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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102699403A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102699403A(43)申请公布日2012.10.03(21)申请号201210208170.X(22)申请日2012.06.21(71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号(72)发明人秦旭达陆翠王斌江跃东张心沛(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201代理人王丽英(51)Int.Cl.B23C5/26(2006.01)B23C3/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称自动螺旋铣孔装置(57)摘要本发明公开了自动螺旋铣孔装置,它包括电主轴,在电主轴外套有一个连接套,电主轴的一端通过夹具连接有刀具,连接套设置在偏心小套筒的第一内孔内,第一内孔的轴线与小套筒外轮廓的轴线之间为偏置轴线设置,连接套与偏心小套筒之间通过轴承连接,在偏心小套筒外套有与之间隙设置的偏心大套筒,偏心大套筒的第二内孔的轴线与偏心大套筒外轮廓的轴线之间为偏置轴线设置,在偏心小套筒上沿其外壁开有槽,在偏心大套筒的第二内孔上连接有能够插在环槽内并且能够与之滑动配合的限位销,在偏心小套筒上通过十字联轴器连接有第二带轮,在偏心大套筒上通过键连接有第一带轮,在偏心大套筒外套有轴承座套筒。本装置保证装置每次调偏心的可操作性和准确性。CN1026943ACN102699403A权利要求书1/1页1.自动螺旋铣孔装置,其特征在于:它包括电主轴,在所述的电主轴外套有一个连接套,所述的电主轴的一端通过夹具连接有刀具,所述的连接套设置在偏心小套筒的第一内孔内,所述的第一内孔的轴线与小套筒外轮廓的轴线之间为偏置轴线设置,所述的连接套与偏心小套筒之间通过轴承连接,在所述的偏心小套筒外套有与之间隙设置的偏心大套筒,所述的偏心大套筒的第二内孔的轴线与偏心大套筒外轮廓的轴线之间为偏置轴线设置,所述的第一内孔、第二内孔以及连接套的轴线彼此之间偏置设置,在所述的偏心小套筒上沿其外壁开有180°环槽,在所述的偏心大套筒的第二内孔上连接有能够插在所述的环槽内并且能够与之滑动配合的限位销,当所述的限位销与180°环槽的左挡壁或右挡壁接触时,刀具中心轴线与偏心大套筒的外轮廓轴线重合,在所述的偏心小套筒上通过十字联轴器连接有第二带轮,在所述的偏心大套筒上通过键连接有第一带轮,所述的第一带轮、第二带轮分别通过同步带与安装在第一、第二电机上的驱动带轮相连,在所述的偏心大套筒外套有轴承座套筒并且两者之间采用轴承连接,在所述的轴承座套筒上固定套有壳体,在壳体底部连接有底板,所述的底板两侧通过导轨和滑块结构与基础板相连,所述的底板能够在驱动装置的驱动下沿连接套的轴线方向移动,在所述的壳体上安装有上、下横梁,在所述的偏心小套筒的端部固定安装有导向框,所述的导向框能在上、下横梁之间随偏心小套筒平动。2CN102699403A说明书1/3页自动螺旋铣孔装置技术领域[0001]本发明涉及一种铣孔装置,尤其涉及一种自动螺旋铣孔装置。背景技术[0002]航空航天是制造业最为重要的组成部分之一,是高新技术最为富集的产业。现代飞机装配对自动制孔提出了新的要求。首先,由于现代飞机长寿命、隐身、结构互换性等的要求,所以要求装配制孔高质量、高精度;其次,复合材料、钦合金等难加工材料应用比重加大,这提高了制孔的难度;再者,飞机特别是大型飞机对大量不同尺寸孔的要求高效高质量,这也提高了制孔的难度。[0003]PCT申请PCT/SE94/00085公开了一种利用上述加工工艺制孔的手动工具。该专利包括:一个可以绕其自身的轴线和一个主轴线旋转的刀具夹具,一个用于沿位于该点表面的垂直方向上调节该刀具夹具的转动轴线部件,一个相对于工件的轴向进给部件,一个用于调节刀具夹具的主轴线和旋转轴线之间的径向距离的部件。该专利的明显缺陷在于:定位靠手动,这样严重影响到孔的位置精度、同轴度和表面质量,而且该专利并没有提供一种结构紧凑且质量轻的结构。[0004]专利号为US6663327B2的数控轨道钻切削设备同样使用双偏心原理,但是该机构并没有实现偏心的回零机构和偏移量的精确调节;也没有对电主轴在垂直于其轴线平面的稳定平动提供解决方案,同时其电机布置方式结构不够紧凑。[0005]专利号为200910306026.8的“自动螺旋铣孔单元”同样是利用了螺旋铣孔工艺来解决航空难加工材料的制孔问题,但该机构没有针对加工过程中小套筒转动时驱动装置的绕线问题以及转动平稳性问题提出明确有效的解决方案,也没有解决公转时大小套筒的固联问题。同时使用旋转电机作为公转的驱动装置制造成本很高,且很难解决接线问题。[0006]专利号为201020263681.8“一种改进的自动螺旋铣