全自动平稳卸料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106628987A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611083982.0(22)申请日2016.11.30(71)申请人绵阳图致信息科技有限公司地址621052四川省绵阳市经济技术开发区三江大道北段39号(72)发明人王曦(51)Int.Cl.B65G47/44(2006.01)B65G47/42(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称全自动平稳卸料装置(57)摘要本发明公开了一种全自动平稳卸料装置，卸料铲（6）与传送带（4）之间通过倾斜的过渡板（10）连接；水平支架（1）的一端固定安装在移位电机的输出转轴（7）上；升降驱动气缸由缸体（8）和活塞杆（9）组成，缸体（8）固定安装在水平支架（1）上，承载件（5）的顶面固定安装在活塞杆（9）的顶端，卸料铲（6）固定安装于承载件（5）的侧面；卸料铲（6）上设置有压力传感器（11）。本发明将卸料、升降和旋转换位机构集成到一起，大大提高了生产效率。通过压力传感器感应物料是否进入卸料铲，控制准确度高，不会出现卸料铲空载。卸料铲与传送带之间通过倾斜的过渡板连接，填补了传送带滚轮与卸料铲之间的间隙和落差，物料传输平稳。CN106628987ACN106628987A权利要求书1/1页1.全自动平稳卸料装置，其特征在于：包括水平支架（1）、竖直支架（3）、控制机柜（2）、移位电机、升降驱动装置、承载件（5）和卸料铲（6），所述的卸料铲（6）安装于传送带（4）的末端，所述的卸料铲（6）与传送带（4）之间通过倾斜的过渡板（10）连接；所述的控制机柜（2）固定安装在竖直支架（3）上，竖直支架（3）上固定安装有移位电机，水平支架（1）的一端固定安装在移位电机的输出转轴（7）上；所述的升降驱动装置包括升降驱动气缸，升降驱动气缸由缸体（8）和活塞杆（9）组成，缸体（8）固定安装在水平支架（1）上，承载件（5）的顶面固定安装在活塞杆（9）的顶端，卸料铲（6）固定安装于承载件（5）的侧面；所述的卸料铲（6）上设置有压力传感器（11），压力传感器（11）与控制机柜（2）的信号输入端相连，控制机柜（2）的信号输出端与升降驱动气缸及移位电机相连。2CN106628987A说明书1/2页全自动平稳卸料装置技术领域[0001]本发明涉及传统机械制造的智能控制领域，特别是涉及一种全自动平稳卸料装置。背景技术[0002]随着现代工业的发展，自动化流水线生产设备已经广泛用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，可按照预设的轨迹运动，按固定程序抓取、搬运物料，它可代替人工的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、食品加工、电子、轻工和原子能等领域。[0003]在面包、蛋糕等软质食品的生产流水线中，需要对产品包装进行打码，现有的生产流水线多为日本、欧洲或台湾的进口设备，结构复杂，成本较高。此外，现有卸系统还存在以下问题：（1）传送带滚轮与卸料铲之间存在较大间隙和落差，物料传输不平稳，容易掉落。（2）卸料结构复杂，维修和更换不方便。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的结构简单，制造和维护成本低的全自动平稳卸料装置，卸料过程传输平稳，物料不易掉落。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：全自动平稳卸料装置，包括水平支架、竖直支架、控制机柜、移位电机、升降驱动装置、承载件和卸料铲，所述的卸料铲安装于传送带的末端，所述的卸料铲与传送带之间通过倾斜的过渡板连接；所述的控制机柜固定安装在竖直支架上，竖直支架上固定安装有移位电机，水平支架的一端固定安装在移位电机的输出转轴上；所述的升降驱动装置包括升降驱动气缸，升降驱动气缸由缸体和活塞杆组成，缸体固定安装在水平支架上，承载件的顶面固定安装在活塞杆的顶端，卸料铲固定安装于承载件的侧面；所述的卸料铲上设置有压力传感器，压力传感器与控制机柜的信号输入端相连，控制机柜的信号输出端与升降驱动气缸及移位电机相连。[0006]本发明的有益效果是：1）将卸料、升降和旋转换位机构集成到一起，卸下物料后向下降到安全位置再旋转移位到下一工位，大大提高了生产效率。[0007]2）通过压力传感器感应物料是否进入卸料铲，压力传感器检测到压力值瞬时增大并很快达到一个稳定的正值时判定为物料进入卸料铲，进而启动升降驱动装置和移位电机，控制准确度高，不会出现卸料铲空载的情况。[0008]3）卸料铲与传送带之间通过倾斜的过渡板连接，填补了传送带滚轮与卸料铲之间的间隙和落差，物料传输平稳，容易掉落。3CN106628987A说明书2/2页附图说明[0009]图1为本发明结构示意图；图中，1-水平支架