工时的干扰，更无法解决仰拱混凝土浇筑施工的速度远落后于掌子面开挖速度的问题，必然会影响整个工程的周期和质量。同时简易栈桥安装不便、移动困难且耗时多、适应能力差。这种施工效率低的简易机具必然会影响隧道仰拱衬砌的是质量和隧道施工工期。而当前较先进的移动栈桥，如专利申请号200910019619.2的“一种移动栈桥”虽然其较简易栈桥有所进步，增加行走装置，但它不能自动行走，需要动力牵引，且移动栈桥的行走条件很严格，要求初期支护地面相对平整、搭设临时支撑、铺设枕木和钢轨、铲车牵引、铺垫大量钢板或槽钢，这种移动栈桥行动缓慢，需要大量人工和机械设备的配合，操作时需用很长时间，不能完全配合隧道或隧洞爆破开挖的工期，增加了工期。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种能有效解决隧道施工干扰和掌子面开挖和仰拱混凝土浇筑施工的速度相匹配问题，保证仰拱施工的小型流水作业工作面，满足隧道仰拱混凝土整幅浇筑一次成型和快速施工需求，实现施工栈桥自动行走的自行式移动栈桥。[0004]本发明的目的是这样实现的：一种自行步进式移动栈桥，包括主桥，与主桥连接的前桥、后桥，液压自动平衡系统和电气控制系统，所述主桥前段位置设置有前端自动走行机构和反轨轮轨道，实现栈桥前端的自动行走；所述主桥后段位置设置有后端走行机