一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102059609A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102059609A(43)申请公布日2011.05.18(21)申请号201010273343.7(22)申请日2010.09.01(71)申请人刘俊尧地址458030河南省鹤壁市淇滨区华山路南段鹤壁职业技术学院机电工程学院(72)发明人司新生朱海勇申东东姚志英杨晓红陈艳艳(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构(57)摘要本发明公开了一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构。所述的自动控制器(14)和液压机(13)连接，且和步进电机(5)连接，工件(3)活动装置在夹具座(11)和夹具盖(12)之间，且通过液压杆和液压机(13)活动连接，不完全装料齿轮(1)装置在第一齿轮轴(2)中部，且和完全齿轮(4)啮合，完全齿轮(4)和卸料轮(8)通过第二齿轮轴(6)和步进电机(5)连接，装料篓(7)设置在不完全装料齿轮(1)右上端，接料篓(10)设置在卸料轮(8)左下部。由于本发明设计了全自动磨削、装料和卸料装置，提高了曲面焊缝的磨削精度和工作效率，减少了劳动强度，降低了生产成本。CN102596ACCNN110205960902059612A权利要求书1/1页1.一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构，它包括自动控制器(14)和液压机(13)连接，且和步进电机(5)连接，工件(3)活动装置在夹具座(11)和夹具盖(12)之间，且通过液压杆和液压机(13)活动连接，其特征在于不完全装料齿轮(1)装置在第一齿轮轴(2)中部，且和完全齿轮(4)啮合，完全齿轮(4)和卸料轮(8)通过第二齿轮轴(6)和步进电机(5)连接，装料篓(7)设置在不完全装料齿轮(1)右上端，接料篓(10)设置在卸料轮(8)左下部。2.根据权利要求1所述的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构，其特征是工件(3)经不完全装料齿轮(1)和卸料轮(8)活动装卸。3.根据权利要求1所述的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构，其特征是不完全装料齿轮(1)和卸料轮(8)均设置凹槽(9)。4.根据权利要求1所述的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构，其特征是不完全装料齿轮(1)的分度园的直径是完全齿轮(4)的两倍。2CCNN110205960902059612A说明书1/2页一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构[0001]技术领域：本发明涉及一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构。[0002]背景技术：目前，在暖气片生产过程中，有许多焊缝需要磨光。尤其是曲面焊缝磨削难度更大，许多企业只能采用手持式磨光机用人工对焊缝表面进行研磨加工。手持式磨光机磨光厚度不易控制，造成加工精度差，劳动强度大，效率低，成本高。[0003]发明内容：本发明消除了原焊缝磨光机存在的弊端，提供了可提高曲面焊缝的磨削精度和工作效率的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构。本发明是通过以下技术方案来实现的：所述的自动控制器14和液压机13连接，且和步进电机5连接，工件3活动装置在夹具座11和夹具盖12之间，且通过液压杆和液压机13活动连接，不完全装料齿轮1装置在第一齿轮轴2中部，且和完全齿轮4啮合，完全齿轮4和卸料轮8通过第二齿轮轴6和步进电机5连接，装料篓7设置在不完全装料齿轮1右上端，接料篓10设置在卸料轮8左下部。[0004]本发明的有益效果是：由于设计了全自动磨削、装料和卸料装置，提高了曲面焊缝的磨削精度和工作效率，减少了劳动强度，降低了生产成本。[0005]附图说明：图1是本发明的结构示意图[0006]图2是本发明的装料机构示意图[0007]图3是本发明的卸料机构示意图[0008]具体实施方式：实施例1：如图1、图2、图3所示，所述的自动控制器14和液压机13连接，且和步进电机5连接，工件3活动装置在夹具座11和夹具盖12之间，且通过液压杆和液压机13活动连接，不完全装料齿轮1装置在第一齿轮轴2中部，且和完全齿轮4啮合，完全齿轮4和卸料轮8通过第二齿轮轴6和步进电机5连接，装料篓7设置在不完全装料齿轮1右上端，接料篓10设置在卸料轮8左下部。[0009]如图1、图2、图3所示，所述的工件3经不完全装料齿轮1和卸料轮8活动装卸。[0010]如图1、图2、图3所示，所述的不完全装料齿轮1和卸料轮8均设置凹槽9。[0011]如图1、图2、图3所示，所述的不完全装料齿轮1的分度园的直径是完全齿轮4的两倍。完全齿轮4有40个齿，转动10个齿则转动90°；不完全装料齿轮只有10个齿，而且这10个齿只占整个圆周的八分之一，和完全齿轮4啮合10个齿则转动45°。[0012]实施例2：本发明的自动装料、磨削、卸