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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102059917A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102059917A(43)申请公布日2011.05.18(21)申请号201010608405.5(22)申请日2010.12.27(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市湖南长沙经济技术开发区三一工业城(72)发明人郑云魏昕谢红杰(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明(51)Int.Cl.B60B33/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称可自动折叠的导向轮和导向轮的折叠机构(57)摘要本发明公开了一种可自动折叠的导向轮和导向轮的折叠机构,该导向轮包括升降机构和折叠机构,该折叠机构包括:支承座和通过枢接轴枢接于支承座上的安装有轮子的侧板;驱动杆,可升降地贯穿支承座的中心,其下端形成齿条,其上端设有复位弹簧;以及齿轮,与枢接轴和侧板同步转动地连接,其中,齿轮在驱动杆的升降路径上与齿条啮合传动。本发明的可自动折叠的导向轮具有结构简单、可靠性高的特点。CN102597ACCNN110205991702059921A权利要求书1/1页1.一种导向轮的折叠机构,其特征在于,包括:支承座(13)和通过枢接轴(17)枢接于支承座(13)上的安装有轮子(9)的侧板(10);驱动杆(5),可升降地贯穿所述支承座的中心,其下端形成齿条(5a),其上端设有复位弹簧(14);以及齿轮(8),与所述枢接轴(17)和侧板(10)同步转动地连接,其中,所述齿轮(8)在所述驱动杆(5a)的升降路径上与所述齿条(5a)啮合传动。2.根据权利要求1所述的导向轮的折叠机构,其特征在于,所述驱动杆的齿条(5a)呈圆柱形,所述齿条上的各齿呈环状。3.根据权利要求2所述的导向轮的折叠机构,其特征在于,所述齿轮(8)的齿面(8a)呈弧形,与所述圆柱形的齿条(5a)相配合。4.根据权利要求1所述的导向轮的折叠机构,其特征在于,还包括定位结构,所述定位结构包括在所述侧板(10)和支承座(13)二者之一上设置的定位销(11)和在另一个上设置的弹簧卡座(12)。5.一种可自动折叠的导向轮,其特征在于,包括升降机构和根据权利要求1至4中任一项所述的折叠机构,其中所述升降机构包括:套设在一起的内筒体(2)和外筒体(3)、固定至内筒体上的螺母(1)和与所述螺母传动配合的丝杆(15)、以及固定至外筒体(3)顶端的驱动丝杆的驱动箱(16)和固定至内筒体(2)的下端的轴承座(6),其中,所述折叠机构的支承座(13)可转动地支撑在所述轴承座(6)中。6.根据权利要求5所述的可自动折叠的导向轮,其特征在于,还包括位于所述外筒体(3)外部的安装座(4)。2CCNN110205991702059921A说明书1/3页可自动折叠的导向轮和导向轮的折叠机构技术领域[0001]本发明涉及导向轮,尤其涉及可自动折叠的导向轮和导向轮的折叠机构。背景技术[0002]拖式混凝土泵需要通过借助导向轮实现短距离移动,导向轮主要起支撑和转向作用,在长距离拖行过程中,要将导向轮收起,使其与地面分离,可以使导向轮在行驶过程中,能够较好的避开障碍物。[0003]为使导向轮结构比较紧凑,要求其上升的行程尽可能短,同时又能使导向轮底部与地面的距离尽可能大,通常将导向轮设计成可折叠的形式,导向轮下降前,将轮子展开,可使导向轮下降较小一段距离,即可与地面接触,当导向轮上升时,将轮子折叠,导向轮上升较小的距离即可使得其底部与地面有较大的距离。[0004]目前,导向轮的折叠形式主要有两种:[0005]一种是手动折叠式。导向轮在折叠时,先拔出插销,手动将轮子抬起,转动一定角度后,插上插销对其定位。展开时,拔出插销,手动放下轮子,放平后,插上插销固定轮子。手动折叠形式导向轮的缺点是操作繁琐、费时、费力。[0006]另一种是自动折叠式。导向轮主要采取曲柄连杆机构来实现轮子的自动折叠,折叠时,通过内部丝杆推动连杆,通过曲柄带动导向轮转动,使其折叠;展开时,丝杆与推杆分离,轮子在重力作用下,自动展开。采用曲柄连杆机构的自动折叠形式导向轮,操作较为简单,但结构过于复杂,限制导向轮承载能力进一步增加。发明内容[0007]本发明的目的在于提供一种结构简单、可靠的导向轮的折叠机构。本发明的目的还在于提供一种可实现自动折叠和展开的导向轮。[0008]为此,本发明一方面提供了一种导向轮的折叠机构,包括:支承座和通过枢接轴枢接于支承座上的安装有轮子的侧板;驱动杆,可升降地贯穿支承座的中心,其下端形成齿条,其上端设有复位弹簧;以及齿轮,与枢接轴和侧板同步转动地连接,其中,齿轮在驱动杆的升降路径上与齿条啮合传动。[0009]进一步地,上述驱动杆的齿条呈圆柱形,齿条上的