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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102097352A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102097352A(43)申请公布日2011.06.15(21)申请号201010231111.5(22)申请日2010.07.14(71)申请人北京七星华创电子股份有限公司地址100016北京市朝阳区酒仙桥东路1号M2号楼2层(72)发明人张豹吴仪张晓红韩丽娜(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王莹(51)Int.Cl.H01L21/687(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称盘状物固定装置(57)摘要本发明公开了一种盘状物固定装置,包括卡盘主体及与其连接并带动盘状物转动的转动轴;通过轴承安装在卡盘主体上,并可与卡盘主体同轴转动的凸轮;连接于凸轮与卡盘主体之间,使得凸轮能够相对于卡盘主体转动的至少一个拉伸弹簧;设置于卡盘主体边缘的至少三个夹持元件;至少三个压缩弹簧,其一端与卡盘主体连接,另一端设置于夹持元件朝向凸轮的一端,通过其弹性力将夹持元件朝向凸轮的一端顶在凸轮上,并且夹持元件的与凸轮的接触端沿夹持元件与凸轮的接触面滑动,使夹持元件卡紧盘状物。本发明公开的盘状物固定装置结构简单、容易实现,不会对盘状物造成弯矩以及与夹持元件产生相对运动从而破坏盘状物,且不限制机械手夹持该盘状物的方式。CN1029735ACCNN110209735202097362A权利要求书1/1页1.一种盘状物固定装置,其特征在于,包括:卡盘主体;转动轴,其与所述卡盘主体连接,并带动所述卡盘主体绕其转动;凸轮,其通过轴承安装在所述卡盘主体上,并围绕所述转动轴转动;至少一个拉伸弹簧,其连接于所述凸轮与所述卡盘主体之间,使得所述凸轮能够相对于所述卡盘主体转动;至少三个夹持元件,其设置于所述卡盘主体边缘;以及至少三个压缩弹簧,其一端与所述卡盘主体接触,另一端设置于所述夹持元件朝向所述凸轮的一端,通过其弹性力将所述夹持元件朝向所述凸轮的一端顶在所述凸轮上,并且所述夹持元件的与所述凸轮的接触端沿所述夹持元件与所述凸轮的接触面滑动,从而使所述夹持元件卡紧所述盘状物。2.如权利要求1所述的盘状物固定装置,其特征在于,所述卡盘主体上设有限制槽,所述夹持元件穿过所述限制槽与所述凸轮接触。3.如权利要求1所述的盘状物固定装置,其特征在于,所述卡盘主体与所述凸轮上均设置有挡块,二者的设置位置为使得二者接触时使所述夹持元件处于卡紧状态。4.如权利要求1所述的盘状物固定装置,其特征在于,所述拉伸弹簧一端固定于所述凸轮上,另一端穿过所述凸轮上的滑槽并固定于所述卡盘主体上。5.如权利要求1所述的盘状物固定装置,其特征在于,在所述卡盘主体上表面设置至少三个盘状物支撑部。6.如权利要求1-5中任一项所述的盘状物固定装置,其特征在于,所述凸轮上具有至少一个长圆孔。7.如权利要求6所述的盘状物固定装置,其特征在于,还包括限制杆,可以插入或拔出所述长圆孔内。8.如权利要求7所述的盘状物固定装置,其特征在于,还包括驱动装置,所述驱动装置驱动所述限制杆插入或拔出所述长圆孔。9.如权利要求1-5中任一项所述的盘状物固定装置,其特征在于,在所述夹持元件与凸轮接触的一端设置滑轮或者轴承。10.如权利要求1-5中任一项所述的盘状物固定装置,其特征在于,所述夹持元件夹持所述盘状物时的夹持点离所述卡盘主体中心的距离小于所述盘状物半径。2CCNN110209735202097362A说明书1/4页盘状物固定装置技术领域[0001]本发明涉及半导体制造领域,尤其涉及盘状物固定装置。背景技术[0002]目前的半导体领域中,诸如多种类型的半导体晶片、光盘或是平板显示器等盘状物需要固定之后,方可进行半导体工艺。目前在此领域内应用最多的是销夹盘、伯努利吸盘等方法。在申请号为US5513668和US4903717的美国专利中公开了一种利用伯努利原理将晶片固定的卡盘,具体的是利用伯努利原理在卡盘和晶片之间形成一层气垫,利用气垫来保持半导体晶片,通过分布在半导体晶片圆周的夹持元件来实现径向定位。这种结构很好地减少了半导体晶片与卡盘的接触,从而减少了对半导体晶片的损坏。但是决定了机械手只能通过半导体晶片上面夹持该晶片,而目前应用较多的机械手是从半导体晶片下面夹持该晶片的,从而具有一定的局限性。[0003]另有在专利US6167893中公开了利用作用在夹持元件上的离心力来将半导体晶片卡紧,这种结构比较简单,但是夹持元件容易在半导体晶片上产生弯矩,从而容易造成对半导体晶片的破坏;且当半导体晶片的转动速度较低时,作用在夹持元件上的离心力较小,因此容易产生半导体晶片和夹持元件的相对滑动,从而也很容易对晶片造成破坏。发明内容[0004](一)要解决的技术问题[0005]本发明