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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102092443A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102092443A(43)申请公布日2011.06.15(21)申请号201010621827.6(22)申请日2010.12.27(71)申请人清华大学地址100084北京市100084-82信箱(72)发明人李生录李睿胡静宇(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人张文宝(51)Int.Cl.B62K15/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称电动可伸缩自行车(57)摘要本发明属于自行车结构领域,特别涉及一种电动可伸缩自行车。该自行车包括可电动伸缩的车架、转向机构、车轮、动力系统以及制动系统几部分,收缩时,开启电机,电机驱动小齿轮转动,通过大齿轮带动丝杠向下移动,使前杆、后杆、前叉以及后叉均向丝杠方向靠拢,同时脚踏板也收起;丝杠运动到底限后,电机停止工作;转向机构的上半部分靠人工向后折叠,并折叠车把,即完成整个收缩过程;伸开过程与收缩过程相反。该自行车可以在5-10秒内自行展开或收缩,操作简单方便;自行车展开的程度可控,使用者可根据自己的需求调节自行车的高度和长度,并在任意位置自锁;收缩后的自行车为近似六面体结构,占地面积小,可放入行李箱内,携带及存放极为方便。CN102943ACCNN110209244302092449A权利要求书1/1页1.一种电动可伸缩自行车,包括可电动伸缩的车架、转向机构、车轮、动力系统以及制动系统几部分,其特征在于,所述可电动伸缩的车架的结构为:横梁(1)的前后两端分别与前叉(2)和后叉(3)通过转轴连接;横梁(1)的中部设置大齿轮(4);大齿轮(4)的内圈为螺纹结构,与竖直放置的丝杠(5)配合,大齿轮(4)的外圈与小齿轮(6)啮合,电机(7)安装在横梁(1)的下方,其输出端与小齿轮(6)连接;丝杠(5)的下端与竖直的中杆(8)的上端固定连接,中杆(8)的下端与前杆(9)和后杆(10)分别通过转轴连接;前杆(9)的前端与前叉(2)中部通过转动副连接,并穿过前叉(2)中部的槽后与转向机构通过转动副连接,后杆(10)的后端与后叉(3)的中部通过转动副连接。2.根据权利要求1所述的一种电动可伸缩自行车,其特征在于,所述丝杠(5)的顶部设置车座(11),车座(11)的底部设置与横梁(1)滑动配合的滑杆(12)。3.根据权利要求1所述的一种电动可伸缩自行车,其特征在于,所述前叉(2)与后叉(3)的长度相等。4.根据权利要求1所述的一种电动可伸缩自行车,其特征在于,所述前杆(9)上从前叉到中杆之间的部分与后杆(10)的长度相等。5.根据权利要求1所述的一种电动可伸缩自行车,其特征在于,所述前杆(9)与前叉(2)相交的点位前叉(2)的中点;所述后杆(10)与后叉(3)相交的点位后叉(3)的中点。6.根据权利要求1所述的一种电动可伸缩自行车,其特征在于,所述前叉(2)的末端连接前轮(13),后叉(3)的末端连接后轮(14)。7.根据权利要求6所述的一种电动可伸缩自行车,其特征在于,所述后轮(14)内安装驱动电机及制动系统。8.根据权利要求1所述的一种电动可伸缩自行车,其特征在于,所述转向机构的上半部分可沿前后方向折叠;转向机构的顶部为可向内折叠的左右车把。2CCNN110209244302092449A说明书1/2页电动可伸缩自行车技术领域[0001]本发明属于自行车结构领域,特别涉及一种电动可伸缩自行车。背景技术[0002]自行车是一种便利的交通工具,但由于其自身的结构问题,经常会遇到停靠不方便、难以携带的问题,尤其有易被盗的风险。而将其停在室内,又会占用较大的空间。[0003]为解决这一问题,市场上出现了可折叠自行车,折叠后占地小且方便携带。但可折叠自行车在折叠和展放过程中,需要人工操作,并且设置了很多闭锁固定机构,这对于很多不了解机械结构的使用者来说,并不方便。有时展放不到位,还可能造成安全隐患。并且现有可折叠自行车的展放程度是固定不可调节的,并不能适合所有身材的骑行者使用。发明内容[0004]本发明提供了针对现有折叠自行车的不足,提供了一种结构简单、使用方便的电动可折叠自行车。[0005]本发明采用的技术方案为:[0006]该电动可伸缩自行车,包括可电动伸缩的车架、转向机构、车轮、动力系统以及制动系统几部分,其中,主体结构可电动伸缩的车架的结构为:横梁的前后两端分别与前叉和后叉通过转轴连接;横梁的中部设置大齿轮;大齿轮的内圈为螺纹结构,与竖直放置的丝杠配合,大齿轮的外圈与小齿轮啮合,电机安装在横梁的下方,其输出端与小齿轮连接;丝杠的下端与竖直的中杆的上端固定连接,中杆的下端与前杆和后杆分别通过转轴连接;前杆的前端与前叉中部通过转动副连接,并