工件自动夹紧的方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102107368A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102107368A(43)申请公布日2011.06.29(21)申请号201010614285.X(22)申请日2010.12.30(71)申请人贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司地址550003贵州省贵阳市贵州大学(蔡家关校区)机械工程学院申请人贵州建新南海科技股份有限公司(72)发明人王自勤田丰果童韬陈汉斌陈家兑刘勇(74)专利代理机构贵阳东圣专利商标事务有限公司52002代理人袁庆云(51)Int.Cl.B23Q3/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称工件自动夹紧的方法及其装置(57)摘要本发明公开了一种工件自动夹紧的方法及其装置，利用两套伺服系统来夹紧工件，固定卡孔为非圆孔，锁紧螺母的外轮廓形状、尺寸与固定卡孔的形状、尺寸相一致，保证它们能互相配合；一套伺服系统驱动夹头进入(或离开)固定卡孔，使锁紧螺母与卡孔能进行配合或分离；另一套伺服系统用于调整锁紧螺母相位和在锁紧螺母与卡孔相配合时驱动主轴做回转运动，达到夹紧工件的目的。本发明可精确控制夹紧力矩、力矩可调、装夹位可记忆且能快速夹紧。CN1027368ACCNN110210736802107371A权利要求书1/1页1.一种工件自动夹紧的方法，包括下述步骤：(1)根据工件的尺寸规格，选用合适的弹簧夹头，将弹簧夹头置于锁紧螺母中，并将锁紧螺母安装到主轴上，同时调整好螺母相位使之与固定卡孔能相配合；(2)在控制系统中对锁紧螺母运动速度、主轴回转速度、装夹时间、锁紧螺母的夹紧力矩进行数字化输入；(3)启动控制系统，伺服电机A启动驱动锁紧螺母进入固定卡孔，使其与固定卡孔进行配合，到位后伺服电机A停止不动；(4)将工件的夹持段置于弹簧夹头孔内，装夹时间到，伺服电机B启动，驱动主轴做回转运动，当锁紧螺母的锁紧力矩达到设定力矩值时，电机停转，此时工件被以设定的力矩值夹紧；(5)工件夹紧后，伺服电机A启动驱动锁紧螺母离开固定卡孔运动到工件加工位，到位后伺服电机A停止不动。2.如权利要求1所述的工件自动夹紧的方法，其特征在于：固定卡孔为非圆孔，固定卡孔内孔形状、尺寸与锁紧螺母外轮廓形状尺寸相一致。3.如权利要求1或者所述的工件自动夹紧的方法，其特征在于：夹紧力矩通过控制系统设定。4.一种工件自动夹紧装置，包括主轴移动部件、主轴回转部件、机架(1)、安装在机架(1)上的套筒A(6)、与套筒A(6)连接的套筒B(7)，固定卡孔(21)开在机架(1)，其特征在于：主轴移动部件由主轴(4)、安装在主轴(4)上的锁紧螺母(3)、空套在锁紧螺母(3)内的弹簧夹头(2)、套装在主轴(4)上的轴承部件A、安装在主轴(4)上的轴承部件B、丝杠螺母部件、安装在套筒B(7)上的伺服电机A(8)构成；主轴回转部件由伺服电机B(9)、安装在其输出轴的齿轮B(10)、与齿轮B(10)啮合的齿轮A(5)构成。5.如权利要求4所述的工件自动夹紧装置，其特征在于：所述轴承部件A由套装在主轴(4)上的轴承座(20)、固定在轴承座(20)上的键(16)、安装在轴承座(20)上的轴承A(11)构成。6.如权利要求4或5所述的工件自动夹紧装置，其特征在于：所述轴承部件B由安装在主轴(4)上的轴承C(18)、固定在主轴(4)上的轴承端盖、与轴承配合并与丝杠螺母相连接的滑套(19)、安装在滑套(19)上的滑键(17)构成。7.如权利要求6所述的工件自动夹紧装置，其特征在于：所述丝杠螺母部件由丝杠(12)、安装在丝杠上并固定在滑套(19)上的丝杠螺母(13)、安装在丝杠(12)上的轴承B(14)、用于连接丝杠(12)和伺服电机A(8)的连轴套(15)构成。2CCNN110210736802107371A说明书1/3页工件自动夹紧的方法及其装置技术领域[0001]本发明属于机械技术领域，具体来说涉及一种工件自动夹紧的方法，同时还涉及实现该方法的工件自动夹紧装置。背景技术[0002]目前，对于工件多采用气动、弹簧力、手动等方式夹紧。采用这些方式夹紧，不便于灵活调整夹紧力，也不能对夹紧力进行精确控制，从而容易造成夹紧力不够或夹紧过大，夹紧力不够工件容易松脱，而夹紧力过大则工件被夹坏。采用手工夹紧时操作不方便、效率低。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种可精确控制夹紧力矩、力矩可调、装夹位可记忆且能快速夹紧的工件自动夹紧的方法。[0004]本发明的另一目的还在于提供实现该方法的工件自动夹紧装置。[0005]本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：[0006]本发明的工件自动夹紧的方法，包括下述步骤：[0007](1)根据工件的尺寸规格，选用合适的弹簧夹头