全液压轮胎式凿岩锚固钻车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102094579A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102094579A(43)申请公布日2011.06.15(21)申请号201110031218.X(22)申请日2011.01.28(71)申请人武汉市天宝工程机械有限责任公司地址430082湖北省武汉市青山区工人村路253号(72)发明人陈腊根(74)专利代理机构武汉帅丞知识产权代理有限公司42220代理人朱必武曾祥斌(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B15/00(2006.01)E21B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称全液压轮胎式凿岩锚固钻车(57)摘要本发明提供一种全液压轮胎式凿岩锚固钻车，包括行走机车、变幅转角机构、补偿装置、钻臂和凿岩机构，变幅转角机构在行走机车的前部，与行走机车铰接，补偿装置安装在变幅转角机构上，钻臂安装在补偿装置上，凿岩机构安装在钻臂上，变幅转角机构与行走机车之间还安装有旋转油缸，变幅转角机构由大臂铰体、伸缩内臂、伸缩外臂、两个连杆、转盘座、升降油缸、仰俯油缸、伸缩油缸和旋转油缸组成，补偿装置与变幅转角机构铰接，摆角油缸安装在补偿装置与变幅转角机构之间。本发明的全液压轮胎式凿岩锚固钻车，凿岩锚固对位方便，施工效率高，功能全，既能完成打锚杆孔作业，也可以完成接凿岩钎杆、打锚索长孔作业。CN1029457ACCNN110209457902094585A权利要求书1/1页1.全液压轮胎式凿岩锚固钻车，包括行走机车、变幅转角机构、补偿装置、钻臂和凿岩机构，变幅转角机构在行走机车的前部，与行走机车铰接，补偿装置安装在变幅转角机构上，钻臂安装在补偿装置上，凿岩机构安装在钻臂上，其特征在于：变幅转角机构与行走机车之间还安装有旋转油缸，变幅转角机构由大臂铰体、伸缩内臂、伸缩外臂、两个连杆、转盘座、升降油缸、仰俯油缸、伸缩油缸和旋转油缸组成，大臂铰体与伸缩内臂铰接，伸缩内臂与伸缩外臂铰接，伸缩外臂与转盘座铰接，在大臂铰体与伸缩内臂之间安装有升降油缸，伸缩内臂与伸缩外臂之间安装有伸缩油缸，两个连杆的一端铰接在一起，两个连杆另一端分别与伸缩外臂和转盘座铰接，一个仰俯油缸的一端与伸缩内臂铰接，另一端与两个连杆铰接在一起的一端连接；补偿装置由补偿机架、滑移油缸、滑板、滑板座和摆角油缸组成，滑板座安装在补偿机架上，滑板在滑板座上与滑板座滑动连接，滑移油缸的一端与补偿机架连接，另一端与钻臂连接；补偿装置与变幅转角机构铰接，摆角油缸安装在补偿装置与变幅转角机构之间。2.根据权利要求1所述的全液压轮胎式凿岩锚固钻车，其特征在于：行走机车为轮胎式机车，在行走机车前部和后部各安装有两个液压支脚。3.根据权利要求1所述的全液压轮胎式凿岩锚固钻车，其特征在于：凿岩机构为锚杆装置或钻杆装置。2CCNN110209457902094585A说明书1/4页全液压轮胎式凿岩锚固钻车技术领域[0001]本发明涉及一种室外、地下隧道、矿山巷道凿钻及加固施工使用的施工设备，特别是涉及一种全液压轮胎式凿岩锚固钻车。背景技术[0002]凿岩锚固钻机按结构形式可分为单体式、钻车式和机载式三大类，市场上凿岩锚固钻机单体式发展速度较快，技术比较成熟，已形成大规模使用，而钻车式和机载式发展相对滞后，特别是机载式凿岩锚固钻机要么变幅转角机构动作单一，凿岩锚固时对位困难，要么设备功能单一，或只能凿岩，或只能锚固，施工效率低。[0003]专利号为200920118014.8的履带式全液压凿岩钻车，本发明涉及工程爆破，钻孔作业用的凿岩钻车，特别是一种集机械、液压、气动、光电等技术为一体的履带式全液压凿岩钻车，发动机I以及空压机安装设置在外包件总成内部发动机一侧，油箱位于发动机和发动机I之间。优点：本发明具有结构合理，工作稳定、行走速度快、爬坡能力强、工作效率高、钻具使用寿命长、能量损耗低、操作简单。[0004]但是，专利号为200920118014.8的履带式全液压凿岩钻车，其钻臂总成只能完成提升或下降功能，不能左右摆动，使设备在使用过程中，对位时需要移动机车，对位困难，操作难度大，生产效率低；另外，专利号为200920118014.8的履带式全液压凿岩钻车只能完成凿岩打孔，功能单一，设备使用成本高。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种全液压轮胎式凿岩锚固钻车，此全液压轮胎式凿岩锚固钻车，凿岩锚固对位方便，施工效率高[0006]为了达到上述目的，本发明的全液压轮胎式凿岩锚固钻车，包括行走机车、变幅转角机构、补偿装置、钻臂和凿岩机构，变幅转角机构在行走机车的前部，与行走机车铰接，补偿装置安装在变幅转角机构上，钻臂安装在补偿装置上，凿岩机构安装在钻臂上，其特征在于：变幅转角机构与行走机车之间还安