具有驱动功能的万向脚轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102114753A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102114753A(43)申请公布日2011.07.06(21)申请号201110006692.7(22)申请日2011.01.13(71)申请人鲁卡本斯(天津)自动化科技有限公司地址301605天津市子牙循环经济产业区421室(72)发明人任志勇(51)Int.Cl.B60B33/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称具有驱动功能的万向脚轮(57)摘要本发明公开了一种具有驱动功能的万向驱动脚轮，解决了目前万向脚轮只能随动和越过障碍物难度大、稳定性差这一技术问题，该万向脚轮包括轮盘，所述轮盘设有轴承孔，和皮带槽(或齿轮)所述轮盘的外回转表面均匀的设有多个径向孔；每个所述径向孔中均设有滚轮部件；所述滚轮部件包括T型支架，所述T型支架由装配为一体的相互垂直的横轴和纵轴构成，所述横轴的两端设有两个对称布置的小滚轮，所述小滚轮为回转体，所述小滚轮与横轴之间设有滚动轴承部件；所述纵轴固定在所述径向孔中；每两相邻的滚轮部件之间具有微小的间隙；每个小滚轮的回转体上最外侧素线的投影在同一圆周线。本发明万向脚轮具有实用性强、稳定性能好、安全系数高的特点。CN1024753ACCNN110211475302114754A权利要求书1/1页1.一种具有驱动功能的万向脚轮，包括轮盘，其特征在于，所述轮盘设有传动轴孔，所述轮盘的外回转表面均匀的设有多个径向孔；每个所述径向孔中均设有滚轮部件；所述滚轮部件包括T型支架，所述T型支架由装配为一体的相互垂直的横轴和纵轴构成，所述横轴的两端设有两个对称布置的小滚轮，所述小滚轮为回转体，所述小滚轮与横轴之间设有滚动轴承部件；所述纵轴固定在所述径向孔中；每两相邻的滚轮部件之间具有微小的间隙；每个小滚轮的回转体上最外侧素线的投影在同一圆周线。2.根据权利要求1所述具有驱动功能的万向脚轮，其特征在于，所述轮盘的一侧设有皮带轮/齿轮。3.根据权利要求1所述具有驱动功能的万向脚轮，其特征在于，所述纵轴与所述横轴之间采用轴/孔过盈配合。4.根据权利要求1所述具有驱动功能的万向脚轮，其特征在于，所述纵轴与径向孔之间的固定为顶丝固定。5.根据权利要求1所述具有驱动功能的万向脚轮，其特征在于，所述滚动轴承部件包括两组深沟球轴承和设置在两组深沟球轴承外侧的防尘挡圈及紧固螺母。6.根据权利要求1所述具有驱动功能的万向脚轮，其特征在于，所述小滚轮与所述轮盘之间总保持90度不变。7.根据权利要求4所述具有驱动功能的万向脚轮，其特征在于，所述防尘挡圈由依次布置的两个直径不同的垫片构成，其中，小垫片的直径略小于滚动轴承内环的外径，大垫片的直径略小于小滚轮上轴承孔的内径。8.根据权利要求4所述具有驱动功能的万向脚轮，其特征在于，所述防尘挡圈为一个阶梯垫片，该垫片小端直径略小于滚动轴承内环的外径，该垫片大端的直径略小于小滚轮上轴承孔的内径。9.根据权利要求1所述具有驱动功能的万向脚轮，其特征在于，所述小滚轮上位于外侧的表面为弧面。10.根据权利要求1所述具有驱动功能的万向脚轮，其特征在于，所述小滚轮的外表面覆盖有橡胶材料。11.根据权利要求1所述具有驱动功能的万向脚轮，其特征在于，所述轮盘采用铝合金材质。12.根据权利要求1所述具有驱动功能的万向脚轮，其特征在于，所述轮盘上设有减重孔。2CCNN110211475302114754A说明书1/3页具有驱动功能的万向脚轮技术领域[0001]本发明涉及一种万向轮结构，尤其涉及一种具有驱动功能的万向脚轮。背景技术[0002]传统的万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中360度旋转。其基本结构是包括顶板支架，通过销轴与顶板支架连接的滚轮部件，滚轮部件与顶板支架之间设有推力轴承，万向轮通过滚轮来达到水平任何一个方向转向的目的。但是这种传动结构的万向脚轮其主要功能是实现随动，不具备传动轮的功能，一旦遇到障碍物，由于其滚轮受力不均匀，导致其运行的稳定性和滚动性变差，出现左右摇摆，甚至无法前进。发明内容[0003]针对上述现有技术，本发明提供一种具有驱动功能的万向脚轮，具有实用性强、稳定性能好、安全系数高的特点，解决了目前万向脚轮只能随动和越过障碍物难度大、稳定性差这一问题，使用本发明万向驱动脚轮，可以保证遇到小障碍物时能平稳通过，即使遇到较大障碍物时，也不会出现左右摇摆等不稳定的现象。在加动力的情况下如遇到大障碍物时，只要大障碍物高度不超过万向驱动脚轮的半径就可以顺利通过。[0004]为了解决上述技术问题，本发明具有驱动功能的万向驱动脚轮予以实现的技术方案是，包括轮盘，所述轮盘设有传动轴孔，所述轮盘的外回转表面均匀的设有多个径向孔；每个所述径向孔中均设有滚轮部件；