安许茨系列陀螺罗经资料.ppt

安许茨系列罗经本章基本要求安许茨系列典型产品：安许茨4型罗经整套设备组成航向记录仪分罗经主罗经结构灵敏部分一、灵敏部分（陀螺球）球内部件灯型支架液体阻尼器电磁上托线圈陀螺球的好坏的判断方法4．从实现指北原理的角度来认识陀螺球
（1）三自由度陀螺仪：
双转子:OX轴
上托线圈和支承液体使陀螺球悬浮:OY与OZ轴
（2）控制设备
（3）阻尼设备
（4）误差校正设备
5．支承方式：液浮＋电磁力定中心二．随动部分随动球蜘蛛架中心枢轴导电环方位齿轮和罗经方位刻度盘三．固定部分
1．罗经桌
2．贮液缸：紫青铜制成，内履绝缘橡胶
（1）内盛支承液体（配方、比例等）
蒸馏水：10升甘油（20℃时比重为1.23g/cm3）：1升安息香酸：10克（或用硼沙和福尔马林替代）
（2）观察窗：读航向、球高
（3）缸外壁上有加热器（电阻丝）：保证支承液体温度不低于49℃3．罗经座：
（1）上部：盖
（2）中部：有三个小门。船尾方向上的小门：读航向、球高左侧小门：配电板、保险丝、三相电流指示灯、随动开关右侧小门：蜂鸣器、放大器、转换开关（步调开关）
（3）下部：底座，其中央有电风扇（冷却支承液体）、齿轮传动装置（主罗经基线粗调）
4．平衡环系统：防摇防浪，避免产生框架误差固定部分电刷汇电环—
中心导杆—
导电螺钉—
随动球电极—
支撑液体—
陀螺球电极电路系统变流机随动系统信号电桥的工作原理29随动系统的技术指标：
（1）随动系统的灵敏度：使随动系统开始工作的随动球与陀螺球之间的最小失配角。要求不超过0.°1
（2）随动速度：航向正或反转90°所需的时间（正、反转90°的时间差）。要求在15秒左右，不大于20秒（时间差不大于4秒）。
（3）振荡次数：罗经方位盘来回振荡的次数。要求不大于5次传向系统雷达随动系统作用：
①检查操舵情况
②从启动过程中判断罗经的工作是否正常，是否稳定指北。
③停泊时，用于测定罗经的技术参数TD、T0、f，以此来判断罗经性能的好坏。
使支承液体的工作温度保持在正常范围（52°±3℃）内。
主要组成：加热器、电风扇、蜂鸣器、乙醚管和微动开关使用与保养使用:开机前检查与开关机步骤(2)开机步骤：通常在开航前4～5h起动罗经。
①接通船电开关。
②接通变压器箱上的电源开关(注意主罗经上陀螺马达三相电流指示小灯是否亮了)。
③20min后接通随动开关(仍注意三小灯亮度是否变暗)。
(3)关机
①关闭随动开关。
②关闭电源开关。
③关闭船电开关使用注意事项3．罗经工作稳定后，且罗经桌呈水平、液温正常的前提下，读取球高应为2±1mm。
4．读取罗经航向示度时，必须查速度误差表进行误差校正。
5．校对分罗经航向是否与主罗经的一致。
6．检查支承液体的液面高度是否满足要求（40－50mm）。定期检查项目保养项目更换支承液体与更换陀螺球支承液体的配制与陀螺球高度的调整。三相电流的检查与调整随动系统灵敏度、随动速度及振荡次数的检查附件:安许茨IV型罗经技术指标