一种堆垛机轻型双向货叉.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102101632A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102101632A(43)申请公布日2011.06.22(21)申请号201010540055.3(22)申请日2010.11.11(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市大学东路100号(72)发明人张铁异莫以为李俚潘海鸿黄振峰林义忠(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)B66F9/24(2006.01)B66F9/07(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种堆垛机轻型双向货叉(57)摘要本发明涉及一种堆垛机轻型双向货叉，它属于一种叠层式结构堆垛机货叉。本发明主要解决现有堆垛机货叉存在的机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便，加工制造难度大的技术问题，本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：堆垛机轻型双向货叉，它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。上叉、中叉、下叉形成三层叠层式结构，电机通过联轴器与齿轮轴连接，电机驱动下叉齿轮，下叉齿轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动，而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝绳使上叉向左、向右运动。CN10263ACCNN110210163202101635A权利要求书1/1页1.堆垛机轻型双向货叉，它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。上叉、中叉、下叉形成三层叠层式结构，电机通过联轴器与齿轮轴连接，电机驱动下叉齿轮，下叉齿轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动，而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝绳使上叉向左、向右运动。2.根据权利要求1所述的堆垛机轻型双向货叉，其特征在于：采用钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮进行传动，所述的钢丝绳为两条、中叉滚轮为两个、钢丝绳调节器为四个，两个滚轮设在中叉横向两侧并在纵向相错开5～30mm。3.根据权利要求1所述的堆垛机轻型双向货叉，其特征在于：采用上叉导向螺栓轴承及设在中叉上的上叉导向导轨进行导向，所述的中叉上的上叉导向导轨为两条、上叉导向螺栓轴承为八个。2CCNN110210163202101635A说明书1/2页一种堆垛机轻型双向货叉技术领域：[0001]本发明涉及一种堆垛机轻型双向货叉，属于制造、物流自动化技术领域。背景技术：[0002]一般的堆垛机货叉采用链条传动，对于小型、轻型堆垛机，货叉若采用链条传动，存在着机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便的技术问题，造成堆垛机的有效载荷减小、货态尺寸减小，使用不方便，造价高等问题。发明内容：[0003]本发明涉及一种堆垛机轻型双向货叉，它属于一种叠层式结构堆垛机货叉。本发明主要解决现有堆垛机货叉存在的机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便，加工制造难度大的技术问题，本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：堆垛机轻型双向货叉，它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。下叉传动齿轮设在中叉传动齿条下方驱动中叉左右运动，第一根钢丝绳一端固定在下叉的钢丝绳调节器上，另一端绕过中叉滚轮后固定在上叉的钢丝绳调节器上，第二根钢丝绳一端固定在下叉的另一个钢丝绳调节器上，另一端绕过另一个中叉滚轮后固定在上叉的另一个钢丝绳调节器上，上叉、中叉、下叉形成三层叠层式结构，电机通过联轴器与齿轮轴连接，电机驱动下叉齿轮，下叉齿轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动，而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝绳使上叉向左、向右运动。[0004]由于本发明采用了上述叠层式结构形式的技术方案，使中叉行程可以达到并超过整个行程的1/2，采用钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮进行传动，减少了传动机构的重量和尺寸，采用中叉上的上叉导向导轨减轻了中叉的重量，提高了上叉的运动精度，提高了上叉的运动精度。因此与背景技术相比，具有自重轻、占用空间小、安装调整方便等优点。附图说明：[0005]图1是本发明的机构示意图[0006]图2是图1的左视图[0007]图3是图1的俯视图具体实施方式：[0008]下面结合附图和实施实例对本发明作进一步的描述。[0009]如图1、图2和图3所示，本实施例中的堆垛机轻型双向货叉，它由上叉1、中差2、下叉3、钢丝绳调节器(4、5、18、19)、滚轮(7、8)、导向螺栓轴承(6、9、10、11、)、传动齿条12、齿轮(13、14、15)、联轴器16、电机17、钢丝绳(20、21)。其中，钢丝绳调节器4、5设在上叉1横向两侧并相错开，钢丝绳调节器18、1