一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器.pdf
和裕****az
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相关资料
一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器.pdf
一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器,它包括有操作手柄、工具杆、自转体、切割器头,其特征在于:在工具杆的上、下两端分别连接有偏转轮组,该工具杆上端的偏转轮组的上端通过自传座连接操作手柄,该工具杆下端的偏转轮组的下端通过自传座连接自传体,在该自传体的下端连接有伸缩的切割器头,在切割器头的下端设置有至少两个操作针。本发明能够辅助外科医生在单纯腔镜条件下完成止血切割操作;在对组织、器官的切除过程中省去复杂的缝合操作,实现少出血,甚至不出血,从而节省手术时间,保证手术质量。
一种手持式多自由度腹腔镜.pdf
本发明公开了一种手持式多自由度腹腔镜,其特征在于,包括手术钳、手术机械臂、手持部;所述手术钳的开合由开合执行杆控制;所述手术机械臂包括执行臂和操作臂;所述执行臂包括n个执行关节,n为大于等于2的整数。本发明的有益效果是:手术机械臂的执行臂的各个关节与操作臂的各个关节分别一一对应,操作臂和执行臂通过齿轮传动的方式进行传动配合,刚性高;使用时,使用者可以手动对操作臂进行操作而使得操作臂同步驱动执行臂相应进行动作,实现了手动直接仿形操作;手持部控制手术钳的开合,手持部的动作通过手术机械臂内部的齿轮嵌套传动,传递
一种手持式单臂多自由度腹腔镜.pdf
本发明公开了一种手持式单臂多自由度腹腔镜,其特征在于,包括手术钳、手术机械臂、手持部;所述手术机械臂包括执行臂和操作臂。本发明的有益效果是:手术机械臂的执行臂的各个关节与操作臂的各个关节分别一一对应,操作臂和执行臂通过齿轮传动的方式进行传动配合,使用时,使用者可以手动对操作臂进行操作而使得操作臂同步驱动执行臂相应进行动作,实现了手动直接仿形操作;可以实现拉绳的张紧调节,有利于手术钳的稳定、准确控制;蜗轮蜗杆机构具有自锁功能,张紧可靠;可以独立锁紧操作臂的操作关节,减少执行臂的自由度或锁定执行臂的姿态,方便
一种用于止血实验的伤口模拟腔.pdf
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种用于止血实验的伤口模拟腔,包括支撑组件和柔性伤道;支撑组件包括支撑部和定型部;定型部对柔性伤道进行支撑定型;支撑部与定型部连接,对定型部进行稳定支撑;柔性伤道包括有若干列通孔的环形基底,沿环形基底周向均布的套头柱塞;沿柔性伤道圆周方向,相邻两列套头柱塞之间的角度与相邻两列通孔之间的角度一致;沿柔性伤道轴线方向,相邻两圈套头柱塞和相邻两圈通孔之间的距离一致;环形基底上的通孔与其对应位置的套头柱塞轴线重合;环形基底上存在通孔的位置,通孔与套头柱塞组合形成失血点模拟孔;不存
一种用于腔镜手术的腔镜帮助扶持固定支架.pdf
本发明公开了一种用于腔镜手术的腔镜帮助扶持固定支架:支撑杆的下端设有底部支架固定片,弧形支撑体的另一端设有滑动套;滑动套上设有滑动板体,可调节弧形固定部包括底部弧形支撑板,底部弧形支撑板上侧设有弧形滑动凹槽,底部弧形支撑板上侧的外边缘处设有侧部弧形支撑板,二级伸缩管的上部转动设有U型主动连接头,U型主动连接头的上端转动设有工具固定部。将该装置根据所需高度固定在手术床侧面,将腔镜穿入工具固定部的金属套管,根据腔镜所需的角度,通过调整滑动套的长度和底部弧形支撑板的角度,调整二级伸缩管在侧部弧形支撑板的位置,调