自动螺旋铣孔装置.pdf
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自动螺旋铣孔装置.pdf
本发明公开了自动螺旋铣孔装置,它包括电主轴,在电主轴外套有一个连接套,电主轴的一端通过夹具连接有刀具,连接套设置在偏心小套筒的第一内孔内,第一内孔的轴线与小套筒外轮廓的轴线之间为偏置轴线设置,连接套与偏心小套筒之间通过轴承连接,在偏心小套筒外套有与之间隙设置的偏心大套筒,偏心大套筒的第二内孔的轴线与偏心大套筒外轮廓的轴线之间为偏置轴线设置,在偏心小套筒上沿其外壁开有槽,在偏心大套筒的第二内孔上连接有能够插在环槽内并且能够与之滑动配合的限位销,在偏心小套筒上通过十字联轴器连接有第二带轮,在偏心大套筒上通过键
螺旋铣孔装置.pdf
本发明提供一种螺旋铣孔装置,包括:机座、主轴系统、调偏机构,公转系统以及防缠线机构。其中,主轴系统包括电主轴及固定到电主轴的自由端的铣刀,电主轴驱动所述铣刀自转;调偏机构包括外筒和内筒,内筒环绕电主轴,外筒环绕内筒,外筒的外圆与内圆偏心设置,内筒的外圆与内圆偏心设置;公转系统包括驱动电机、小齿轮以及大齿轮,驱动电机驱动小齿轮来带动大齿轮,以实现主轴系统的公转,铣刀的自转的轴线与主轴系统的公转的轴线之间存在偏心距。本发明可安装于机械手臂上,通过CNC实现制孔时孔中心的精确定位与轴向铣削进给,适用于快速制备大
一种自动化螺旋铣孔装置及其方法.pdf
本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、4个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等;其中,内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计,内偏心套筒安装在外偏心套筒内部,外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置;主轴进给采用双光栅反馈,保证锪窝深度的精确性;采用工业相机检测工件上的预制孔位置,通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法
一种螺旋铣孔装置和方法.pdf
本发明属于自动化制孔技术领域,具体涉及一种螺旋铣孔装置和铣孔方法;本发明的技术解决方案是:一种螺旋铣孔装置包括:自转轴、偏心调整轴、公转轴、公转带轮、调整带轮、控制系统等,还包括调整轴检测光栅尺和公转轴检测光栅尺,对偏心调整轴旋转角度和公转轴与偏心轴的同步性进行全闭环检测;本装置的公转轴、偏心调整轴、自转轴上设有滚道,滚道内卡装滚动体,用自身滚道及滚动体代替了标准轴承;解决了现有螺旋铣孔装置调整偏心轴转动角度调整精度低、偏心调整轴和公转轴转动一致性差,同时整套装置体积大、质量大,造成在关节臂机器人和机床末
螺旋铣孔单元.pdf
本发明公开了螺旋铣孔单元,它包括机身主体,在机身主体内开有第一通孔,在第一通孔内装有马达滑座,在马达滑座内部开有第二通孔,直线电机固定在机身主体内,直线电机的螺母与马达滑座外壁固连,气动马达固定在马达滑座前端,在气动马达的输出轴上连接有刀具,马达滑座在其轴线方向与第一通孔固定设置,在机身主体右端面上连接有第一齿轮,第一齿轮通过与其啮合配合的并且安装在步进电机的输出轴上的第二齿轮与步进电机相连。本装置采用直线电机运用于刀具偏移系统,精度高,定位准确。本装置刀具切削主运动采用气动马达,气动马达可以运用电动阀控