一种快速响应恒张力控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102070100A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102070100A(43)申请公布日2011.05.25(21)申请号201010580713.1(22)申请日2010.12.09(71)申请人东北大学地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号(72)发明人张晓瑾谢里阳李佳马冬梅(74)专利代理机构沈阳东大专利代理有限公司21109代理人崔兰莳(51)Int.Cl.B66D1/50(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种快速响应恒张力控制装置(57)摘要本发明属于恒力控制领域，具体涉及一种快速响应恒张力控制装置。底板下表面依次安装有卷扬机、电动缸、力传感器和支架，电动缸通过其上的移动副连接动滑轮，动滑轮上的吊绳一端卷绕在卷扬机上，吊绳另一端绕过定滑轮与被吊物相连，定滑轮固定在力传感器上。能够快速响应调整吊绳的张力，使吊绳的张力恢复恒定，响应时间能够达到0.01s。CN1027ACCNN110207010002070103A权利要求书1/1页1.一种快速响应恒张力控制装置，其特征在于底板下表面依次安装有卷扬机、电动缸、力传感器和支架，电动缸通过其上的移动副连接动滑轮，动滑轮上的吊绳一端卷绕在卷扬机上，吊绳另一端绕过定滑轮与被吊物相连，定滑轮固定在力传感器上。2.如权利要求1所述的一种快速响应恒张力控制装置，其特征在于所述的电动缸上的移动副为活塞杆结构。3.如权利要求1所述的一种快速响应恒张力控制装置，其特征在于所述的动滑轮安装在连接架上，连接架通过支撑杆与电动缸上活塞杆的底部相连，支撑杆上套有弹簧。4.如权利要求1所述的一种快速响应恒张力控制装置，其特征在于所述的电动缸上安装有导向轮，卷扬机与动滑轮之间的吊绳由导向轮穿过。5.如权利要求1所述的一种快速响应恒张力控制装置，其特征在于所述的支架上安装有导向轮，经定滑轮绕过的吊绳由导向轮穿过与被吊物相连。2CCNN110207010002070103A说明书1/2页一种快速响应恒张力控制装置技术领域[0001]本发明属于恒力控制领域，具体涉及一种快速响应恒张力控制装置。背景技术[0002]在太空探索中都需要采用一种太空探测器，但在实施过程中，一般都需要对太空探测器先进行地面半物理仿真试验。做半物理仿真试验时，要模拟太空或者其它星球的低重力环境，这样就需要在探测器运行时，通过恒力吊挂来平衡多余的重力，目前现有技术没有相关恒力吊挂装置。发明内容[0003]针对目前探测器运行时，不能平衡多余重力的问题，本发明提供一种快速响应恒张力控制装置。[0004]本发明的快速响应恒张力控制装置，要点在于底板下表面依次安装有卷扬机、电动缸、力传感器和支架，电动缸通过其上的移动副连接动滑轮，动滑轮上的吊绳一端卷绕在卷扬机上，吊绳另一端绕过定滑轮与被吊物相连，定滑轮固定在力传感器上。[0005]所述的电动缸上的移动副为活塞杆结构。[0006]所述的动滑轮安装在连接架上，连接架通过支撑杆与电动缸上活塞杆的底部相连，支撑杆上套有弹簧。[0007]所述的电动缸上安装有导向轮，卷扬机与动滑轮之间的吊绳由导向轮穿过。[0008]所述的支架上安装有导向轮，经定滑轮绕过的吊绳由导向轮穿过与被吊物相连。[0009]本发明与现有技术相比较显著的特点和产生的有益效果是：本发明获得中央高校基本科研业务费资助，资助号为N100603010。能够快速响应调整吊绳的张力，使吊绳的张力恢复恒定，响应时间能够达到0.01S。支撑杆上套有弹簧，可以起到缓冲作用，避免对零部件造成损坏。附图说明[0010]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的结构原理图；图中：1吊绳、2定滑轮、3力传感器、4电动缸、5卷扬机、6底板、7弹簧、8动滑轮、9支架、10导向轮、11连接架、12支撑杆。具体实施方式[0011]下面结合附图对本发明做进一步说明，其中力传感器3为市购产品，购置于德国HBM公司，型号为s9；电动缸4为市购产品，购置于德国费斯托（festo）公司、型号为Dnce32-300；卷扬机5为市购产品，购置于上海安川公司、型号为sjmjv08A。[0012]本发明的快速响应恒张力控制装置，包括吊绳1、导向轮10、定滑轮2、力传感器3、3CCNN110207010002070103A说明书2/2页电动缸4、动滑轮8、卷扬机5和底板6，底板6上表面安装在太空探测器上，底板6下表面通过螺栓依次连接有卷扬机5、电动缸4、力传感器3和支架9。卷扬电机设置于卷扬机5的侧面，并且通过螺栓固接在底板6下表面，卷扬电机带动卷扬机5收绳或放绳，电动缸4通过其上的移动副连接有动滑轮8，电动缸4上的移动副为活塞杆结构，动滑轮8通过连接架11与电动缸4上活塞杆的底部相连，动滑